Komplet krmilnikov MATRIX MA-000 R4

Funkcija

• Podpira 4-kanalni RC servo nadzor.
• Podpira 4-kanalni enosmerni motor z enkoderjem.
• Podpora za 4-kanalni I2C vmesnik.
• Podpora za 8-kanalni GPIO.
• Vgrajen WiFi v Arduino UNO R4.
• OLED, gumbi, RGB LED, vgrajen zvočnik.
• Koprocesor za krmiljenje motorja in IMU.

Aplikacija

• Avtonomna/TeleOp robotika
• Prehod za projekte interneta stvari (IoT)
• Samodejna naprava

Uvod

Krmilnik MATRIX R4 je krmilnik robota Arduino R4, ki temelji na WiFi-ju. Z gradbenim sistemom MATRIX lahko ustvarite na tone projektov. Od osnovnega sledilnega avtomobila do vsesmerne mobilne platforme, lahko uresničite vse svoje ideje.

Pinout

Razporeditev pinov krmilnika MATRIX R4

Preslikava pinov MCU

Mikrokontroler MATRIX R4                                          Periferni
D1	D1A	3	–
	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
izgleda	Brenčalo	6	–
	RGB LED	7	–
RC		–	Soprocesor
DC		–	Soprocesor
BTN		–	Soprocesor

Električne značilnosti

Parameter	Min	Tip	Maks	Enote
Vhodna voltage	6	–	24	V
I/O Voltage	-0.3	5	6.5	V
Tok digitalnega V/I pina	–	–	8	mA
Analogni vhodni tok	–	–	8	mA
Glasnost izhoda RC servo motorjatage	–	5	–	V
Izhodna glasnost enosmernega motorjatage	–	5	–	V
Izhodni tok RC servo motorja (vsak)	–	–	1	A
Izhodni tok enosmernega motorja (vsak)	–	1.5	2	A
UART vezje	300	9600	115200	bps
Delovna hitrost I2C	100	–	400	KHz
Nizkonapetostni vhodni signal I2Ctage	-0.5V	–	0.33*VCC	–
I2C visokonivojski vhodni glastage	0.7*VCC	–	VCC	–
Valovna dolžina LED R	620	–	625	nm
Valovna dolžina LED G	522	–	525	nm
Valovna dolžina LED B	465	–	467	nm
Delovna temperatura	-40	25	85	°C

Uporaba

Vodnik po strojni opremi

Programski API

• Za programiranje v slogu Scratch in posodabljanje vdelane programske opreme prenesite programsko opremo »MATRIXblock« z naše webmesto.
• Odprite Arduino IDE (vsaj različice 2.0)
• Odprite Upravitelja plošč v meniju Orodja -> Plošča in izberite »Arduino Uno R4 WiFi«.
• Odprite Upravitelja knjižnic iz Skica-> Vključi knjižnico ->

Upravljanje knjižnic in iskanje »MatrixMiniR4«

Za dodatne informacije inampkodo, si oglejte našo stran GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Dimenzije

Zavrnitev odgovornosti

Informacije v podatkovnem listu so zgolj informativne narave. KKITC ne prevzema nobene odgovornosti za napake ali opustitve v vsebini podatkovnega lista.
KKITC v nobenem primeru ne odgovarja za kakršno koli posebno, neposredno, posredno, posledično ali naključno škodo ali kakršno koli škodo, bodisi zaradi pogodbenega dejanja, malomarnosti ali drugega odškodninskega prava, ki izhaja iz ali je v povezavi z uporabo Storitve ali vsebine podatkovnega lista. KKITC si pridržuje pravico, da kadar koli brez predhodnega obvestila doda, izbriše ali spremeni vsebino Storitve. KKITC ne jamči, da webspletno mesto ne vsebuje virusov ali drugih škodljivih komponent.

FCC

Izjava FCC

Vse spremembe ali modifikacije, ki jih ni izrecno odobrila stranka, odgovorna za skladnost, lahko razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za uporabo opreme. Ta naprava je skladna s 15. delom pravil FCC.

Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev:

1. Ta naprava morda ne povzroča škodljivih motenj in
2. Ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.

Izjava FCC o izpostavljenosti sevanju:

Ta oprema je v skladu z omejitvami FCC za izpostavljenost sevanju, ki so določene za nenadzorovano okolje. To opremo je treba namestiti in uporabljati tako, da je med radiatorjem in telesom najmanj 20 cm.

Opomba: Ta oprema je bila preizkušena in ugotovljeno je, da ustreza omejitvam za digitalne naprave razreda B, v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo primerno zaščito pred škodljivimi motnjami v stanovanjski namestitvi. Ta oprema ustvarja, uporablja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo in lahko povzroči škodljive motnje radijskih komunikacij, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili. Vendar ni nobenega zagotovila, da do motenj ne bo prišlo pri določeni namestitvi. Če ta oprema povzroča škodljive motnje pri radijskem ali televizijskem sprejemu, kar je mogoče ugotoviti z izklopom in vklopom opreme, uporabnika spodbujamo, da poskusi odpraviti motnje z enim ali več od naslednjih ukrepov:

• Preusmerite ali premaknite sprejemno anteno.
• Povečajte razdaljo med opremo in sprejemnikom.
• Priključite opremo v vtičnico v tokokrogu, ki se razlikuje od tistega, na katerega je priključen sprejemnik. — Za pomoč se posvetujte s prodajalcem ali izkušenim radijskim/TV tehnikom.

Opozorilo ISED RSS/Izjava o izpostavljenosti RF ISED

Opozorilo ISED RSS:

Ta naprava je v skladu s standardi RSS za inovacije, znanost in gospodarski razvoj Kanade, ki so izvzeti iz licence. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev: (1) ta naprava ne sme povzročati motenj in (2) ta naprava mora sprejeti vse motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje naprave.

Izjava o izpostavljenosti RF ISED:

Ta oprema je v skladu z omejitvami izpostavljenosti sevanju ISED, določenimi za nenadzorovano okolje. To opremo je treba namestiti in upravljati z najmanjšo razdaljo 20 cm med radiatorjem in vašim telesom. Ta oddajnik ne sme biti nameščen ali delovati skupaj s katero koli drugo anteno ali oddajnikom.

VEČ INFORMACIJ

• www.matrixrobotics.com

pogosta vprašanja

• V: Kakšna je vhodna voltagObmočje delovanja za krmilnik MATRIX R4 Set?
  • O: Vhodni voltagObmočje je od 6V do 24V.
• V: Kako vklopim ali izklopim krmilnik?
  • A: Za vklop ali izklop krmilnika dolgo pritisnite gumb za vklop gumb.

Dokumenti / Viri

Komplet krmilnikov MATRIX MA-000 R4 [pdf] Priročnik za lastnika MA000, 2BG7Q-MA000, komplet krmilnikov MA-000 R4, MA-000, komplet krmilnikov R4, komplet krmilnikov, komplet

Reference

• Uporabniški priročnik