Llawlyfr Perchennog Set Rheolydd MATRIX MA-000 R4

MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.

Pinout

MATRIX R4 Controller Set Pinout

MCU Pin Mapping

MATRIX R4 Controller S MCU Ymylol
D1	D1A	3	–
D1	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
D2	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
D3	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
D4	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
A1	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
A2	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
A3	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
UART	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
I2C	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Edrych	Swniwr	6	–
Edrych	RGB LED	7	–
RC		–	Cyd-brosesydd
DC		–	Cyd-brosesydd
BTN		–	Cyd-brosesydd

Nodweddion Trydanol

Paramedr	Minnau	Teip	Max	Unedau
Mewnbwn Voltage	6	–	24	V
I/O Cyftage	-0.3	5	6.5	V
Digital I/O Pin Current	–	–	8	mA
Analog In Pin Current	–	–	8	mA
Cyfaint Allbwn Servo RCtage	–	5	–	V
Cyfaint Allbwn Modur DCtage	–	5	–	V
RC Servo Output Current (each)	–	–	1	A
DC Motor Output Current (each)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	did / au
I2C operating speed	100	–	400	KHz
I2C Low-Level Input Voltage	-0.5V	–	0.33*VCC	–
I2C High-Level Input Voltage	0.7*VCC	–	VCC	–
LED R Wavelength	620	–	625	nm
LED G Wavelength	522	–	525	nm
LED B Wavelength	465	–	467	nm
Tymheredd Gweithredu	-40	25	85	°C

Defnydd

Canllaw Caledwedd

API Meddalwedd

For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our websafle.
Open Arduino IDE (At least v2.0)

Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->

Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”

Am ragor o wybodaeth ac e.e.ample code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Dimensiynau

Ymwadiad

At ddibenion gwybodaeth gyffredinol yn unig y mae'r wybodaeth sydd wedi'i chynnwys ar y daflen ddata. Nid yw KKITC yn cymryd unrhyw gyfrifoldeb am wallau neu hepgoriadau yng nghynnwys y daflen ddata.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the webmae'r wefan yn rhydd o firysau neu gydrannau niweidiol eraill.

Cyngor Sir y Fflint

Datganiad Cyngor Sir y Fflint

Gallai unrhyw Newidiadau neu addasiadau na chymeradwywyd yn benodol gan y parti sy'n gyfrifol am gydymffurfio ddirymu awdurdod y defnyddiwr i weithredu'r offer. Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint.

Mae gweithrediad yn amodol ar y ddau amod canlynol:

Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth niweidiol, a
Rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth a dderbynnir, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol.

Datganiad Amlygiad Ymbelydredd Cyngor Sir y Fflint:

Mae'r offer hwn yn cydymffurfio â therfynau datguddiad ymbelydredd Cyngor Sir y Fflint a osodwyd ar gyfer amgylchedd heb ei reoli. Dylid gosod a gweithredu'r offer hwn gyda lleiafswm pellter o 20cm rhwng y rheiddiadur a'ch corff.

Nodyn: Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol mewn gosodiad preswyl. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu, yn defnyddio ac yn gallu pelydru ynni amledd radio ac, os na chaiff ei osod a'i ddefnyddio yn unol â'r cyfarwyddiadau, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebiadau radio. Fodd bynnag, nid oes unrhyw sicrwydd na fydd ymyrraeth yn digwydd mewn gosodiad penodol. Os yw'r offer hwn yn achosi ymyrraeth niweidiol i dderbyniad radio neu deledu, y gellir ei bennu trwy droi'r offer i ffwrdd ac ymlaen, anogir y defnyddiwr i geisio cywiro'r ymyrraeth gan un neu fwy o'r mesurau canlynol:

Ailgyfeirio neu adleoli'r antena sy'n derbyn.
Cynyddu'r gwahaniad rhwng yr offer a'r derbynnydd.
Cysylltwch yr offer ag allfa ar gylched sy'n wahanol i'r un y mae'r derbynnydd wedi'i gysylltu ag ef. —Ymgynghorwch â'r deliwr neu dechnegydd radio/teledu profiadol am gymorth.

Datganiad Datguddio RSS ISED / ISED RF

IED RSS Rhybudd:

Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â safon(au) RSS heb drwydded Arloesedd, Gwyddoniaeth a Datblygu Economaidd Canada. Mae gweithrediad yn ddarostyngedig i'r ddau amod canlynol: (1) efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth, a (2) rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol y ddyfais.

Datganiad amlygiad IED RF:

Mae'r offer hwn yn cydymffurfio â therfynau amlygiad ymbelydredd IED a nodir ar gyfer amgylchedd heb ei reoli. Dylid gosod a gweithredu'r offer hwn gyda lleiafswm pellter o 20cm rhwng y rheiddiadur a'ch corff. Ni ddylai'r trosglwyddydd hwn gael ei gydleoli na gweithredu ar y cyd ag unrhyw antena neu drosglwyddydd arall.

MWY O WYBODAETH

www.matrixrobotics.com

Cwestiynau Cyffredin

C: Beth yw'r mewnbwn cyftagystod e ar gyfer y Rheolydd MATRIX R4 Gosod?
- A: Mae'r mewnbwn cyftagMae'r ystod o 6V i 24V.
C: Sut ydw i'n troi'r rheolydd ymlaen neu i ffwrdd?
- A: I droi’r rheolydd ymlaen neu i ffwrdd, pwyswch y botwm pŵer yn hir botwm.

Dogfennau / Adnoddau

Set Rheolydd MATRIX MA-000 R4 [pdfLlawlyfr y Perchennog
MA000, 2BG7Q-MA000, Set Rheolydd R000 MA-4, MA-000, Set Rheolydd R4, Set Rheolydd, Set

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

Set Rheolydd MATRIX MA-000 R4

Nodwedd

Cais

Rhagymadrodd