MATRIX MA-000 R4 stýringarsett
Eiginleiki
- Styðjið 4 rása RC Servo stjórn.
- Styðjið 4 rása jafnstraumsmótor með kóðara.
- Styðjið 4 rása I2C tengi.
- Styður 8 rása GPIO.
- Arduino UNO R4 með innbyggðu WiFi.
- OLED, hnappar, RGB LED, innbyggður buzzer.
- Samvinnslueining fyrir mótorstýringu og IMU.
Umsókn
- Sjálfvirk/TelOp vélmenni
- IoT verkefnisgátt
- Sjálfvirkt tæki
Inngangur
MATRIX R4 stýringarsettið er Arduino R4 WiFi-byggður vélmennastýring. Með MATRIX byggingarkerfinu geturðu búið til fjölda verkefna. Frá einföldum rakningarbílum til alhliða farsímapalla geturðu látið hvaða hugmynd sem er koma upp.
Pinout
MATRIX R4 stýringarsett Pinout
MCU pinnakortlagning
| MATRIX R4 stýringar-örgjörvi Jaðartæki | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Útlit | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Meðvinnsla | |
| DC | – | Meðvinnsla | |
| BTN | – | Meðvinnsla | |
Rafmagns einkenni
| Parameter | Min | Týp | Hámark | Einingar |
| Inntak Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Stafrænn inntaks-/úttaks pinnastraumur | – | – | 8 | mA |
| Analog In pinna straumur | – | – | 8 | mA |
| Úttaksmagn RC Servotage | – | 5 | – | V |
| Úttaksrúmmál jafnstraumsmótorstage | – | 5 | – | V |
| Útgangsstraumur RC Servo (hver) | – | – | 1 | A |
| Útgangsstraumur jafnstraumsmótors (hver) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | biti/s |
| I2C rekstrarhraði | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C lágstigsinntaksrúmmáltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C hástigs inntaksmagntage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R bylgjulengd | 620 | – | 625 | nm |
| LED G bylgjulengd | 522 | – | 525 | nm |
| LED B bylgjulengd | 465 | – | 467 | nm |
| Rekstrarhitastig | -40 | 25 | 85 | °C |
Notkun
Vélbúnaðarhandbók
Forritaskil hugbúnaðar
- Fyrir forritun í Scratch-stíl og uppfærslu á vélbúnaði, vinsamlegast sæktu „MATRIXblock“ hugbúnaðinn frá okkar websíða.
- Opnaðu Arduino IDE (að minnsta kosti útgáfu 2.0)
- Opnaðu Boards Manager úr Tools -> Board valmyndinni og veldu „Arduino Uno R4 WiFi“.
- Opnaðu bókasafnsstjórann úr skissunni -> Hafa með bókasafn ->
Stjórna bókasöfnum og leita að „MatrixMiniR4“
Fyrir frekari upplýsingar og t.d.ampkóðann, vinsamlegast skoðið GitHub síðuna okkar https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Mál
Fyrirvari
Upplýsingarnar á gagnablaðinu eru eingöngu ætlaðar til almennrar upplýsinga. KKITC ber enga ábyrgð á villum eða úrfellingum í efni gagnablaðsins.
KKITC ber í engum tilvikum ábyrgð á neinu sérstöku, beinu, óbeinu, afleiddu eða tilfallandi tjóni eða neinu tjóni af neinu tagi, hvort sem er vegna samnings, gáleysis eða annarra skaðabóta, sem stafar af eða tengist notkun þjónustunnar eða innihaldi gagnablaðsins. KKITC áskilur sér rétt til að bæta við, eyða eða breyta efni þjónustunnar hvenær sem er án fyrirvara. KKITC ábyrgist ekki að... websíðan er laus við vírusa eða aðra skaðlega hluti.
FCC
FCC yfirlýsing
Allar breytingar eða breytingar sem ekki hafa verið samþykktar sérstaklega af þeim aðila sem ber ábyrgð á samræmi gæti ógilt heimild notanda til að nota búnaðinn. Þetta tæki er í samræmi við 15. hluta FCC reglnanna.
Rekstur er háður eftirfarandi tveimur skilyrðum:
- Þetta tæki má ekki valda skaðlegum truflunum, og
- Þetta tæki verður að taka við öllum truflunum sem berast, þar með talið truflunum sem geta valdið óæskilegri notkun.
FCC yfirlýsing um útsetningu fyrir geislun:
Þessi búnaður er í samræmi við geislunarmörk FCC sem sett eru fram fyrir óviðráðanlegt umhverfi. Þessi búnaður ætti að vera settur upp og notaður með lágmarksfjarlægð 20 cm á milli ofnsins og líkamans.
Athugið: Þessi búnaður hefur verið prófaður og reynst vera í samræmi við takmarkanir fyrir stafrænt tæki í flokki B, samkvæmt 15. hluta FCC reglnanna. Þessi mörk eru hönnuð til að veita eðlilega vörn gegn skaðlegum truflunum í íbúðarhúsnæði. Þessi búnaður framleiðir, notar og getur geislað út útvarpsbylgjuorku og, ef hann er ekki settur upp og notaður í samræmi við leiðbeiningarnar, getur hann valdið skaðlegum truflunum á fjarskipti. Hins vegar er engin trygging fyrir því að truflun eigi sér stað í tiltekinni uppsetningu. Ef þessi búnaður veldur skaðlegum truflunum á útvarps- eða sjónvarpsmóttöku, sem hægt er að ákvarða með því að slökkva og kveikja á búnaðinum, er notandinn hvattur til að reyna að leiðrétta truflunina með einni eða fleiri af eftirfarandi ráðstöfunum:
- Stilltu eða færðu móttökuloftnetið.
- Auktu aðskilnað milli búnaðar og móttakara.
- Tengdu búnaðinn í innstungu á annarri hringrás en þeirri sem móttakarinn er tengdur við. — Hafðu samband við söluaðilann eða reyndan útvarps-/sjónvarpstæknimann til að fá aðstoð.
ISED RSS viðvörun/ISED RF útsetningaryfirlýsing
ISED RSS viðvörun:
Þetta tæki er í samræmi við Innovation, Science and Economic Development Canada RSS-staðla sem eru undanþegnir leyfisskyldu. Notkun er háð eftirfarandi tveimur skilyrðum: (1) þetta tæki má ekki valda truflunum og (2) þetta tæki verður að sætta sig við allar truflanir, þar með talið truflanir sem geta valdið óæskilegri notkun tækisins.
ISED RF útsetningaryfirlýsing:
Þessi búnaður er í samræmi við ISED geislaálagsmörk sem sett eru fram fyrir óviðráðanlegt umhverfi. Þessi búnaður ætti að vera settur upp og notaður með lágmarksfjarlægð sem er 20 cm á milli ofnsins og líkamans. Þessi sendir má ekki vera staðsettur samhliða eða virka í tengslum við önnur loftnet eða sendi.
NEIRI UPPLÝSINGAR
Algengar spurningar
- Sp.: Hvert er inntak binditage svið fyrir MATRIX R4 stjórntækið Stillt?
- A: Inntak binditage svið er frá 6V til 24V.
- Sp.: Hvernig kveiki ég eða slökkvi á stjórntækinu?
- A: Til að kveikja eða slökkva á stjórnandanum, haltu inni aflgjafanum hnappinn.
Skjöl / auðlindir
 |
MATRIX MA-000 R4 stýringarsett [pdf] Handbók eiganda MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 stýringarsett, MA-000, R4 stýringarsett, stýringarsett, sett |