Conxunto de controladores MATRIX MA-000 R4
Característica
- Admite control por servo RC de 4 canles.
- Admite motor CC de 4 canles con codificador.
- Admite interface I4C de 2 canles.
- Admite GPIO de 8 canles.
- Arduino UNO R4 con WiFi integrado.
- OLED, botóns, LED RGB, zumbador integrado.
- Coprocesador para control de motores e IMU.
Aplicación
- Robótica autónoma/TelOp
- Pasarela de proxectos de IoT
- Dispositivo automático
Introdución
O conxunto de controladores MATRIX R4 é un controlador de robot baseado en WiFi Arduino R4. Co sistema de construción MATRIX, podes realizar moitísimos proxectos. Desde un coche de seguimento básico ata unha plataforma móbil omnidireccional, podes facer que calquera idea xurda da túa mente.
Pinout
Conxunto de pinos do controlador MATRIX R4
Mapeo de pines de MCU
| MCU do controlador MATRIX R4 S Periférico | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Miradas | Zumbador | 6 | – |
| LED RGB | 7 | – | |
| RC | – | Coprocesador | |
| DC | – | Coprocesador | |
| BTN | – | Coprocesador | |
Características eléctricas
| Parámetro | Min | Típ | Máx | Unidades |
| Vol. De entradatage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Corrente do pin de E/S dixital | – | – | 8 | mA |
| Corrente de pin de entrada analóxica | – | – | 8 | mA |
| Vol. de saída do servo RCtage | – | 5 | – | V |
| Vol. de saída do motor de CCtage | – | 5 | – | V |
| Corrente de saída do servo RC (cada un) | – | – | 1 | A |
| Corrente de saída do motor CC (cada un) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| Velocidade de funcionamento de I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| Vol. de entrada de baixo nivel I2Ctage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| Vol. de entrada de alto nivel I2Ctage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| Lonxitude de onda LED R | 620 | – | 625 | nm |
| Lonxitude de onda LED G | 522 | – | 525 | nm |
| Lonxitude de onda do LED B | 465 | – | 467 | nm |
| Temperatura de funcionamento | -40 | 25 | 85 | °C |
Uso
Guía de hardware
API de software
- Para a programación ao estilo Scratch e a actualización do firmware, descargue o software "MATRIXblock" desde a nosa páxina web. websitio.
- Abrir o IDE de Arduino (polo menos a versión 2.0)
- Abre o Xestor de placas desde o menú Ferramentas -> Placa e selecciona "Arduino Uno R4 WiFi".
- Abre o Xestor de bibliotecas desde Esbozo -> Incluír biblioteca ->
Xestionar bibliotecas e buscar “MatrixMiniR4”
Para máis información e exampo código, consulta a nosa páxina de GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Dimensións
Exención de responsabilidade
A información contida na folla de datos é só para fins de información xeral. KKITC non asume ningunha responsabilidade por erros ou omisións no contido da folla de datos.
En ningún caso, KKITC será responsable de ningún dano especial, directo, indirecto, consecuente ou incidental, nin de ningún outro tipo de dano, xa sexa por unha acción contractual, neglixencia ou outro agravio, que xurda ou estea en relación co uso do Servizo ou co contido da folla de datos. KKITC resérvase o dereito de facer adicións, eliminacións ou modificacións aos contidos do Servizo en calquera momento sen previo aviso. KKITC non garante que websitio web está libre de virus ou outros compoñentes nocivos.
FCC
Declaración da FCC
Calquera Cambio ou modificación non aprobado expresamente pola parte responsable do cumprimento pode anular a autoridade do usuario para operar o equipo. Este dispositivo cumpre coa parte 15 das normas da FCC.
O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes:
- Este dispositivo pode non causar interferencias prexudiciais e
- Este dispositivo debe aceptar calquera interferencia recibida, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado.
Declaración de exposición á radiación da FCC:
Este equipo cumpre cos límites de exposición á radiación da FCC establecidos para un ambiente incontrolado. Este equipo debe instalarse e utilizarse cunha distancia mínima de 20 cm entre o radiador e o seu corpo.
Nota: Este equipo foi probado e comprobouse que cumpre cos límites para un dispositivo dixital de Clase B, segundo a parte 15 das normas da FCC. Estes límites están deseñados para proporcionar unha protección razoable contra interferencias prexudiciais nunha instalación residencial. Este equipo xera, utiliza e pode irradiar enerxía de radiofrecuencia e, se non se instala e se usa de acordo coas instrucións, pode causar interferencias prexudiciais nas comunicacións por radio. Non obstante, non hai garantía de que non se produzan interferencias nunha determinada instalación. Se este equipo causa interferencias daniñas na recepción de radio ou televisión, o que se pode determinar acendendo e apagando o equipo, recoméndase ao usuario que intente corrixir a interferencia mediante unha ou máis das seguintes medidas:
- Reorienta ou reubica a antena receptora.
- Aumentar a separación entre o equipo e o receptor.
- Conecte o equipo a unha toma dun circuíto diferente ao que está conectado o receptor. —Consulte co distribuidor ou cun técnico experimentado de radio/TV para obter axuda.
Aviso ISED RSS/Declaración de exposición a RF ISED
Aviso RSS de ISED:
Este dispositivo cumpre cos estándares RSS exentos de licenza de Innovation, Science and Economic Development Canada. O funcionamento está suxeito ás dúas condicións seguintes: (1) este dispositivo non pode causar interferencias e (2) este dispositivo debe aceptar calquera interferencia, incluídas as que poidan causar un funcionamento non desexado do dispositivo.
Declaración de exposición a RF ISED:
Este equipo cumpre cos límites de exposición á radiación ISED establecidos para un ambiente non controlado. Este equipo debe instalarse e utilizarse cunha distancia mínima de 20 cm entre o radiador e o seu corpo. Este transmisor non debe estar situado nin funcionar xunto con ningunha outra antena ou transmisor.
MÁIS INFORMACIÓN
Preguntas frecuentes
- P: Cal é o volume de entradataggama e para o controlador MATRIX R4 Definir?
- A: A entrada voltagO rango é de 6 V a 24 V.
- P: Como acendo ou apago o controlador?
- R: Para acender ou apagar o controlador, prema e manteña premido o botón de acendido botón.
Documentos/Recursos
 |
Conxunto de controladores MATRIX MA-000 R4 [pdfManual do propietario MA000, 2BG7Q-MA000, Conxunto de controladores R000 MA-4, MA-000, Conxunto de controladores R4, Conxunto de controladores, Conxunto |