Ntọala njikwa MATRIX MA-000 R4
Njirimara
- Na-akwado 4 ọwa RC Servo njikwa.
- Kwado 4 ọwa DC Motor na koodu mkpuchi.
- Nkwado 4 ọwa I2C Interface.
- Nkwado 8 ọwa GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi arụnyere n'ime ya.
- OLED, bọtịnụ, RGB LED, Buzzer arụnyere n'ime ya.
- Co-processor maka moto njikwa na IMU.
Ngwa
- Robotics kwụụrụ onwe/TelOp
- Ọnụ ụzọ ámá IoT Projects
- Ngwaọrụ akpaaka
Okwu mmalite
MATRIX R4 Controller Set bụ Arduino R4 WiFi nke dabeere na robot njikwa. Site na usoro ụlọ MATRIX, ị nwere ike ịrụ ọtụtụ ọrụ. Site na ụgbọ ala nsuso isi gaa na ikpo okwu mkpanaka omni-directional, ị nwere ike ime ka echiche ọ bụla pụta n'uche gị.
Pinout
Onye njikwa MATRIX R4 Tọọ Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Onye njikwa S MCU Mpụta | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL (0-3) | |
| Anya | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Onye nrụpụta ihe | |
| DC | – | Onye nrụpụta ihe | |
| BTN | – | Onye nrụpụta ihe | |
Àgwà ọkụ eletrik
| Oke | Min | Ụdị | Oke | Nkeji |
| Ntinye Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Ugbu a | – | – | 8 | mA |
| Analog Na Pin Ugbu a | – | – | 8 | mA |
| Ihe nrụpụta RC Servo Voltage | – | 5 | – | V |
| Mpụta moto DC Voltage | – | 5 | – | V |
| Mmepụta RC Servo dị ugbu a (nke ọ bụla) | – | – | 1 | A |
| Mpụta moto DC ugbu a (nke ọ bụla) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| I2C na-agba ọsọ | 100 | – | 400 | KHz |
| Ntinye I2C dị ala Voltage | -0.5V | – | 0.33 * VCC | – |
| Ntinye Ọkwa dị elu I2C Voltage | 0.7 * VCC | – | VCC | – |
| LED R wavele ogologo | 620 | – | 625 | nm |
| LED G wavele ogologo | 522 | – | 525 | nm |
| LED B ogologo ogologo | 465 | – | 467 | nm |
| Okpomọkụ na-arụ ọrụ | -40 | 25 | 85 | Celsius C |
Ojiji
Ntuziaka ngwaike
API ngwa ngwa
- Maka mmemme ụdị Scratch na Mmelite Firmware, biko budata ngwa “MATRIXblock” n'aka anyị. websaịtị.
- Mepee Arduino IDE (Opekempe v2.0)
- Mepee Board Manager site na Ngwaọrụ -> menu Board wee họrọ "Arduino Uno R4 WiFi"
- Mepee Njikwa Ọbá akwụkwọ site na Sketch-> Gụnye Library ->
Jikwaa ọba akwụkwọ wee chọọ "MatrixMiniR4"
Maka ozi ndị ọzọ na exampmaka koodu, biko lelee ibe GitHub anyị https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Akụkụ
Nkwuputa
Ozi dị na mpempe akwụkwọ data bụ naanị maka ebumnuche ozi izugbe. KKITC anaghị eburu ibu ọrụ maka mperi ma ọ bụ mwepu na ọdịnaya nke akwụkwọ data ahụ.
Ọ dịghị ihe ọ bụla KKITC ga-akwụ ụgwọ maka ihe ọ bụla pụrụ iche, kpọmkwem, na-apụtaghị ìhè, ihe kpatara ya, ma ọ bụ mmebi mberede ma ọ bụ mmebi ọ bụla, ma ọ bụ na nkwekọrịta, nleghara anya ma ọ bụ mmekpa ahụ ọzọ, na-esite na ma ọ bụ na njikọ nke ọrụ ahụ ma ọ bụ ọdịnaya nke akwụkwọ data ahụ. KKITC nwere ikike ịme mgbakwunye, nhichapụ, ma ọ bụ mgbanwe na ọdịnaya dị na Ọrụ ahụ n'oge ọ bụla na-enweghị ọkwa mbụ. KKITC enyeghị ikike na websaịtị enweghị nje ma ọ bụ ihe ndị ọzọ na-emerụ ahụ.
FCC
Nkwupụta FCC
Mgbanwe ọ bụla ma ọ bụ mgbanwe ọ bụla nke ndị na-ahụ maka nnabata na-akwadoghị nke ọma nwere ike imebi ikike onye ọrụ iji rụọ ọrụ ahụ. Ngwaọrụ a na-akwado akụkụ 15 nke Iwu FCC.
A na-arụ ọrụ n'okpuru ọnọdụ abụọ a:
- Ngwaọrụ a nwere ike ọ gaghị ebute nnyonye anya na-emerụ ahụ, yana
- Ngwaọrụ a ga-anabatarịrị nnyonye anya ọ bụla enwetara, gụnyere nnyonye anya nwere ike ibute ọrụ na-achọghị.
Nkwupụta Mkpughe FCC Radiation:
Akụrụngwa a na-akwado oke ikpughe radieshon FCC nke edobere maka ebe a na-achịkwaghị achịkwa.Ekwesịrị itinye akụrụngwa a ma rụọ ọrụ ya na obere anya 20cm n'etiti radiator & ahụ gị.
Rịba ama: A nwalere ngwa a wee hụ na ọ dabara na oke maka ngwaọrụ dijitalụ Klas B, dịka akụkụ 15 nke Iwu FCC. Emebere oke ndị a iji nye nchebe ezi uche dị na ya megide nnyonye anya na-emerụ emerụ na ntinye ụlọ. Akụrụngwa a na-ewepụta, na-eji ma nwee ike ịgbasa ike ugboro redio na, ọ bụrụ na etinyeghị ya ma jiri ya dịka ntuziaka siri dị, nwere ike ibute ndabichi na-emerụ ahụ na nkwukọrịta redio. Agbanyeghị, enweghị nkwa na nnyonye anya agaghị eme na otu nrụnye. Ọ bụrụ na akụrụngwa a na-ebute nnyonye anya na-emerụ ahụ na nnabata redio ma ọ bụ telivishọn, nke enwere ike ikpebi site na ịgbanyụ ma gbanye akụrụngwa, a na-agba onye ọrụ ume ka ọ nwaa idozi nnyonye anya site na otu ma ọ bụ karịa n'ime usoro ndị a:
- Megharịa ma ọ bụ bugharịa antenna nnata.
- Mee ka nkewa dị n'etiti akụrụngwa na nnata.
- Jikọọ akụrụngwa n'ime oghere na sekit dị iche na nke ejikọrọ onye nnata. — Kpọtụrụ onye na-ere ahịa ma ọ bụ onye ọrụ redio/TV nwere ahụmahụ maka enyemaka.
ISED RSS ịdọ aka ná ntị/Nkwupụta ngosi RF ISED
ISED RSS ịdọ aka ná ntị:
Ngwaọrụ a na-akwado Innovation, Sayensị na mmepe akụ na ụba Canada akwụkwọ ikike (s) RSS enweghị ikike. Arụ ọrụ dị n'okpuru ọnọdụ abụọ ndị a: (1) ngwaọrụ a nwere ike ọ gaghị ebute nnyonye anya, yana (2) ngwaọrụ a ga-anabatarịrị nnyonye anya ọ bụla, gụnyere nnyonye anya nwere ike ime ka arụ ọrụ ngwaọrụ ahụ achọghị.
Nkwupụta mkpughe ISE RF:
Akụrụngwa a na-akwado oke ikpughe radieshon nke ISED ewepụtara maka gburugburu ebe anaghị achịkwa ya. Ekwesịrị ịwụnye akụrụngwa a ma rụọ ọrụ ya na opekempe 20cm n'etiti radiator & ahụ gị.
Ozi ndị ọzọ
Ajụjụ
- Ajụjụ: Gịnị bụ ntinye voltage nso maka MATRIX R4 Controller Tọọ?
- A: Ntinye voltage nso bụ si 6V ka 24V.
- Ajụjụ: Kedu ka m ga-esi gbanye ma ọ bụ gbanyụọ njikwa ahụ?
- A: Iji gbanye ma ọ bụ gbanyụọ njikwa, ogologo pịa ike bọtịnụ.
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
Ntọala njikwa MATRIX MA-000 R4 [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye nwe MA000. |