Set ng Controller ng MATRIX MA-000 R4
Tampok
- Suportahan ang 4 channel RC Servo control.
- Suportahan ang 4 channel DC Motor na may encoder.
- Suportahan ang 4 na channel na I2C Interface.
- Suportahan ang 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Mga Pindutan, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor para sa kontrol ng motor at IMU.
Aplikasyon
- Autonomous/TelOp Robotics
- Gateway ng Mga Proyekto ng IoT
- Awtomatikong Device
Panimula
Ang MATRIX R4 Controller Set ay isang Arduino R4 WiFi-based na robot controller. Gamit ang MATRIX building system, makakagawa ka ng maraming proyekto. Mula sa pangunahing sasakyan sa pagsubaybay hanggang sa omni-directional na mobile platform, maaari mong gawin ang anumang ideya na maalis sa iyong isipan.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU paligid | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Mukhang | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Co-Processor | |
| DC | – | Co-Processor | |
| BTN | – | Co-Processor | |
Mga katangiang elektrikal
| Parameter | Min | Typ | Max | Mga yunit |
| Input Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Kasalukuyang | – | – | 8 | mA |
| Analog Sa Pin Current | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (bawat isa) | – | – | 1 | A |
| Kasalukuyang Output ng DC Motor (bawat isa) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| Bilis ng pagpapatakbo ng I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B na haba ng daluyong | 465 | – | 467 | nm |
| Operating Temperatura | -40 | 25 | 85 | °C |
Paggamit
Patnubay sa Hardware
Software API
- Para sa Scratch-style programming at Firmware Update, mangyaring i-download ang software na "MATRIXblock" mula sa aming website.
- Buksan ang Arduino IDE (Hindi bababa sa v2.0)
- Buksan ang Boards Manager mula sa Tools -> Board menu at piliin ang "Arduino Uno R4 WiFi"
- Buksan ang Library Manager mula sa Sketch-> Isama ang Library ->
Pamahalaan ang Mga Aklatan at hanapin ang "MatrixMiniR4"
Para sa karagdagang impormasyon at exampang code, mangyaring tingnan ang aming pahina ng GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Mga sukat
Disclaimer
Ang impormasyong nakapaloob sa datasheet ay para sa pangkalahatang layunin ng impormasyon lamang. Walang pananagutan ang KKITC para sa mga error o pagtanggal sa mga nilalaman ng datasheet.
Sa anumang pagkakataon ay mananagot ang KKITC para sa anumang espesyal, direkta, hindi direkta, kinahinatnan, o hindi sinasadyang mga pinsala o anumang pinsala kahit ano pa man, maging sa isang aksyon ng kontrata, kapabayaan o iba pang kasalanan, na nagmumula sa o may kaugnayan sa paggamit ng Serbisyo o mga nilalaman ng datasheet. Inilalaan ng KKITC ang karapatang gumawa ng mga karagdagan, pagtanggal, o pagbabago sa mga nilalaman sa Serbisyo anumang oras nang walang paunang abiso. Hindi ginagarantiya ng KKITC na ang webAng site ay walang mga virus o iba pang nakakapinsalang bahagi.
FCC
Pahayag ng FCC
Anumang mga Pagbabago o pagbabago na hindi hayagang inaprubahan ng partido na responsable para sa pagsunod ay maaaring magpawalang-bisa sa awtoridad ng gumagamit na patakbuhin ang kagamitan. Sumusunod ang device na ito sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC.
Ang operasyon ay napapailalim sa sumusunod na dalawang kundisyon:
- Ang device na ito ay maaaring hindi magdulot ng mapaminsalang interference, at
- Dapat tanggapin ng device na ito ang anumang interference na natanggap, kabilang ang interference na maaaring magdulot ng hindi gustong operasyon.
Pahayag ng Exposure ng Radiation ng FCC:
Ang kagamitang ito ay sumusunod sa mga limitasyon sa pagkakalantad ng radiation ng FCC na itinakda para sa isang hindi nakokontrol na kapaligiran . Ang kagamitang ito ay dapat na naka-install at pinapatakbo na may pinakamababang distansya na 20cm sa pagitan ng radiator at ng iyong katawan.
Tandaan: Ang kagamitang ito ay nasubok at nakitang sumusunod sa mga limitasyon para sa isang Class B na digital na device, alinsunod sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC. Ang mga limitasyong ito ay idinisenyo upang magbigay ng makatwirang proteksyon laban sa mapaminsalang interference sa isang residential installation. Ang kagamitang ito ay bumubuo, gumagamit at maaaring magpalabas ng enerhiya ng dalas ng radyo at, kung hindi naka-install at ginamit alinsunod sa mga tagubilin, ay maaaring magdulot ng nakakapinsalang interference sa mga komunikasyon sa radyo. Gayunpaman, walang garantiya na hindi magaganap ang interference sa isang partikular na pag-install. Kung ang kagamitang ito ay nagdudulot ng mapaminsalang interference sa pagtanggap ng radyo o telebisyon, na maaaring matukoy sa pamamagitan ng pag-off at pag-on ng kagamitan, hinihikayat ang user na subukang itama ang interference sa pamamagitan ng isa o higit pa sa mga sumusunod na hakbang:
- I-reorient o i-relocate ang receiving antenna.
- Palakihin ang paghihiwalay sa pagitan ng kagamitan at receiver.
- Ikonekta ang kagamitan sa isang saksakan sa isang circuit na iba sa kung saan nakakonekta ang receiver. —Kumonsulta sa dealer o isang may karanasang radio/TV technician para sa tulong.
ISED RSS Babala/ISED RF Exposure Statement
ISED RSS Babala:
Sumusunod ang device na ito sa Innovation, Science and Economic Development Canada (mga) na walang lisensya na RSS standard. Ang pagpapatakbo ay napapailalim sa sumusunod na dalawang kundisyon: (1) ang device na ito ay maaaring hindi magdulot ng interference, at (2) ang device na ito ay dapat tumanggap ng anumang interference, kabilang ang interference na maaaring magdulot ng hindi gustong paggana ng device.
ISED RF exposure statement:
Sumusunod ang kagamitang ito sa mga limitasyon sa pagkakalantad ng radiation ng ISED na itinakda para sa isang hindi nakokontrol na kapaligiran. Ang kagamitang ito ay dapat na naka-install at pinapatakbo na may pinakamababang distansya na 20cm sa pagitan ng radiator at ng iyong katawan. Ang transmitter na ito ay hindi dapat na magkakasamang matatagpuan o gumagana kasabay ng anumang iba pang antenna o transmitter.
KARAGDAGANG IMPORMASYON
Mga FAQ
- Q: Ano ang input voltage range para sa MATRIX R4 Controller Itakda?
- A: Ang input voltage range ay mula 6V hanggang 24V.
- Q: Paano ko i-on o off ang controller?
- A: Upang i-on o i-off ang controller, pindutin nang matagal ang power pindutan.
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
Set ng Controller ng MATRIX MA-000 R4 [pdf] Manwal ng May-ari MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set |