MATRIX MA-000 R4 Controller Set Manwal sa Tag-iya

MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.

Pinout

MATRIX R4 Controller Set Pinout

MCU Pin Mapping

MATRIX R4 Controller S MCU Peripheral
D1	D1A	3	–
D1	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
D2	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
D3	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
D4	D4B	10	–
A1	A1 sa	A1	–
A1	A1B	A0	–
A2	A2 sa	A3	–
A2	A2B	A2	–
A3	A3 sa	A4	–
A3	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
UART	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
I2C	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Nagtan-aw	Buzzer	6	–
Nagtan-aw	RGB LED	7	–
RC		–	Co-Processor
DC		–	Co-Processor
BTN		–	Co-Processor

Mga Kinaiya sa Elektrisidad

Parameter	Min	Typ	Max	Mga yunit
Pagsulod Voltage	6	–	24	V
I/O Voltage	-0.3	5	6.5	V
Digital I/O Pin Current	–	–	8	mA
Analog In Pin Current	–	–	8	mA
RC Servo Output Voltage	–	5	–	V
DC Motor Output Voltage	–	5	–	V
RC Servo Output Current (each)	–	–	1	A
DC Motor Output Current (each)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	gamay/s
I2C operating speed	100	–	400	KHz
I2C Low-Level Input Voltage	-0.5V	–	0.33*VCC	–
I2C High-Level Input Voltage	0.7*VCC	–	VCC	–
LED R Wavelength	620	–	625	nm
LED G Wavelength	522	–	525	nm
LED B Wavelength	465	–	467	nm
Operating Temperatura	-40	25	85	°C

Paggamit

Giya sa Hardware

Software API

For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our website.
Open Arduino IDE (At least v2.0)

Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->

Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”

Para sa dugang impormasyon ug example code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Mga sukat

Disclaimer

Ang impormasyon nga anaa sa datasheet alang lamang sa mga katuyoan sa kinatibuk-ang impormasyon. Wala'y responsibilidad ang KKITC sa mga sayup o pagkawala sa sulud sa datasheet.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the webAng site walay mga virus o uban pang makadaot nga mga sangkap.

FCC

Pahayag sa FCC

Ang bisan unsang mga Pagbag-o o mga pagbag-o nga dili dayag nga aprobahan sa partido nga responsable sa pagsunod mahimong makawala sa awtoridad sa tiggamit sa pag-operate sa kagamitan. Kini nga device nagsunod sa bahin 15 sa FCC Rules.

Ang operasyon gipailalom sa mosunod nga duha ka kondisyon:

Kini nga aparato mahimong dili hinungdan sa makadaot nga interference, ug
Kinahanglang dawaton niini nga device ang bisan unsang interference nga nadawat, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon.

Pahayag sa Exposure sa FCC Radiation:

Kini nga ekipo nagsunod sa mga limitasyon sa pagkaladlad sa radiation sa FCC nga gilatid alang sa dili makontrol nga palibot .Kini nga ekipo kinahanglang i-install ug operahan sa minimum nga gilay-on nga 20cm tali sa radiator ug sa imong lawas.

Nota: Kini nga ekipo gisulayan ug nakita nga nagsunod sa mga limitasyon alang sa Class B digital device, subay sa bahin 15 sa FCC Rules. Kini nga mga limitasyon gidesinyo sa paghatag og makatarunganon nga proteksyon batok sa makadaot nga pagpanghilabot sa usa ka instalasyon sa residensyal. Kini nga ekipo nagmugna, naggamit ug maka-radiate sa enerhiya sa frequency sa radyo ug, kung dili ma-install ug magamit subay sa mga panudlo, mahimong hinungdan sa makadaot nga interference sa mga komunikasyon sa radyo. Apan, walay garantiya nga ang pagpanghilabot dili mahitabo sa usa ka partikular nga instalasyon. Kung kini nga ekipo nagpahinabog makadaot nga pagpanghilabot sa pagdawat sa radyo o telebisyon, nga matino pinaagi sa pagpalong ug pag-on sa kagamitan, giawhag ang tiggamit sa pagsulay sa pagtul-id sa pagpanghilabot pinaagi sa usa o daghan pa sa mga musunud nga lakang:

I-reorient o ibalhin ang nagdawat nga antenna.
Dugangi ang pagbulag tali sa kagamitan ug tigdawat.
Ikonektar ang kagamitan sa usa ka outlet sa usa ka sirkito nga lahi sa kung diin konektado ang tigdawat. —Konsultaha ang tigbaligya o usa ka eksperyensiyadong technician sa radyo/TV alang sa tabang.

ISED RSS Warning/ISED RF Exposure Statement

ISED RSS Pasidaan:

Kini nga device nagsunod sa Innovation, Science and Economic Development Canada nga walay lisensya nga RSS standard(s). Ang operasyon kay ubos sa mosunod nga duha ka kondisyon: (1) kini nga device mahimong dili makapahinabog interference, ug (2) kini nga device kinahanglang modawat sa bisan unsang interference, lakip ang interference nga mahimong hinungdan sa dili gusto nga operasyon sa device.

ISED RF nga pahayag sa pagkaladlad:

Kini nga kagamitan nagsunod sa mga limitasyon sa pagkaladlad sa radyasyon sa ISED nga gilatid alang sa dili kontroladong palibot. Kini nga ekipo kinahanglan nga i-install ug operahan sa minimum nga gilay-on nga 20cm tali sa radiator ug sa imong lawas. Kini nga transmitter kinahanglan dili co-located o naglihok kauban sa bisan unsang uban nga antenna o transmitter.

DUGANG IMPORMASYON

www.matrixrobotics.com

Mga FAQ

P: Unsa ang input voltage range alang sa MATRIX R4 Controller Gitakda?
- A: Ang input voltage range gikan sa 6V hangtod 24V.
P: Giunsa nako pag-on o pag-off ang controller?
- A: Aron ma-on o ma-off ang controller, i-press ang power butones.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

MATRIX MA-000 R4 Controller Set [pdf] Manwal sa Tag-iya
MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

MATRIX MA-000 R4 Controller Set

Feature

Aplikasyon

Pasiuna