ຊຸດຄວບຄຸມ MATRIX MA-000 R4
ຄຸນສົມບັດ
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ
ແນະນຳ
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU ອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| ເບິ່ງ | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | ຜູ້ປະມວນຜົນ | |
| DC | – | ຜູ້ປະມວນຜົນ | |
| BTN | – | ຜູ້ປະມວນຜົນ | |
ຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າ
| ພາລາມິເຕີ | ຕ່ຳສຸດ | ພິມ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນ Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | -40 | 25 | 85 | °C |
ການນໍາໃຊ້
ຄູ່ມືຮາດແວ
Software API
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webເວັບໄຊ.
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມແລະ example code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
ຂະໜາດ
ປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ
ຂໍ້ມູນທີ່ມີຢູ່ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນແມ່ນສໍາລັບຈຸດປະສົງຂໍ້ມູນທົ່ວໄປເທົ່ານັ້ນ. KKITC ບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບສໍາລັບຄວາມຜິດພາດຫຼືການລະເວັ້ນໃນເນື້ອໃນຂອງແຜ່ນຂໍ້ມູນ.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the webເວັບໄຊແມ່ນບໍ່ມີໄວຣັສ ຫຼືອົງປະກອບອັນຕະລາຍອື່ນໆ.
FCC
ຖະແຫຼງການ FCC
ການປ່ຽນແປງຫຼືການດັດແກ້ທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸມັດຢ່າງຊັດເຈນໂດຍພາກສ່ວນທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການປະຕິບັດສາມາດເຮັດໃຫ້ສິດທິຂອງຜູ້ໃຊ້ໃນການດໍາເນີນການອຸປະກອນເປັນໂມຄະ. ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມພາກທີ 15 ຂອງກົດລະບຽບ FCC.
ການດໍາເນີນງານແມ່ນຂຶ້ນກັບສອງເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
- ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ, ແລະ
- ອຸປະກອນນີ້ຕ້ອງຍອມຮັບການແຊກແຊງໃດໆທີ່ໄດ້ຮັບ, ລວມທັງການແຊກແຊງທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ.
ຄຳຖະແຫຼງການຮັບແສງ FCC:
ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຈໍາກັດການຮັບແສງຂອງລັງສີ FCC ທີ່ກໍານົດໄວ້ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມ. ອຸປະກອນນີ້ຄວນຈະໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງແລະປະຕິບັດການທີ່ມີໄລຍະຫ່າງຕໍາ່ສຸດທີ່ 20cm ລະຫວ່າງ radiator ແລະຮ່າງກາຍຂອງທ່ານ.
ໝາຍເຫດ: ອຸປະກອນນີ້ໄດ້ຮັບການທົດສອບແລະພົບເຫັນວ່າປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຈໍາກັດສໍາລັບອຸປະກອນດິຈິຕອນ B Class B, ຕາມພາກສ່ວນ 15 ຂອງກົດລະບຽບ FCC. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການປົກປ້ອງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຕໍ່ການແຊກແຊງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນການຕິດຕັ້ງທີ່ຢູ່ອາໄສ. ອຸປະກອນນີ້ສ້າງ, ນຳໃຊ້ ແລະ ສາມາດແຜ່ກະຈາຍພະລັງງານຄວາມຖີ່ວິທະຍຸ ແລະ, ຖ້າຫາກວ່າບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງແລະນໍາໃຊ້ຕາມຄໍາແນະນໍາ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການແຊກແຊງອັນຕະລາຍກັບການສື່ສານວິທະຍຸ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ບໍ່ມີການຮັບປະກັນວ່າການແຊກແຊງຈະບໍ່ເກີດຂື້ນໃນການຕິດຕັ້ງໂດຍສະເພາະ. ຖ້າອຸປະກອນນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ການຮັບວິທະຍຸຫຼືໂທລະພາບ, ເຊິ່ງສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍການປິດແລະເປີດອຸປະກອນ, ຜູ້ໃຊ້ໄດ້ຖືກຊຸກຍູ້ໃຫ້ພະຍາຍາມແກ້ໄຂການລົບກວນໂດຍຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍມາດຕະການຕໍ່ໄປນີ້:
- Reorient ຫຼືຍ້າຍເສົາອາກາດຮັບ.
- ເພີ່ມການແຍກຕ່າງຫາກລະຫວ່າງອຸປະກອນແລະເຄື່ອງຮັບ.
- ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າສຽບໃນວົງຈອນທີ່ແຕກຕ່າງຈາກທີ່ເຄື່ອງຮັບໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່. — ໃຫ້ປຶກສາຫາຜູ້ຈໍາຫນ່າຍຫຼືວິທະຍຸວິທະຍຸ / ໂທລະພາບທີ່ມີປະສົບການສໍາລັບການຊ່ວຍເຫຼືອ.
ຄຳເຕືອນ ISED RSS/ISED RF Exposure Statement
ຄຳເຕືອນ ISED RSS:
ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມນະວັດຕະກໍາ, ວິທະຍາສາດ ແລະການພັດທະນາເສດຖະກິດການາດາ-ມາດຕະຖານ RSS ທີ່ໄດ້ຮັບການຍົກເວັ້ນ. ການດໍາເນີນງານແມ່ນຂຶ້ນກັບສອງເງື່ອນໄຂດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: (1) ອຸປະກອນນີ້ອາດຈະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນ, ແລະ (2) ອຸປະກອນນີ້ຕ້ອງຍອມຮັບການແຊກແຊງໃດໆ, ລວມທັງການລົບກວນທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ປາດຖະຫນາຂອງອຸປະກອນ.
ISED RF exposure ຖະແຫຼງການ:
ອຸປະກອນນີ້ປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຈໍາກັດການຮັບແສງຂອງລັງສີ ISED ທີ່ກໍານົດໄວ້ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ໄດ້ຄວບຄຸມ. ອຸປະກອນນີ້ຄວນຈະໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງແລະປະຕິບັດການໂດຍມີໄລຍະຫ່າງຕໍາ່ສຸດທີ່ 20cm ລະຫວ່າງ radiator ແລະຮ່າງກາຍຂອງທ່ານ.ເຄື່ອງສົ່ງນີ້ຈະບໍ່ຕ້ອງຢູ່ຮ່ວມກັນຫຼືເຮັດວຽກຮ່ວມກັບສາຍອາກາດຫຼືເຄື່ອງສົ່ງອື່ນໆ.
ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ
FAQs
- ຖາມ: ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage range ສໍາລັບ MATRIX R4 Controller ຕັ້ງ?
- A: ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ຊ່ວງແມ່ນຈາກ 6V ຫາ 24V.
- ຖາມ: ຂ້ອຍຈະເປີດຫຼືປິດຕົວຄວບຄຸມໄດ້ແນວໃດ?
- A: ເພື່ອເປີດ ຫຼືປິດຕົວຄວບຄຸມ, ໃຫ້ກົດປຸ່ມເປີດຄ້າງໄວ້ ປຸ່ມ.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
ຊຸດຄວບຄຸມ MATRIX MA-000 R4 [pdf] ຄູ່ມືເຈົ້າຂອງ MA000, 2BG7Q-MA000, ຊຸດຄວບຄຸມ MA-000 R4, MA-000, ຊຸດຄວບຄຸມ R4, ຊຸດຄວບຄຸມ, ຊຸດ |