MATRIX MA-000 R4 控制器套装
特征
- 支持4通道RC伺服控制。
- 支持带编码器的4通道直流电机。
- 支持4通道I2C接口。
- 支持8通道GPIO。
- 内置 Arduino UNO R4 WiFi。
- 内置 OLED、按钮、RGB LED、蜂鸣器。
- 用于电机控制和 IMU 的协处理器。
应用
- 自主/TelOp机器人
- 物联网项目网关
- 自动装置
介绍
MATRIX R4 控制器套装是一款基于 Arduino R4 WiFi 的机器人控制器。借助 MATRIX 搭建系统，您可以轻松创建海量项目。从基础的循迹小车到全方位移动平台，您可以轻松实现任何创意。
引脚排列
MATRIX R4 控制器设置引脚排列
MCU 引脚映射
| MATRIX R4 控制器 S MCU 外围设备 | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| 通用异步收发器 | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | 南达科他州 | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| 新加坡 | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| 外观 | 蜂鸣器 | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | 协处理器 | |
| DC | – | 协处理器 | |
| 巴拿马 | – | 协处理器 | |
电气特性
| 范围 | 分钟 | 类型 | 最大限度 | 单位 |
| 输入音量tage | 6 | – | 24 | V |
| 输入输出音量tage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| 数字I/O引脚电流 | – | – | 8 | mA |
| 模拟输入引脚电流 | – | – | 8 | mA |
| RC伺服输出电压tage | – | 5 | – | V |
| 直流电机输出电压tage | – | 5 | – | V |
| RC 伺服输出电流（每个） | – | – | 1 | A |
| 直流电机输出电流（每个） | – | 1.5 | 2 | A |
| UART 总线 | 300 | 9600 | 115200 | 比特/秒 |
| I2C运行速度 | 100 | – | 400 | 千赫 |
| I2C低电平输入电压tage | -0.5 伏 | – | 0.33*VCC | – |
| I2C高电平输入电压tage | 0.7*VCC | – | 电压控制电路 | – |
| LED R波长 | 620 | – | 625 | nm |
| LED G波长 | 522 | – | 525 | nm |
| LED B 波长 | 465 | – | 467 | nm |
| 工作温度 | -40 | 25 | 85 | 摄氏度 |
用法
硬件指南
软件API
- 对于 Scratch 风格的编程和固件更新，请从我们的 web地点。
- 打开 Arduino IDE（至少 v2.0）
- 从“工具”->“主板”菜单打开主板管理器，然后选择“Arduino Uno R4 WiFi”
- 从 Sketch->Include Library-> 打开 Library Manager
管理库并搜索“MatrixMiniR4”
如需更多信息和示例amp代码，请查看我们的 GitHub 页面 https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
方面
免责声明
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联邦通讯委员会
FCC 声明
任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能导致用户操作该设备的权限失效。本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。
操作需遵守以下两个条件：
- 本设备不得造成有害干扰，并且
- 本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。
FCC 辐射暴露声明：
本设备符合 FCC 为非受控环境所规定的辐射暴露限制。本设备的安装和操作应使辐射器和身体之间的距离至少保持 20 厘米。
笔记：本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分中 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅安装提供合理的保护，防止有害干扰。本设备会产生、使用并辐射射频能量，如果不按照说明进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。但是，不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），建议用户尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰：
- 重新调整或重新定位接收天线。
- 增加设备与接收器之间的距离。
- 将设备连接到与接收器连接的电路不同的电路上的插座。 — 向经销商或有经验的无线电/电视技术人员寻求帮助。
ISED RSS 警告/ISED RF 暴露声明
ISED RSS警告：
本设备符合加拿大创新、科学及经济发展部免许可 RSS 标准。操作须符合以下两个条件：(1) 本设备不得造成干扰，(2) 本设备必须接受任何干扰，包括可能导致设备意外操作的干扰。
ISED射频暴露声明：
本设备符合针对不受控制的环境规定的 ISED 辐射暴露限制。 安装和操作本设备时，辐射器与您的身体之间应保持至少 20 厘米的距离。此发射器不得与任何其他天线或发射器位于同一位置或与任何其他天线或发射器一起使用。
更多信息
常见问题解答
- 问：输入音量是多少tagMATRIX R4 控制器系列 放？
- A：输入量tage 范围为 6V 至 24V。
- 问：如何打开或关闭控制器？
- 答：要打开或关闭控制器，长按电源 按钮。
文件/资源
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MATRIX MA-000 R4 控制器套装 [pdf] 用户手册 MA000、2BG7Q-MA000、MA-000 R4 控制器套装、MA-000、R4 控制器套装、控制器套装、套装 |