MATRIX MA-000 R4 Controller Set
Хусусият
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
Ариза
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- Дастгоҳи худкор
Муқаддима
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU Периферӣ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | А1А | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | А2А | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | А3А | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Ба назар | Базер | 6 | – |
| LED RGB | 7 | – | |
| RC | – | Протсессор | |
| DC | – | Протсессор | |
| BTN | – | Протсессор | |
Хусусиятҳои электрикӣ
| Параметр | Мин | Навъи | Макс | Воҳидҳо |
| Вуруди ҷилдиtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | бит/с |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | КГц |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5В | – | 0.33 * VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7 * VCC | – | VCC | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| Ҳарорати корӣ | -40 | 25 | 85 | °C |
Истифода
Дастури сахтафзор
Барномаи API
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webсайт.
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
For further information and example code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Андозаҳо
Радди масъулият
The information contained on datasheet is for general information purposes only. KKITC assumes no responsibility for errors or omissions in the contents of the datasheet.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the website is free of viruses or other harmful components.
FCC
Изҳороти FCC
Ҳама гуна тағирот ё тағироте, ки аз ҷониби тарафе, ки барои мувофиқат ба таври возеҳ тасдиқ нашудааст, метавонад ваколати корбарро барои истифода бурдани таҷҳизот бекор кунад. Ин дастгоҳ ба қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад.
Амалиёт ба ду шарти зерин вобаста аст:
- Ин дастгоҳ метавонад дахолати зарароварро ба вуҷуд наорад ва
- Ин дастгоҳ бояд ҳама гуна дахолати гирифташударо қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки метавонад боиси фаъолияти номатлуб шавад.
Эъломияи радиатсияи FCC:
Ин таҷҳизот ба маҳдудиятҳои таъсири радиатсияи FCC, ки барои муҳити беназорат муқаррар шудаанд, мувофиқат мекунад. Ин таҷҳизот бояд бо масофаи на камтар аз 20 см байни радиатор ва бадани шумо насб ва истифода шавад.
Шарҳ: Ин таҷҳизот санҷида шуд ва муайян карда шуд, ки ба маҳдудиятҳои дастгоҳи рақамии Синфи B мутобиқи қисми 15 Қоидаҳои FCC мувофиқат мекунад. Ин маҳдудиятҳо барои таъмини ҳифзи оқилона аз дахолати зараровар дар насби манзил пешбинӣ шудаанд. Ин таҷҳизот энергияи радиобасомадро тавлид мекунад, истифода мебарад ва метавонад паҳн кунад ва агар мувофиқи дастурҳо насб ва истифода нашавад, метавонад ба алоқаи радио халал расонад. Бо вуҷуди ин, ҳеҷ кафолате нест, ки дахолат дар як насби мушаххас рух надиҳад. Агар ин таҷҳизот ба қабули радио ё телевизион халали зараровар расонад, ки онро тавассути хомӯш кардан ва фурӯзон кардани таҷҳизот муайян кардан мумкин аст, ба корбар ташвиқ карда мешавад, ки бо як ё якчанд чораҳои зерин халалро ислоҳ кунад:
- Антеннаи қабулкунандаро аз нав ҷойгир кунед ё ҷойгир кунед.
- Фарқи байни таҷҳизот ва қабулкуниро зиёд кунед.
- Таҷҳизотро ба розеткае пайваст кунед, ки аз схемае, ки қабулкунанда ба он пайваст аст, фарқ мекунад. — Барои кӯмак ба дилер ё техникчии ботаҷрибаи радио/телевизион муроҷиат кунед.
Эъломияи ISED RSS Огоҳӣ/ISED РБ
Огоҳии ISED RSS:
Ин дастгоҳ ба стандарт(ҳои) RSS, ки аз иҷозатнома озод карда шудааст, ба Инноватсия, Илм ва Рушди Иқтисодии Канада мувофиқат мекунад. Фаъолият ба ду шарти зерин вобаста аст: (1) ин дастгоҳ метавонад халал ворид накунад ва (2) ин дастгоҳ бояд ҳама гуна халалрасониро қабул кунад, аз ҷумла дахолате, ки боиси кори номатлуби дастгоҳ мегардад.
Изҳороти ISED RF дар бораи таъсири:
Ин таҷҳизот ба маҳдудиятҳои таъсири радиатсияи ISED, ки барои муҳити беназорат муқаррар шудаанд, мувофиқат мекунад. Ин таҷҳизот бояд дар масофаи на камтар аз 20 см байни радиатор ва бадани шумо насб ва истифода шавад. Ин интиқолдиҳанда набояд дар якҷо ҷойгир бошад ё дар якҷоягӣ бо ягон мавҷгири дигар ё интиқолдиҳанда кор кунад.
МАЪЛУМОТИ БЕШТАР
Саволҳо
- Савол: Ҳаҷми вуруд чистtage range for the MATRIX R4 Controller Танзим?
- A: Ҷилди вурудtagдиапазони e аз 6V то 24V аст.
- Q: How do I power on or off the controller?
- A: To power on or off the controller, long press the power тугма.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
MATRIX MA-000 R4 Controller Set [pdf] Дастури соҳиби MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set |