Sett ta' Kontrollur MATRIX MA-000 R4
Karatteristika
- Appoġġ għal kontroll tas-Servo RC b'4 kanali.
- Appoġġ għal Mutur DC b'4 kanali b'encoder.
- Appoġġ għal Interfaċċja I2C ta' 4 kanali.
- Appoġġ għal 8 kanali GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi integrat.
- OLED, Buttuni, LED RGB, Buzzer integrat.
- Ko-proċessur għall-kontroll tal-mutur u l-IMU.
Applikazzjoni
- Robotika Awtonoma/TelOp
- Portal tal-Proġetti tal-IoT
- Apparat Awtomatiku
Introduzzjoni
Is-Sett tal-Kontrollur MATRIX R4 huwa kontrollur tar-robot ibbażat fuq il-WiFi Arduino R4. Bis-sistema tal-bini MATRIX, tista' tagħmel tunnellati ta' proġetti. Minn karozza bażika li ssegwi sa pjattaforma mobbli omnidirezzjonali, tista' toħloq kwalunkwe idea.
Pinout
Sett ta' Pinout tal-Kontrollur MATRIX R4
Immappjar tal-Pin tal-MCU
| Kontrollur MATRIX R4 S MCU Periferali | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Jistenna | Buzzer | 6 | – |
| LED RGB | 7 | – | |
| RC | – | Ko-proċessur | |
| DC | – | Ko-proċessur | |
| BTN | – | Ko-proċessur | |
Karatteristiċi Elettriku
| Parametru | Min | Tip | Max | Unitajiet |
| Input Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Kurrent tal-Pin Diġitali I/O | – | – | 8 | mA |
| Kurrent tal-Pin Analogu fid-Dħul | – | – | 8 | mA |
| Volum tal-Ħruġ tas-Servo RCtage | – | 5 | – | V |
| Volum tal-Ħruġ tal-Mutur DCtage | – | 5 | – | V |
| Kurrent tal-Ħruġ tas-Servo RC (kull wieħed) | – | – | 1 | A |
| Kurrent tal-Ħruġ tal-Mutur DC (kull wieħed) | – | 1.5 | 2 | A |
| Buid tal-UART | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| Veloċità operattiva tal-I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| Volum ta' Input ta' Livell Baxx I2Ctage | -0.5V | – | 0.33 * VCC | – |
| Volum ta' Input ta' Livell Għoli I2Ctage | 0.7 * VCC | – | VCC | – |
| Tul tal-mewġa tal-LED R | 620 | – | 625 | nm |
| Tul ta' mewġa LED G | 522 | – | 525 | nm |
| Tul tal-mewġa tal-LED B | 465 | – | 467 | nm |
| Temperatura operattiva | -40 | 25 | 85 | °C |
Użu
Gwida tal-Hardware
Software API
- Għal programmazzjoni stil Scratch u Aġġornament tal-Firmware, jekk jogħġbok niżżel is-softwer “MATRIXblock” minn tagħna websit.
- Iftaħ l-Arduino IDE (Mill-inqas v2.0)
- Iftaħ il-Bords Manager mill-menu Tools -> Board u agħżel “Arduino Uno R4 WiFi”
- Iftaħ il-Librerija Maniġer minn Sketch-> Inkludi Librerija ->
Immaniġġja l-Libreriji u fittex “MatrixMiniR4”
Għal aktar informazzjoni u eż.ampil-kodiċi, jekk jogħġbok agħti ħarsa lejn il-paġna GitHub tagħna https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Dimensjonijiet
Ċaħda
L-informazzjoni li tinsab fid-datasheet hija għal skopijiet ta’ informazzjoni ġenerali biss. KKITC ma tassumi l-ebda responsabbiltà għal żbalji jew ommissjonijiet fil-kontenut tad-datasheet.
Fl-ebda każ KKITC m'għandha tkun responsabbli għal xi danni speċjali, diretti, indiretti, konsegwenzjali, jew inċidentali jew kwalunkwe danni tkun xi tkun, kemm jekk f'azzjoni ta' kuntratt, negliġenza jew tort ieħor, li jirriżultaw minn jew b'konnessjoni mal-użu tas-Servizz jew il-kontenut tad-datasheet. KKITC tirriżerva d-dritt li tagħmel żidiet, tħassir, jew modifiki għall-kontenut fuq is-Servizz fi kwalunkwe ħin mingħajr avviż minn qabel. KKITC ma tiggarantixxix li webis-sit huwa ħieles minn viruses jew komponenti oħra ta’ ħsara.
FCC
Dikjarazzjoni tal-FCC
Kwalunkwe Tibdil jew modifika mhux approvata espressament mill-parti responsabbli għall-konformità tista' tħassar l-awtorità tal-utent biex iħaddem it-tagħmir. Dan l-apparat jikkonforma mal-parti 15 tar-Regoli tal-FCC.
It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin:
- Dan l-apparat jista 'ma jikkawżax interferenza ta' ħsara, u
- Dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza riċevuta, inkluża interferenza li tista 'tikkawża tħaddim mhux mixtieq.
Dikjarazzjoni ta' Espożizzjoni għar-Radjazzjoni FCC:
Dan it-tagħmir jikkonforma mal-limiti ta' espożizzjoni għar-radjazzjoni FCC stabbiliti għal ambjent mhux ikkontrollat. Dan it-tagħmir għandu jiġi installat u mħaddem b'distanza minima ta' 20cm bejn ir-radjatur u ġismek.
Nota: Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi B, skont il-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza dannuża f'installazzjoni residenzjali. Dan it-tagħmir jiġġenera, juża u jista 'jirradja enerġija ta' frekwenza tar-radju u, jekk mhux installat u użat skont l-istruzzjonijiet, jista 'jikkawża interferenza ta' ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. Madankollu, m'hemm l-ebda garanzija li l-interferenza ma sseħħx f'installazzjoni partikolari. Jekk dan it-tagħmir jikkawża interferenza ta' ħsara għar-riċezzjoni tar-radju jew tat-televiżjoni, li tista' tiġi determinata billi jintefa u jinxtegħel it-tagħmir, l-utent huwa mħeġġeġ jipprova jikkoreġi l-interferenza b'waħda jew aktar mill-miżuri li ġejjin:
- Orjenta mill-ġdid jew iċċaqlaq l-antenna li tirċievi.
- Żid is-separazzjoni bejn it-tagħmir u r-riċevitur.
- Qabbad it-tagħmir fi żbokk fuq ċirkwit differenti minn dak li miegħu huwa konness ir-riċevitur. —Ikkonsulta man-negozjant jew tekniku tar-radju/TV b'esperjenza għall-għajnuna.
ISED RSS Twissija/ISED RF Espożizzjoni Dikjarazzjoni
ISED RSS Twissija:
Dan l-apparat jikkonforma mal-istandard(i) RSS eżenti mil-liċenzja tal-Innovation, Science and Economic Development Canada. It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin: (1) dan l-apparat ma jistax jikkawża interferenza, u (2) dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza, inkluża interferenza li tista 'tikkawża tħaddim mhux mixtieq tal-apparat.
Dikjarazzjoni ta' espożizzjoni ISED RF:
Dan it-tagħmir jikkonforma mal-limiti ta' espożizzjoni għar-radjazzjoni ISED stabbiliti għal ambjent mhux ikkontrollat. Dan it-tagħmir għandu jiġi installat u mħaddem b'distanza minima ta' 20cm bejn ir-radjatur u l-ġisem tiegħek. Dan it-trasmettitur m'għandux ikun lokalizzat jew jaħdem flimkien ma' kwalunkwe antenna jew trasmettitur ieħor.
AKTAR INFORMAZZJONI
FAQs
- Q: X'inhu l-input voltagFirxa e għall-Kontrollur MATRIX R4 Issettja?
- A: L-input voltage firxa hija minn 6V sa 24V.
- M: Kif nixgħel jew nitfi l-kontrollur?
- A: Biex tixgħel jew titfi l-kontrollur, agħfas fit-tul il-buttuna tal-qawwa buttuna.
Dokumenti / Riżorsi
 |
Sett ta' Kontrollur MATRIX MA-000 R4 [pdfManwal tas-Sid MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 Sett ta' Kontrollur R4, MA-000, Sett ta' Kontrollur R4, Sett ta' Kontrollur, Sett |