Set di controller MATRIX MA-000 R4
Caratteristica
- Supporta il controllo del servo RC a 4 canali.
- Supporta motori CC a 4 canali con encoder.
- Supporta l'interfaccia I4C a 2 canali.
- Supporta GPIO a 8 canali.
- Arduino UNO R4 WiFi integrato.
- OLED, pulsanti, LED RGB, cicalino integrato.
- Coprocessore per il controllo del motore e IMU.
Applicazione
- Robotica autonoma/TelOp
- Gateway dei progetti IoT
- Dispositivo automatico
Introduzione
Il set di controller MATRIX R4 è un controller per robot basato su Arduino R4 WiFi. Con il sistema di costruzione MATRIX, puoi realizzare tantissimi progetti. Da una semplice auto con tracciamento a una piattaforma mobile omnidirezionale, puoi realizzare qualsiasi idea ti venga in mente.
Pinout
Pinout del set di controller MATRIX R4
Mappatura dei pin MCU
| Controller S MCU MATRIX R4 Periferica | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| Da A a B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| Da A a B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| Da A a B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Sembra | Cicalino | 6 | – |
| LED RGB | 7 | – | |
| RC | – | Coprocessore | |
| DC | – | Coprocessore | |
| Tasto B | – | Coprocessore | |
Caratteristiche elettriche
| Parametro | Minimo | Tipo | Massimo | Unità |
| Ingresso volumetage | 6 | – | 24 | V |
| I/O voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Corrente del pin I/O digitale | – | – | 8 | mA |
| Corrente del pin di ingresso analogico | – | – | 8 | mA |
| Volume di uscita del servo RCtage | – | 5 | – | V |
| Volume di uscita del motore CCtage | – | 5 | – | V |
| Corrente di uscita del servo RC (ciascuno) | – | – | 1 | A |
| Corrente di uscita del motore CC (ciascuno) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| Velocità operativa I2C | 100 | – | 400 | Chilogrammi |
| Volume di ingresso di basso livello I2Ctage | -0.5 V | – | 0.33*VCC | – |
| Volume di ingresso di alto livello I2Ctage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| Lunghezza d'onda LED R | 620 | – | 625 | nm |
| Lunghezza d'onda LED G | 522 | – | 525 | nm |
| Lunghezza d'onda LED B | 465 | – | 467 | nm |
| Temperatura di esercizio | -40 | 25 | 85 | °C |
Utilizzo
Guida hardware
API software
- Per la programmazione in stile Scratch e l'aggiornamento del firmware, scaricare il software "MATRIXblock" dal nostro websito.
- Aprire Arduino IDE (almeno v2.0)
- Aprire il Boards Manager dal menu Strumenti -> Scheda e selezionare “Arduino Uno R4 WiFi”
- Aprire il Gestore libreria da Sketch->Includi libreria ->
Gestisci le librerie e cerca “MatrixMiniR4”
Per ulteriori informazioni ed exampil codice, controlla la nostra pagina GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Dimensioni
Disclaimer
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Commissione federale delle comunicazioni
Dichiarazione FCC
Eventuali modifiche o cambiamenti non espressamente approvati dalla parte responsabile della conformità potrebbero invalidare l'autorità dell'utente di utilizzare l'apparecchiatura. Questo dispositivo è conforme alla parte 15 delle Norme FCC.
Il funzionamento è soggetto alle due condizioni seguenti:
- Questo dispositivo non può causare interferenze dannose e
- Questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta, comprese quelle che potrebbero causare un funzionamento indesiderato.
Dichiarazione FCC sull'esposizione alle radiazioni:
Questa apparecchiatura è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni FCC stabiliti per un ambiente non controllato. Questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata a una distanza minima di 20 cm tra il radiatore e il corpo.
Nota: Questa apparecchiatura è stata testata e ritenuta conforme ai limiti per un dispositivo digitale di Classe B, ai sensi della parte 15 delle Norme FCC. Questi limiti sono concepiti per fornire una protezione ragionevole contro interferenze dannose in un'installazione residenziale. Questa apparecchiatura genera, utilizza e può irradiare energia a radiofrequenza e, se non installata e utilizzata in conformità alle istruzioni, può causare interferenze dannose alle comunicazioni radio. Tuttavia, non vi è alcuna garanzia che non si verifichino interferenze in una particolare installazione. Se questa apparecchiatura causa interferenze dannose alla ricezione radiofonica o televisiva, il che può essere determinato accendendo e spegnendo l'apparecchiatura, si consiglia all'utente di provare a correggere l'interferenza con una o più delle seguenti misure:
- Riorientare o riposizionare l'antenna ricevente.
- Aumentare la distanza tra l'apparecchiatura e il ricevitore.
- Collegare l'apparecchiatura a una presa su un circuito diverso da quello a cui è collegato il ricevitore. —Consultare il rivenditore o un tecnico radio/TV esperto per assistenza.
Avviso RSS ISED/Dichiarazione sull'esposizione RF ISED
Avviso ISED RSS:
Questo dispositivo è conforme agli standard RSS esenti da licenza di Innovation, Science and Economic Development Canada. Il funzionamento è soggetto alle due condizioni seguenti: (1) questo dispositivo non può causare interferenze e (2) questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza, comprese le interferenze che possono causare un funzionamento indesiderato del dispositivo.
Dichiarazione ISED sull'esposizione alle radiofrequenze:
Questa apparecchiatura è conforme ai limiti di esposizione alle radiazioni ISED stabiliti per un ambiente non controllato. Questa apparecchiatura deve essere installata e utilizzata con una distanza minima di 20 cm tra il radiatore e il corpo. Questo trasmettitore non deve essere posizionato o funzionare insieme ad altre antenne o trasmettitori.
ULTERIORI INFORMAZIONI
Domande frequenti
- D: Qual è il volume di input?tage gamma per il controller MATRIX R4 Impostato?
- A: Il voltagLa gamma va da 6V a 24V.
- D: Come si accende o si spegne il controller?
- A: Per accendere o spegnere il controller, premere a lungo il pulsante di accensione pulsante.
Documenti / Risorse
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Set di controller MATRIX MA-000 R4 [pdf] Manuale del proprietario MA000, 2BG7Q-MA000, Set di controller MA-000 R4, MA-000, Set di controller R4, Set di controller, Set |