MATRIX MA-000 R4 కంట్రోలర్ సెట్
ఫీచర్
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
అప్లికేషన్
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- స్వయంచాలక పరికరం
పరిచయం
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
పిన్అవుట్
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU పరిధీయ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| కనిపిస్తోంది | బజర్ | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | కో-ప్రాసెసర్ | |
| DC | – | కో-ప్రాసెసర్ | |
| BTN | – | కో-ప్రాసెసర్ | |
ఎలక్ట్రికల్ లక్షణాలు
| పరామితి | కనిష్ట | టైప్ చేయండి | గరిష్టంగా | యూనిట్లు |
| ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tage | 6 | – | 24 | V |
| I/O వాల్యూమ్tage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| RC సర్వో అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్tage | – | 5 | – | V |
| DC మోటార్ అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్tage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | బిట్/లు |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత | -40 | 25 | 85 | °C |
వాడుక
హార్డ్వేర్ గైడ్
సాఫ్ట్‌వేర్ API
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webసైట్.
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
మరిన్ని వివరాలకు మరియు ఉదా.ample code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
కొలతలు
నిరాకరణ
డేటాషీట్‌లో ఉన్న సమాచారం సాధారణ సమాచార ప్రయోజనాల కోసం మాత్రమే. డేటాషీట్‌లోని విషయాలలో లోపాలు లేదా లోపాలకు KKITC ఎటువంటి బాధ్యత వహించదు.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the webసైట్ వైరస్లు లేదా ఇతర హానికరమైన భాగాలు లేకుండా ఉంది.
FCC
FCC ప్రకటన
సమ్మతి కోసం బాధ్యత వహించే పక్షం స్పష్టంగా ఆమోదించని ఏవైనా మార్పులు లేదా సవరణలు పరికరాలను ఆపరేట్ చేయడానికి వినియోగదారు యొక్క అధికారాన్ని రద్దు చేస్తాయి. ఈ పరికరం FCC నియమాలలో భాగం 15కి అనుగుణంగా ఉంటుంది.
ఆపరేషన్ క్రింది రెండు షరతులకు లోబడి ఉంటుంది:
- ఈ పరికరం హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించకపోవచ్చు మరియు
- అవాంఛనీయ ఆపరేషన్‌కు కారణమయ్యే జోక్యంతో సహా స్వీకరించిన ఏదైనా జోక్యాన్ని ఈ పరికరం తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి.
FCC రేడియేషన్ ఎక్స్‌పోజర్ స్టేట్‌మెంట్:
ఈ పరికరాలు ఒక అనియంత్రిత వాతావరణం కోసం నిర్దేశించిన FCC రేడియేషన్ ఎక్స్‌పోజర్ పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉంటాయి .ఈ పరికరాన్ని ఇన్‌స్టాల్ చేసి, రేడియేటర్ & మీ శరీరానికి మధ్య కనీసం 20cm దూరంతో ఆపరేట్ చేయాలి.
గమనిక: ఈ పరికరాలు పరీక్షించబడ్డాయి మరియు FCC నిబంధనలలోని 15వ భాగం ప్రకారం క్లాస్ B డిజిటల్ పరికరం కోసం పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉన్నట్లు కనుగొనబడింది. రెసిడెన్షియల్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లో హానికరమైన జోక్యానికి వ్యతిరేకంగా సహేతుకమైన రక్షణను అందించడానికి ఈ పరిమితులు రూపొందించబడ్డాయి. ఈ పరికరం రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రసరిస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాల్ చేయకపోతే మరియు సూచనలకు అనుగుణంగా ఉపయోగించకపోతే, రేడియో కమ్యూనికేషన్‌లకు హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించవచ్చు. అయినప్పటికీ, నిర్దిష్ట సంస్థాపనలో జోక్యం జరగదని ఎటువంటి హామీ లేదు. ఈ పరికరం రేడియో లేదా టెలివిజన్ రిసెప్షన్‌కు హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగిస్తే, పరికరాన్ని ఆఫ్ చేయడం మరియు ఆన్ చేయడం ద్వారా నిర్ణయించవచ్చు, కింది చర్యలలో ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ జోక్యాన్ని సరిచేయడానికి ప్రయత్నించమని వినియోగదారు ప్రోత్సహించబడతారు:
- స్వీకరించే యాంటెన్నాను తిరిగి మార్చండి లేదా మార్చండి.
- పరికరాలు మరియు రిసీవర్ మధ్య విభజనను పెంచండి.
- రిసీవర్ కనెక్ట్ చేయబడిన దానికంటే భిన్నమైన సర్క్యూట్‌లోని అవుట్‌లెట్‌లోకి పరికరాలను కనెక్ట్ చేయండి. —సహాయం కోసం డీలర్ లేదా అనుభవజ్ఞుడైన రేడియో/టీవీ టెక్నీషియన్‌ని సంప్రదించండి.
ISED RSS హెచ్చరిక/ISED RF ఎక్స్‌పోజర్ స్టేట్‌మెంట్
ISED RSS హెచ్చరిక:
ఈ పరికరం ఇన్నోవేషన్, సైన్స్ మరియు ఎకనామిక్ డెవలప్‌మెంట్ కెనడా లైసెన్స్-మినహాయింపు RSS స్టాండర్డ్(లు)కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఆపరేషన్ క్రింది రెండు షరతులకు లోబడి ఉంటుంది: (1) ఈ పరికరం జోక్యాన్ని కలిగించకపోవచ్చు మరియు (2) పరికరం యొక్క అవాంఛనీయ ఆపరేషన్‌కు కారణమయ్యే జోక్యంతో సహా ఏదైనా జోక్యాన్ని ఈ పరికరం తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి.
ISED RF ఎక్స్‌పోజర్ స్టేట్‌మెంట్:
ఈ పరికరం అనియంత్రిత వాతావరణం కోసం నిర్దేశించిన ISED రేడియేషన్ ఎక్స్‌పోజర్ పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఈ పరికరాన్ని రేడియేటర్ & మీ శరీరానికి మధ్య కనీసం 20 సెం.మీ దూరంతో ఇన్‌స్టాల్ చేసి, ఆపరేట్ చేయాలి. ఈ ట్రాన్స్‌మిటర్ తప్పనిసరిగా సహ-స్థానంలో ఉండకూడదు లేదా ఏదైనా ఇతర యాంటెన్నా లేదా ట్రాన్స్‌మిటర్‌తో కలిసి పనిచేయకూడదు.
మరింత సమాచారం
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
- ప్ర: ఇన్పుట్ వాల్యూమ్ అంటే ఏమిటిtagMATRIX R4 కంట్రోలర్ కోసం e పరిధి సెట్ చేయాలా?
- A: ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tagఇ పరిధి 6V నుండి 24V వరకు ఉంటుంది.
- ప్ర: నేను కంట్రోలర్‌ను ఎలా ఆన్ లేదా ఆఫ్ చేయాలి?
- A: కంట్రోలర్‌ను ఆన్ లేదా ఆఫ్ చేయడానికి, పవర్‌ను ఎక్కువసేపు నొక్కండి బటన్.
పత్రాలు / వనరులు
 |
MATRIX MA-000 R4 కంట్రోలర్ సెట్ [pdf] యజమాని మాన్యువల్ MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 కంట్రోలర్ సెట్, MA-000, R4 కంట్రోలర్ సెట్, కంట్రోలర్ సెట్, సెట్ |