MATRIX MA-000 R4 መቆጣጠሪያ ስብስብ
ባህሪ
- 4 ሰርጥ RC Servo መቆጣጠሪያን ይደግፉ።
- 4 ቻናል ዲሲ ሞተርን ከኢንኮደር ጋር ይደግፉ።
- ድጋፍ 4 ሰርጥ I2C በይነገጽ.
- 8 ቻናል GPIO ይደግፉ።
- Arduino UNO R4 WiFi አብሮ የተሰራ።
- OLED፣ አዝራሮች፣ RGB LED፣ Buzzer አብሮገነብ።
- ለሞተር መቆጣጠሪያ እና ለአይኤምዩ ተባባሪ ፕሮሰሰር።
መተግበሪያ
- ራስ ገዝ/ቴሎፕ ሮቦቲክስ
- IoT ፕሮጀክቶች መተላለፊያ
- አውቶማቲክ መሳሪያ
መግቢያ
MATRIX R4 መቆጣጠሪያ አዘጋጅ Arduino R4 WiFi ላይ የተመሰረተ የሮቦት መቆጣጠሪያ ነው። በ MATRIX የግንባታ ስርዓት ብዙ ቶን ፕሮጄክቶችን መስራት ይችላሉ። ከመሠረታዊ መከታተያ መኪና እስከ ሁሉን አቀፍ የሞባይል መድረክ ድረስ ማንኛውንም ሃሳቦች ከአእምሮዎ እንዲወጡ ማድረግ ይችላሉ።
Pinout
MATRIX R4 መቆጣጠሪያ አዘጋጅ Pinout
MCU ፒን ካርታ ስራ
| MATRIX R4 መቆጣጠሪያ S MCU ተጓዳኝ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| ዲ1ቢ | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| ዲ2ቢ | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| ዲ3ቢ | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| ዲ4ቢ | 10 | – | |
| A1 | ወደ A1 | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | ወደ A2 | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | ወደ A3 | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | ኤስዲኤ | – | PCA9548-ኤስዲኤ(0-3) |
| ኤስ.ኤል.ኤል | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| ይመስላል | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | ተባባሪ-ፕሮሰሰር | |
| DC | – | ተባባሪ-ፕሮሰሰር | |
| ቢቲኤን | – | ተባባሪ-ፕሮሰሰር | |
የኤሌክትሪክ ባህሪያት
| መለኪያ | ደቂቃ | ተይብ | ከፍተኛ | ክፍሎች |
| ግብዓት Voltage | 6 | – | 24 | V |
| አይ/ኦ ጥራዝtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| ዲጂታል I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| አናሎግ በፒን ወቅታዊ | – | – | 8 | mA |
| RC Servo ውፅዓት ጥራዝtage | – | 5 | – | V |
| የዲሲ ሞተር ውፅዓት ጥራዝtage | – | 5 | – | V |
| የ RC Servo ውፅዓት የአሁኑ (እያንዳንዱ) | – | – | 1 | A |
| የዲሲ ሞተር ውፅዓት (እያንዳንዱ) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | ቢት / ሰ |
| I2C የስራ ፍጥነት | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C ዝቅተኛ-ደረጃ ግቤት ጥራዝtage | -0.5 ቪ | – | 0.33 * ቪሲሲ | – |
| I2C ከፍተኛ-ደረጃ ግቤት ጥራዝtage | 0.7 * ቪሲሲ | – | ቪሲሲ | – |
| LED R የሞገድ ርዝመት | 620 | – | 625 | nm |
| LED G የሞገድ ርዝመት | 522 | – | 525 | nm |
| LED B የሞገድ ርዝመት | 465 | – | 467 | nm |
| የአሠራር ሙቀት | -40 | 25 | 85 | ° ሴ |
አጠቃቀም
የሃርድዌር መመሪያ
የሶፍትዌር ኤ.ፒ.አይ.
- ለ Scratch-style ፕሮግራሚንግ እና ፈርምዌር ማዘመን፣ እባክዎ የ"MATRIXblock" ሶፍትዌርን ከኛ ያውርዱ። webጣቢያ.
- Arduino IDE ክፈት (ቢያንስ v2.0)
- የቦርዶች አስተዳዳሪን ከመሳሪያዎች -> የቦርድ ምናሌ ይክፈቱ እና "Arduino Uno R4 WiFi" የሚለውን ይምረጡ.
- የላይብረሪውን አስተዳዳሪ ከ Sketch-> ቤተ-መጽሐፍትን ያካትቱ -> ይክፈቱ
ቤተ-መጻሕፍትን ያስተዳድሩ እና «MatrixMiniR4»ን ይፈልጉ
ለበለጠ መረጃ እና ለምሳሌampለ ኮድ፣ እባክዎ የ GitHub ገጻችንን ይመልከቱ https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
መጠኖች
ማስተባበያ
በውሂብ ሉህ ላይ ያለው መረጃ ለአጠቃላይ መረጃ ዓላማዎች ብቻ ነው። KKITC በውሂብ ሉህ ይዘት ውስጥ ላሉ ስህተቶች ወይም ግድፈቶች ምንም ሃላፊነት አይወስድም።
በምንም አይነት ሁኔታ KKITC ለማንኛውም ልዩ፣ ቀጥተኛ፣ ቀጥተኛ ያልሆነ፣ ተከታይ ወይም ድንገተኛ ጉዳት ወይም ማናቸውንም ጉዳት፣ በውል ድርጊት፣ በቸልተኝነት ወይም በሌላ ማሰቃየት፣ ከአገልግሎቱ አጠቃቀም ወይም ከመረጃ ወረቀቱ ይዘት ጋር በተያያዘ ተጠያቂ አይሆንም። KKITC ያለቅድመ ማስታወቂያ በማንኛውም ጊዜ በአገልግሎቱ ላይ ያሉትን ይዘቶች ለመጨመር፣ ለመሰረዝ ወይም ለማሻሻል መብቱ የተጠበቀ ነው። KKITC ዋስትና አይሰጥም webጣቢያው ከቫይረሶች ወይም ሌሎች ጎጂ ክፍሎች የጸዳ ነው.
ኤፍ.ሲ.ሲ
የFCC መግለጫ
ለማክበር ኃላፊነት ባለው አካል በግልፅ ያልፀደቁ ማንኛቸውም ለውጦች ወይም ማሻሻያዎች የተጠቃሚውን መሳሪያ የማንቀሳቀስ ስልጣን ሊያሳጡ ይችላሉ። ይህ መሳሪያ የFCC ደንቦች ክፍል 15ን ያከብራል።
ክዋኔው በሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው.
- ይህ መሳሪያ ጎጂ ጣልቃገብነትን ላያመጣ ይችላል እና
- ይህ መሳሪያ ያልተፈለገ ስራን የሚያስከትል ጣልቃገብነትን ጨምሮ የደረሰውን ማንኛውንም ጣልቃ ገብነት መቀበል አለበት።
የኤፍሲሲ የጨረር መጋለጥ መግለጫ፡-
ይህ መሳሪያ ቁጥጥር ለሌለው አካባቢ የተቀመጡትን የኤፍሲሲ የጨረር መጋለጥ ገደቦችን ያከብራል።ይህ መሳሪያ መጫን እና መተግበር ያለበት በትንሹ 20 ሴ.ሜ በራዲያተሩ እና በሰውነትዎ መካከል ነው።
ማስታወሻበFCC ሕጎች ክፍል 15 መሠረት ይህ መሣሪያ ለክፍል B ዲጂታል መሣሪያ ተፈትኖ እና ገደቡን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል። እነዚህ ወሰኖች የተነደፉት በመኖሪያ ተከላ ውስጥ ካለው ጎጂ ጣልቃገብነት ምክንያታዊ ጥበቃን ለመስጠት ነው። ይህ መሳሪያ የሬድዮ ፍሪኩዌንሲ ሃይልን ያመነጫል፣ ይጠቀማል እና ሊያሰራጭ ይችላል፣ እና ካልተጫነ እና በመመሪያው መሰረት ጥቅም ላይ ካልዋለ በሬዲዮ ግንኙነቶች ላይ ጎጂ ጣልቃገብነት ያስከትላል። ነገር ግን, በአንድ የተወሰነ መጫኛ ውስጥ ጣልቃ ገብነት እንደማይፈጠር ምንም ዋስትና የለም. ይህ መሳሪያ በሬዲዮ ወይም በቴሌቭዥን መቀበያ ላይ ጎጂ የሆነ ጣልቃገብነት የሚያስከትል ከሆነ መሳሪያውን በማጥፋት እና በማብራት ሊታወቅ የሚችል ከሆነ ተጠቃሚው ከሚከተሉት እርምጃዎች በአንዱ ወይም ከዚያ በላይ በሆነ መልኩ ጣልቃ ገብነትን ለማስተካከል እንዲሞክር ይበረታታል።
- የመቀበያ አንቴናውን አቅጣጫ ቀይር ወይም ወደ ሌላ ቦታ ቀይር።
- በመሳሪያው እና በተቀባዩ መካከል ያለውን ልዩነት ይጨምሩ.
- መሳሪያውን ተቀባዩ ከተገናኘበት በተለየ ወረዳ ላይ ወደ መውጫው ያገናኙ. - ለእርዳታ ሻጩን ወይም ልምድ ያለው የሬዲዮ/ቲቪ ቴክኒሻን አማክር።
ISED RSS ማስጠንቀቂያ/ISED RF ተጋላጭነት መግለጫ
ISED RSS ማስጠንቀቂያ፡-
ይህ መሳሪያ ከኢኖቬሽን፣ ሳይንስ እና ኢኮኖሚ ልማት ካናዳ ፈቃድ ነፃ የሆነ የአርኤስኤስ መስፈርት(ዎች) ያሟላል። ክዋኔው በሚከተሉት ሁለት ሁኔታዎች ተገዢ ነው፡ (1) ይህ መሳሪያ ጣልቃ መግባት ላይፈጥር ይችላል እና (2) ይህ መሳሪያ መሳሪያውን ያልተፈለገ ስራን የሚያስከትል ጣልቃ ገብነትን ጨምሮ ማንኛውንም አይነት ጣልቃገብነት መቀበል አለበት።
ISED RF መጋለጥ መግለጫ፡-
ይህ መሳሪያ ቁጥጥር ለሌለው አካባቢ የተቀመጡትን የ ISED የጨረር መጋለጥ ገደቦችን ያከብራል። ይህ መሳሪያ በራዲያተሩ እና በሰውነትዎ መካከል ቢያንስ 20 ሴ.ሜ ርቀት ባለው ርቀት ተጭኖ የሚሰራ መሆን አለበት።
ተጨማሪ መረጃ
የሚጠየቁ ጥያቄዎች
- ጥ: የግቤት ጥራዝ ምንድን ነውtage ክልል ለ MATRIX R4 መቆጣጠሪያ አዘጋጅ?
- መ: የግቤት ጥራዝtagሠ ክልል ከ 6V ወደ 24V ነው.
- ጥ፡ መቆጣጠሪያውን እንዴት ማብራት ወይም ማጥፋት እችላለሁ?
- መ: መቆጣጠሪያውን ለማብራት ወይም ለማጥፋት, ኃይሉን በረጅሙ ይጫኑ አዝራር።
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
MATRIX MA-000 R4 መቆጣጠሪያ ስብስብ [pdf] የባለቤት መመሪያ MA000፣ 2BG7Q-MA000፣ MA-000 R4 መቆጣጠሪያ ስብስብ፣ MA-000፣ R4 የመቆጣጠሪያ ስብስብ፣ የመቆጣጠሪያ አዘጋጅ፣ አዘጋጅ |