MATRIX MA-000 R4 контроллер топтому
Өзгөчөлүк
- Колдоо 4 канал RC Servo башкаруу.
- Кодер менен 4 каналдык DC моторун колдоо.
- 4 канал I2C Interface колдоо.
- 8 канал GPIO колдоо.
- Arduino UNO R4 WiFi камтылган.
- OLED, баскычтар, RGB LED, Баззер орнотулган.
- Мотор башкаруу жана IMU үчүн биргелешкен процессор.
Колдонмо
- Автономдуу/ТелОп роботтору
- IoT долбоорлорунун шлюзи
- Автоматтык түзмөк
Introduction
MATRIX R4 Controller Set Arduino R4 WiFi негизиндеги робот контроллери. MATRIX курулуш системасы менен сиз тонналаган долбоорлорду жасай аласыз. Негизги көзөмөлдөөчү унаадан баштап, бардык багыттуу мобилдик платформага чейин, сиз каалаган идеяны оюңуздан чыгара аласыз.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin картасы
| MATRIX R4 контроллери S MCU Перифериялык | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| көрүнөт | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Ко-процессор | |
| DC | – | Ко-процессор | |
| BTN | – | Ко-процессор | |
Электрдик мүнөздөмөлөрү
| Параметр | Мин | Typ | Макс | Бирдиктер |
| Киргизүү көлөмүtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Санариптик киргизүү/чыгаруу PIN агымы | – | – | 8 | mA |
| Аналогдук In Pin агымы | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo чыгаруу ток (ар бир) | – | – | 1 | A |
| Туруктуу кыймылдаткычтын чыгуу ток (ар бири) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | бит/с |
| I2C иштөө ылдамдыгы | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C төмөн деңгээлдеги киргизүү томtage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R толкун узундугу | 620 | – | 625 | nm |
| LED G толкун узундугу | 522 | – | 525 | nm |
| LED B толкун узундугу | 465 | – | 467 | nm |
| Иштөө температурасы | -40 | 25 | 85 | °C |
Колдонуу
Аппараттык колдонмо
Программалык камсыздоо API
- Scratch стилиндеги программалоо жана микропрограмманы жаңылоо үчүн, сураныч, “MATRIXblock” программасын биздин сайттан жүктөп алыңыз. webсайт.
- Arduino IDE ачыңыз (кеминде v2.0)
- Tools -> Board менюсунан Boards Manager ачыңыз жана "Arduino Uno R4 WiFi" тандаңыз.
- Эскиз-> Китепкананы кошуу -> ичинен китепкана менеджерин ачыңыз
Китепканаларды башкарыңыз жана "MatrixMiniR4" издеңиз
Көбүрөөк маалымат алуу үчүн жана эксample коду, биздин GitHub баракчабызды текшериңиз https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Өлчөмдөр
Жоопкерчиликтен баш тартуу
Маалымат баракчасында камтылган маалымат жалпы маалымат үчүн гана. KKITC маалымат жадыбалынын мазмунундагы каталар же кемчиликтер үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайт.
Эч кандай учурда KKITC Кызматты же маалымат баракчасынын мазмунун колдонуудан же ага байланыштуу келип чыккан келишимдин аракетинен, шалаакылыктан же башка укук бузуулардан болобу, кандайдыр бир өзгөчө, түз, кыйыр, кесепеттүү же кокустуктар же кандайдыр бир зыян үчүн жоопкерчилик тартпайт. KKITC алдын ала эскертүүсүз каалаган убакта Кызматтын мазмунуна толуктоолорду, жок кылууларды же өзгөртүүлөрдү киргизүү укугун өзүнө калтырат. KKITC кепилдик бербейт webсайтта вирустар же башка зыяндуу компоненттер жок.
FCC
FCC билдирүүсү
Сактоо үчүн жооптуу тарап тарабынан ачык бекитилбеген ар кандай өзгөртүүлөр же модификациялар колдонуучунун жабдууларды иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн. Бул аппарат FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык келет.
Операция төмөнкү эки шартка ылайык жүргүзүлөт:
- Бул аппарат зыяндуу тоскоолдуктарды жаратпашы мүмкүн жана
- Бул аппарат келген тоскоолдуктарды, анын ичинде каалабаган операцияга алып келиши мүмкүн болгон тоскоолдуктарды кабыл алышы керек.
FCC радиациянын таасири жөнүндө билдирүү:
Бул жабдуу көзөмөлдөнбөгөн чөйрө үчүн белгиленген FCC радиациялык таасир этүүчү чектерге туура келет. Бул жабдуу радиатор менен денеңиздин ортосунда эң аз 20 см аралыкта орнотулуп, иштетилиши керек.
Эскертүү: Бул жабдуу сыналган жана FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык, В классындагы санариптик аппараттын чектөөлөрүнө ылайыктуу деп табылган. Бул чектөөлөр турак жай орнотулган зыяндуу кийлигишүүлөрдөн акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бул жабдуу радио жыштык энергиясын өндүрөт, колдонот жана нурландыра алат жана эгер нускамаларга ылайык орнотулбаса жана колдонулбаса, радио байланыштарына зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн. Бирок, кандайдыр бир орнотууда кийлигишүү болбойт деген кепилдик жок. Эгерде бул жабдуу радио же телевизорду кабыл алууда зыяндуу тоскоолдуктарды жаратса, аны өчүрүү жана күйгүзүү аркылуу аныктоого болот, колдонуучуга төмөнкү чаралардын бири же бир нечеси аркылуу тоскоолдукту оңдоого аракет кылуу сунушталат:
- Кабыл алуучу антеннанын багытын өзгөртүңүз же башка жерге которуңуз.
- Жабдуу менен кабыл алгычтын ортосундагы бөлүнүүнү көбөйтүңүз.
- Жабдууларды ресивер туташтырылгандан башка схемадагы розеткага туташтырыңыз. —Жардам алуу үчүн дилерге же тажрыйбалуу радио/телевидение техникине кайрылыңыз.
ISED RSS эскертүү/ISED RF таасири жөнүндө билдирүү
ISED RSS эскертүү:
Бул аппарат Канаданын Инновация, Илим жана Экономикалык Өнүгүү лицензиясынан бошотулган RSS стандарттарына туура келет. Иштетүү төмөнкү эки шартка жараша болот: (1) бул аппарат тоскоолдук жаратпашы мүмкүн жана (2) бул аппарат аппараттын каалабаган иштешине алып келиши мүмкүн болгон тоскоолдуктарды кошо алганда, бардык тоскоолдуктарды кабыл алышы керек.
ISED RF таасири жөнүндө билдирүү:
Бул жабдуулар көзөмөлдөнбөгөн чөйрө үчүн белгиленген ISED радиациялык таасир этүү чектерине жооп берет. Бул жабдуу радиатор менен денеңиздин ортосунда эң аз 20 см аралыкта орнотулушу жана иштетилиши керек. Бул өткөргүч башка антенна же өткөргүч менен бирге жайгашпашы же иштеши керек.
КӨБҮРӨӨК МААЛЫМАТ
Көп берилүүчү суроолор
- С: Киргизилген том деген эмнеtagMATRIX R4 контроллери үчүн e диапазону Коюңузбу?
- A: Киргизүү томtage диапазону 6V 24V чейин.
- С: Мен контроллерди кантип күйгүзүп же өчүрөм?
- Ж: Контроллерди күйгүзүү же өчүрүү үчүн кубатту көпкө басыңыз баскычы.
Документтер / Ресурстар
 |
MATRIX MA-000 R4 контроллер топтому [pdf] Колдонуучунун колдонмосу MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 контроллер топтому, MA-000, R4 контроллер топтому, контроллер топтому, топтом |