Σετ ελεγκτών MATRIX MA-000 R4
Χαρακτηριστικό
- Υποστήριξη ελέγχου σερβομηχανισμού 4 καναλιών RC.
- Υποστήριξη κινητήρα συνεχούς ρεύματος 4 καναλιών με κωδικοποιητή.
- Υποστήριξη διεπαφής I4C 2 καναλιών.
- Υποστήριξη GPIO 8 καναλιών.
- Ενσωματωμένο Arduino UNO R4 WiFi.
- OLED, κουμπιά, RGB LED, ενσωματωμένος βομβητής.
- Συνεπεξεργαστής για έλεγχο κινητήρα και IMU.
Εφαρμογή
- Αυτόνομη/TelOp Ρομποτική
- Πύλη Έργων IoT
- Αυτόματη Συσκευή
Εισαγωγή
Το σετ ελεγκτών MATRIX R4 είναι ένας ελεγκτής ρομπότ που βασίζεται σε WiFi Arduino R4. Με το σύστημα κατασκευής MATRIX, μπορείτε να δημιουργήσετε πλήθος έργων. Από την απλή παρακολούθηση αυτοκινήτου μέχρι την πανκατευθυντική κινητή πλατφόρμα, μπορείτε να κάνετε οποιεσδήποτε ιδέες να βγουν από το μυαλό σας.
Pinout
Σετ ελεγκτών MATRIX R4 Pinout
Χαρτογράφηση ακίδων MCU
| Ελεγκτής MATRIX R4 S MCU Περιφερειακός | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Παρουσιαστικό | Βομβητής | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Συνεπεξεργαστής | |
| DC | – | Συνεπεξεργαστής | |
| BTN | – | Συνεπεξεργαστής | |
Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά
| Παράμετρος | Ελάχ | Τυπ | Μέγ | Μονάδες |
| Είσοδος Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Ρεύμα ακροδεκτών ψηφιακής εισόδου/εξόδου | – | – | 8 | mA |
| Ρεύμα αναλογικής εισόδου ακροδεκτών | – | – | 8 | mA |
| Ένταση εξόδου σερβοκινητήρα RCtage | – | 5 | – | V |
| Ένταση εξόδου κινητήρα συνεχούς ρεύματοςtage | – | 5 | – | V |
| Ρεύμα εξόδου σερβομηχανισμού RC (έκαστο) | – | – | 1 | A |
| Ρεύμα εξόδου κινητήρα συνεχούς ρεύματος (κάθε) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| Ταχύτητα λειτουργίας I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| Ένταση εισόδου χαμηλού επιπέδου I2Ctage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| Ένταση εισόδου υψηλού επιπέδου I2Ctage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| Μήκος κύματος LED R | 620 | – | 625 | nm |
| Μήκος κύματος LED G | 522 | – | 525 | nm |
| Μήκος κύματος LED Β | 465 | – | 467 | nm |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -40 | 25 | 85 | °C |
Χρήση
Οδηγός υλικού
API λογισμικού
- Για προγραμματισμό τύπου Scratch και ενημέρωση υλικολογισμικού, κατεβάστε το λογισμικό "MATRIXblock" από την ιστοσελίδα μας. webτοποθεσία.
- Άνοιγμα του Arduino IDE (τουλάχιστον έκδοση 2.0)
- Ανοίξτε τον Διαχειριστή Πλακετών από το μενού Εργαλεία -> Πλακέτα και επιλέξτε "Arduino Uno R4 WiFi"
- Ανοίξτε τον Διαχειριστή Βιβλιοθήκης από το Sketch-> Include Library ->
Διαχείριση βιβλιοθηκών και αναζήτηση στο "MatrixMiniR4"
Για περισσότερες πληροφορίες και π.χ.ampτον κώδικα, παρακαλούμε δείτε τη σελίδα μας στο GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Διαστάσεις
Αρνηση
Οι πληροφορίες που περιέχονται στο δελτίο δεδομένων προορίζονται μόνο για γενικούς ενημερωτικούς σκοπούς. Η KKITC δεν φέρει καμία ευθύνη για σφάλματα ή παραλείψεις στο περιεχόμενο του δελτίου δεδομένων.
Σε καμία περίπτωση η KKITC δεν θα φέρει ευθύνη για οποιεσδήποτε ειδικές, άμεσες, έμμεσες, επακόλουθες ή παρεπόμενες ζημίες ή οποιεσδήποτε ζημίες, είτε σε αγωγή σύμβασης, αμέλειας ή άλλης αδικοπραξίας, που προκύπτουν από ή σε σχέση με τη χρήση της Υπηρεσίας ή του περιεχομένου του δελτίου δεδομένων. Η KKITC διατηρεί το δικαίωμα να κάνει προσθήκες, διαγραφές ή τροποποιήσεις στο περιεχόμενο της Υπηρεσίας ανά πάσα στιγμή χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση. Η KKITC δεν εγγυάται ότι η webΟ ιστότοπος είναι απαλλαγμένος από ιούς ή άλλα επιβλαβή στοιχεία.
FCC
Δήλωση FCC
Οποιεσδήποτε Αλλαγές ή τροποποιήσεις που δεν εγκρίνονται ρητά από το μέρος που είναι υπεύθυνο για τη συμμόρφωση θα μπορούσαν να ακυρώσουν την εξουσία του χρήστη να χειρίζεται τον εξοπλισμό. Αυτή η συσκευή συμμορφώνεται με το μέρος 15 των Κανόνων FCC.
Η λειτουργία υπόκειται στις ακόλουθες δύο προϋποθέσεις:
- Αυτή η συσκευή ενδέχεται να μην προκαλεί επιβλαβείς παρεμβολές και
- Αυτή η συσκευή πρέπει να δέχεται τυχόν παρεμβολές που λαμβάνονται, συμπεριλαμβανομένων των παρεμβολών που μπορεί να προκαλέσουν ανεπιθύμητη λειτουργία.
Δήλωση έκθεσης στην ακτινοβολία FCC:
Αυτός ο εξοπλισμός συμμορφώνεται με τα όρια έκθεσης στην ακτινοβολία της FCC που ορίζονται για ένα μη ελεγχόμενο περιβάλλον. Αυτός ο εξοπλισμός πρέπει να εγκατασταθεί και να λειτουργεί με ελάχιστη απόσταση 20 cm μεταξύ του ψυγείου και του σώματός σας.
Σημείωμα: Αυτός ο εξοπλισμός έχει ελεγχθεί και βρέθηκε ότι συμμορφώνεται με τα όρια για μια ψηφιακή συσκευή Κατηγορίας Β, σύμφωνα με το μέρος 15 των Κανόνων FCC. Αυτά τα όρια έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν εύλογη προστασία από επιβλαβείς παρεμβολές σε μια οικιακή εγκατάσταση. Αυτός ο εξοπλισμός παράγει, χρησιμοποιεί και μπορεί να εκπέμψει ενέργεια ραδιοσυχνοτήτων και, εάν δεν εγκατασταθεί και χρησιμοποιηθεί σύμφωνα με τις οδηγίες, μπορεί να προκαλέσει επιβλαβείς παρεμβολές στις ραδιοεπικοινωνίες. Ωστόσο, δεν υπάρχει καμία εγγύηση ότι δεν θα προκύψουν παρεμβολές σε μια συγκεκριμένη εγκατάσταση. Εάν αυτός ο εξοπλισμός προκαλεί επιβλαβείς παρεμβολές στη λήψη ραδιοφώνου ή τηλεόρασης, η οποία μπορεί να προσδιοριστεί με την απενεργοποίηση και ενεργοποίηση του εξοπλισμού, ο χρήστης ενθαρρύνεται να προσπαθήσει να διορθώσει την παρεμβολή με ένα ή περισσότερα από τα ακόλουθα μέτρα:
- Επαναπροσανατολίστε ή μετακινήστε την κεραία λήψης.
- Αυξήστε την απόσταση μεταξύ του εξοπλισμού και του δέκτη.
- Συνδέστε τον εξοπλισμό σε μια πρίζα σε ένα κύκλωμα διαφορετικό από αυτό στο οποίο είναι συνδεδεμένος ο δέκτης. — Συμβουλευτείτε τον αντιπρόσωπο ή έναν έμπειρο τεχνικό ραδιοφώνου/τηλεόρασης για βοήθεια.
Προειδοποίηση ISED RSS/Δήλωση έκθεσης σε ραδιοσυχνότητες ISED
Προειδοποίηση ISED RSS:
Αυτή η συσκευή συμμορφώνεται με τα πρότυπα RSS που εξαιρούνται από άδεια χρήσης του Καναδά για την Καινοτομία, την Επιστήμη και την Οικονομική Ανάπτυξη. Η λειτουργία υπόκειται στις ακόλουθες δύο προϋποθέσεις: (1) αυτή η συσκευή ενδέχεται να μην προκαλεί παρεμβολές και (2) αυτή η συσκευή πρέπει να δέχεται οποιεσδήποτε παρεμβολές, συμπεριλαμβανομένων των παρεμβολών που μπορεί να προκαλέσουν ανεπιθύμητη λειτουργία της συσκευής.
Δήλωση έκθεσης ISED RF:
Αυτός ο εξοπλισμός συμμορφώνεται με τα όρια έκθεσης σε ακτινοβολία ISED που ορίζονται για ένα μη ελεγχόμενο περιβάλλον. Αυτός ο εξοπλισμός θα πρέπει να εγκατασταθεί και να λειτουργεί με ελάχιστη απόσταση 20 cm μεταξύ του καλοριφέρ και του σώματός σας. Αυτός ο πομπός δεν πρέπει να τοποθετείται μαζί ή να λειτουργεί σε συνδυασμό με οποιαδήποτε άλλη κεραία ή πομπό.
ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ
Συχνές ερωτήσεις
- Ε: Τι είναι το input voltagσειρά e για τον ελεγκτή MATRIX R4 Σειρά;
- Α: Η είσοδος τόμtagΤο εύρος είναι από 6V έως 24V.
- Ε: Πώς μπορώ να ενεργοποιήσω ή να απενεργοποιήσω το χειριστήριο;
- Α: Για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε το χειριστήριο, πατήστε παρατεταμένα το κουμπί λειτουργίας. κουμπί.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Σετ ελεγκτών MATRIX MA-000 R4 [pdf] Εγχειρίδιο κατόχου MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 Σετ ελεγκτή R4, MA-000, Σετ ελεγκτή R4, Σετ ελεγκτή, Σετ |