Seata Smachdair MATRIX MA-000 R4
Feart
- Taic do smachd Servo RC 4 seanail.
- Taic do motair DC 4 seanail le encoder.
- Taic do Eadar-aghaidh I4C 2 seanalan.
- Taic do GPIO 8 seanalan.
- Wi-Fi togte a-steach do Arduino UNO R4.
- OLED, putanan, RGB LED, buzzer togte a-steach.
- Co-phròiseasar airson smachd motair agus IMU.
Iarrtas
- Robotaigs Fèin-riaghlaidh/TelOp
- Geata Phròiseactan IoT
- Inneal fèin-ghluasadach
Ro-ràdh
’S e smachdair robotach stèidhichte air WiFi Arduino R4 a th’ ann an Seata Smachdair MATRIX R4. Leis an t-siostam togail MATRIX, faodaidh tu tòrr phròiseactan a dhèanamh. Bho chàr tracadh bunaiteach gu àrd-ùrlar gluasadach uile-stiùiridh, faodaidh tu beachdan sam bith a thoirt a-mach às d’ inntinn.
Pinout
Seata Pinout an Rianadair MATRIX R4
Mapadh Prìne MCU
| Smachdair MATRIX R4 S MCU Iomall | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1a | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2a | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3a | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Sealladh | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Co-phròiseasar | |
| DC | – | Co-phròiseasar | |
| BTN | – | Co-phròiseasar | |
Feartan dealain
| Paramadair | Min | Taidhp | Max | Aonadan |
| Input Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Prìne I/O Didseatach Sruth | – | – | 8 | mA |
| Prìne a-steach analogach gnàthach | – | – | 8 | mA |
| Meud Toraidh Servo RCtage | – | 5 | – | V |
| Toradh motair DCtage | – | 5 | – | V |
| Sruth Toraidh Servo RC (gach fear) | – | – | 1 | A |
| Sruth Toraidh Motair DC (gach) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bit / s |
| Astar obrachaidh I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| Meud-cuir a-steach ìre ìosal I2Ctage | - 0.5V | – | 0.33 *VCC | – |
| Meud-cuir a-steach àrd-ìre I2Ctage | 0.7 *VCC | – | VCC | – |
| Tonn-fhaid LED R | 620 | – | 625 | nm |
| Tonn-fhaid LED G | 522 | – | 525 | nm |
| Tonn-fhad LED B | 465 | – | 467 | nm |
| Teòthachd Obrachaidh | -40 | 25 | 85 | °C |
Cleachdadh
Stiùireadh bathar-cruaidh
API bathar-bog
- Airson prògramadh stoidhle Scratch agus ùrachadh firmware, luchdaich sìos am bathar-bog “MATRIXblock” bhon làrach-lìn againn. weblàrach.
- Fosgail Arduino IDE (Co-dhiù v2.0)
- Fosgail Manaidsear nam Bòrd bhon chlàr-taice Innealan -> Bòrd agus tagh “Arduino Uno R4 WiFi”
- Fosgail Manaidsear na Leabharlainn bhon Sgeidse-> Cuir a-steach Leabharlann ->
Stiùirich Leabharlannan agus rannsaich “MatrixMiniR4”
Airson tuilleadh fiosrachaidh agus exampcòd, thoir sùil air an duilleag GitHub againn https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Meudan
Àicheadh
Chan eil am fiosrachadh a tha air an duilleag-dàta ach airson adhbharan fiosrachaidh choitcheann. Chan eil KKITC a’ gabhail uallach airson mearachdan no dearmadan ann an susbaint na duilleige-dàta.
Cha bhi KKITC fo uallach ann an suidheachadh sam bith airson milleadh sònraichte, dìreach, neo-dhìreach, leantainneach no tubaisteach no milleadh sam bith ge bith an ann an gnìomh cùmhnantail, dearmad no eucoir eile, ag èirigh bho no co-cheangailte ri cleachdadh na Seirbheis no susbaint na duilleige-dàta. Tha còir aig KKITC rudan a chur ris, a dhubhadh às no atharrachadh a dhèanamh air susbaint na Seirbheis aig àm sam bith gun rabhadh ro-làimh. Chan eil KKITC a’ gealltainn gum bi an webtha an làrach saor bho bhìorasan no pàirtean cronail eile.
FCC
Aithris FCC
Dh’ fhaodadh atharrachaidhean no atharrachaidhean sam bith nach deach aontachadh gu sònraichte leis a’ phàrtaidh le uallach airson gèilleadh ùghdarras an neach-cleachdaidh airson an uidheamachd obrachadh a chuir am falach. Tha an inneal seo a 'gèilleadh ri Pàirt 15 de Riaghailtean FCC.
Tha gnìomhachd an urra ris an dà chùmhnant a leanas:
- Is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh cronail, agus
- Feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith a gheibhear, a’ toirt a-steach bacadh a dh’ fhaodadh gnìomhachd neo-mhiannach adhbhrachadh.
Aithris nochdaidh rèididheachd FCC:
Tha an uidheamachd seo a’ cumail ri crìochan nochdaidh rèididheachd FCC a chaidh a mhìneachadh airson àrainneachd neo-riaghlaidh.
Thoir an aire: Chaidh an uidheamachd seo a dhearbhadh agus chaidh a lorg gu bheil e a’ gèilleadh ris na crìochan airson inneal didseatach Clas B, a rèir pàirt 15 de Riaghailtean FCC. Tha na crìochan sin air an dealbhadh gus dìon reusanta a thoirt seachad an aghaidh bacadh cronail ann an ionad còmhnaidh. Bidh an uidheamachd seo a’ gineadh, a’ cleachdadh agus comasach air lùth tricead rèidio a ghintinn agus, mura tèid a chuir a-steach agus a chleachdadh a rèir an stiùiridh, dh’ fhaodadh e bacadh cronail a chuir air conaltradh rèidio. Ach, chan eil gealltanas sam bith ann nach tachair bacadh air stàladh sònraichte. Ma dh ’adhbhraicheas an uidheamachd seo bacadh cronail air fàilteachadh rèidio no telebhisean, a dh’ fhaodar a dhearbhadh le bhith a ’tionndadh an uidheamachd dheth agus air adhart, thathas a’ brosnachadh an neach-cleachdaidh feuchainn ris a ’bhacadh a cheartachadh le aon no barrachd de na ceumannan a leanas:
- Ath-stiùireadh no gluasad an antenna a tha a 'faighinn.
- Meudaich an dealachadh eadar an uidheamachd agus an inneal-glacaidh.
- Ceangail an uidheamachd a-steach do chuairt air cuairt eadar-dhealaichte bhon fhear ris a bheil an cuidhteas ceangailte. —Cuir fios chun neach-reic no teicneolaiche rèidio / Tbh eòlach airson cuideachadh.
Rabhadh RSS IED / Aithris Taisbeanaidh ISED RF
Rabhadh IED RSS:
Tha an inneal seo a’ gèilleadh ri inbhe(an) RSS a tha saor bho chead airson Ùr-ghnàthachadh, Saidheans agus Leasachadh Eaconamach Canada. Tha gnìomhachd fo ùmhlachd an dà chumha a leanas: (1) is dòcha nach bi an inneal seo ag adhbhrachadh bacadh, agus (2) feumaidh an inneal seo gabhail ri bacadh sam bith, a’ toirt a-steach bacadh a dh’ fhaodadh obrachadh neo-mhiannach an inneil adhbhrachadh.
Aithris nochdaidh ISED RF:
Bidh an uidheamachd seo a’ gèilleadh ri crìochan nochdaidh rèididheachd IED a chaidh a mhìneachadh airson àrainneachd gun smachd. Bu chòir an uidheamachd seo a chuir a-steach agus obrachadh leis an astar as lugha de 20cm eadar an rèididheatoran & do bhodhaig. Chan fhaod an inneal-sgaoilidh seo a bhith air a cho-shuidheachadh no obrachadh còmhla ri antenna no inneal-sgaoilidh sam bith eile.
TUILLEADH FIOSRACHAIDH
Ceistean Cumanta
- C: Dè an cur a-steach voltagraon e airson an Smachdair MATRIX R4 Suidhich?
- A: Tha an cuir a-steach voltagTha an raon bho 6V gu 24V.
- C: Ciamar a chuireas mi an rianadair air no dheth?
- A: Gus an rianadair a chur air no dheth, brùth fada air a’ phutan cumhachd putan.
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Seata Smachdair MATRIX MA-000 R4 [pdfLeabhar-làimhe an t-Sealbhadair MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 Seata Smachdair R4, MA-000, Seata Smachdair R4, Seata Smachdair, Seata |