MATRIX MA-000 R4 கட்டுப்படுத்தி தொகுப்பு
அம்சம்
- 4 சேனல் RC சர்வோ கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கவும்.
- என்கோடருடன் 4 சேனல் DC மோட்டாரை ஆதரிக்கவும்.
- 4 சேனல் I2C இடைமுகத்தை ஆதரிக்கவும்.
- 8 சேனல் GPIO-வை ஆதரிக்கவும்.
- Arduino UNO R4 உள்ளமைக்கப்பட்ட WiFi.
- OLED, பொத்தான்கள், RGB LED, உள்ளமைக்கப்பட்ட பஸர்.
- மோட்டார் கட்டுப்பாடு மற்றும் IMU க்கான இணை செயலி.
விண்ணப்பம்
- தன்னாட்சி/டெலாப் ரோபாட்டிக்ஸ்
- IoT திட்டங்கள் நுழைவாயில்
- தானியங்கி சாதனம்
அறிமுகம்
MATRIX R4 கட்டுப்படுத்தி தொகுப்பு என்பது Arduino R4 WiFi அடிப்படையிலான ரோபோ கட்டுப்படுத்தியாகும். MATRIX கட்டிட அமைப்பு மூலம், நீங்கள் ஏராளமான திட்டங்களை உருவாக்க முடியும். அடிப்படை கண்காணிப்பு கார் முதல் சர்வ திசை மொபைல் தளம் வரை, உங்கள் மனதில் இருந்து எந்த யோசனைகளையும் வெளிக்கொணரலாம்.
பின்அவுட்
MATRIX R4 கட்டுப்படுத்தி தொகுப்பு பின்அவுட்
MCU பின் மேப்பிங்
| MATRIX R4 கட்டுப்படுத்தி S MCU புறத்தோற்றம் | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) அறிமுகம் |
| எஸ்சிஎல் | – | PCA9548-SCL(0-3) அறிமுகம் | |
| தெரிகிறது | பஸர் | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | இணை செயலி | |
| DC | – | இணை செயலி | |
| பி.டி.என் | – | இணை செயலி | |
மின் பண்புகள்
| அளவுரு | குறைந்தபட்சம் | தட்டச்சு செய்யவும் | அதிகபட்சம் | அலகுகள் |
| உள்ளீடு தொகுதிtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O தொகுதிtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| டிஜிட்டல் I/O பின் மின்னோட்டம் | – | – | 8 | mA |
| பின் மின்னோட்டத்தில் அனலாக் | – | – | 8 | mA |
| ஆர்சி சர்வோ வெளியீட்டு தொகுதிtage | – | 5 | – | V |
| DC மோட்டார் வெளியீட்டு தொகுதிtage | – | 5 | – | V |
| ஆர்சி சர்வோ வெளியீட்டு மின்னோட்டம் (ஒவ்வொன்றும்) | – | – | 1 | A |
| DC மோட்டார் வெளியீட்டு மின்னோட்டம் (ஒவ்வொன்றும்) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART புவாட் | 300 | 9600 | 115200 | பிட்/வி |
| I2C இயக்க வேகம் | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C குறைந்த-நிலை உள்ளீட்டு தொகுதிtage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C உயர்-நிலை உள்ளீட்டு தொகுதிtage | 0.7*VCC | – | வி.சி.சி | – |
| LED R அலைநீளம் | 620 | – | 625 | nm |
| LED G அலைநீளம் | 522 | – | 525 | nm |
| LED B அலைநீளம் | 465 | – | 467 | nm |
| இயக்க வெப்பநிலை | -40 | 25 | 85 | °C |
பயன்பாடு
வன்பொருள் வழிகாட்டி
மென்பொருள் API
- ஸ்க்ராட்ச்-ஸ்டைல் புரோகிராமிங் மற்றும் ஃபார்ம்வேர் அப்டேட்டிங்கிற்கு, தயவுசெய்து எங்கள் "MATRIXblock" மென்பொருளைப் பதிவிறக்கவும். webதளம்.
- Arduino IDE-ஐத் திறக்கவும் (குறைந்தபட்சம் v2.0)
- Tools -> Board மெனுவிலிருந்து Boards Manager-ஐத் திறந்து “Arduino Uno R4 WiFi” என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
- Sketch-> Include Library -> இலிருந்து Library Manager ஐத் திறக்கவும்.
நூலகங்களை நிர்வகித்து “MatrixMiniR4” ஐத் தேடுங்கள்
மேலும் தகவலுக்கு மற்றும் முன்னாள்ampகுறியீடு, தயவுசெய்து எங்கள் GitHub பக்கத்தைப் பாருங்கள். https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
பரிமாணங்கள்
மறுப்பு
தரவுத்தாளில் உள்ள தகவல்கள் பொதுவான தகவல் நோக்கங்களுக்காக மட்டுமே. தரவுத்தாளின் உள்ளடக்கங்களில் உள்ள பிழைகள் அல்லது விடுபடல்களுக்கு KKITC எந்தப் பொறுப்பையும் ஏற்காது.
எந்தவொரு நிகழ்விலும், சேவையின் பயன்பாடு அல்லது தரவுத்தாளின் உள்ளடக்கங்கள் தொடர்பாகவோ அல்லது தொடர்பாகவோ ஏற்படும் ஒப்பந்தச் செயல், அலட்சியம் அல்லது பிற மீறல் போன்ற எந்தவொரு சிறப்பு, நேரடி, மறைமுக, விளைவு அல்லது தற்செயலான சேதங்கள் அல்லது எந்தவொரு சேதத்திற்கும் KKITC பொறுப்பேற்காது. எந்த நேரத்திலும் முன் அறிவிப்பின்றி சேவையில் உள்ள உள்ளடக்கங்களில் சேர்த்தல், நீக்குதல் அல்லது மாற்றங்களைச் செய்வதற்கான உரிமையை KKITC கொண்டுள்ளது. KKITC இதற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கவில்லை: webதளத்தில் வைரஸ்கள் அல்லது பிற தீங்கு விளைவிக்கும் கூறுகள் இல்லை.
FCC
FCC அறிக்கை
இணக்கத்திற்குப் பொறுப்பான தரப்பினரால் வெளிப்படையாக அங்கீகரிக்கப்படாத எந்த மாற்றங்களும் மாற்றங்களும் சாதனத்தை இயக்குவதற்கான பயனரின் அதிகாரத்தை ரத்து செய்யலாம். இந்த சாதனம் FCC விதிகளின் பகுதி 15 உடன் இணங்குகிறது.
செயல்பாடு பின்வரும் இரண்டு நிபந்தனைகளுக்கு உட்பட்டது:
- இந்த சாதனம் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தாது, மற்றும்
- தேவையற்ற செயல்பாட்டை ஏற்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடு உட்பட, பெறப்பட்ட எந்தவொரு குறுக்கீட்டையும் இந்தச் சாதனம் ஏற்க வேண்டும்.
FCC கதிர்வீச்சு வெளிப்பாடு அறிக்கை:
இந்தக் கருவியானது கட்டுப்பாடற்ற சூழலுக்காக அமைக்கப்பட்டுள்ள FCC கதிர்வீச்சு வெளிப்பாடு வரம்புகளுக்கு இணங்குகிறது. இந்த உபகரணத்தை ரேடியேட்டர் மற்றும் உங்கள் உடலுக்கு இடையே குறைந்தபட்சம் 20cm தூரத்தில் நிறுவி இயக்க வேண்டும்.
குறிப்பு: இந்த உபகரணங்கள் சோதனை செய்யப்பட்டு, எஃப்.சி.சி விதிகளின் பகுதி 15 க்கு இணங்க, வகுப்பு B டிஜிட்டல் சாதனத்திற்கான வரம்புகளுக்கு இணங்குவதாக கண்டறியப்பட்டது. இந்த வரம்புகள் குடியிருப்பு நிறுவலில் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீடுகளுக்கு எதிராக நியாயமான பாதுகாப்பை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த உபகரணமானது ரேடியோ அலைவரிசை ஆற்றலை உருவாக்குகிறது, பயன்படுத்துகிறது மற்றும் கதிர்வீச்சு செய்ய முடியும், மேலும் நிறுவப்படாவிட்டால் மற்றும் அறிவுறுத்தல்களின்படி பயன்படுத்தினால், ரேடியோ தகவல்தொடர்புகளில் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீடு ஏற்படலாம். இருப்பினும், ஒரு குறிப்பிட்ட நிறுவலில் குறுக்கீடு ஏற்படாது என்பதற்கு எந்த உத்தரவாதமும் இல்லை. இந்த உபகரணமானது வானொலி அல்லது தொலைக்காட்சி வரவேற்பில் தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தினால், அதை சாதனத்தை ஆஃப் மற்றும் ஆன் செய்வதன் மூலம் தீர்மானிக்க முடியும், பின்வரும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நடவடிக்கைகளின் மூலம் குறுக்கீட்டை சரிசெய்ய முயற்சிக்குமாறு பயனர் ஊக்குவிக்கப்படுகிறார்:
- பெறும் ஆண்டெனாவை மாற்றியமைக்கவும் அல்லது இடமாற்றவும்.
- உபகரணங்கள் மற்றும் ரிசீவர் இடையே பிரிவை அதிகரிக்கவும்.
- ரிசீவர் இணைக்கப்பட்டுள்ள சுற்றுவட்டத்திலிருந்து வேறுபட்ட ஒரு அவுட்லெட்டில் உபகரணங்களை இணைக்கவும். —உதவிக்கு டீலர் அல்லது அனுபவம் வாய்ந்த ரேடியோ/டிவி தொழில்நுட்ப வல்லுநரை அணுகவும்.
ISED RSS எச்சரிக்கை/ISED RF வெளிப்பாடு அறிக்கை
ISED RSS எச்சரிக்கை:
இந்த சாதனம் புதுமை, அறிவியல் மற்றும் பொருளாதார மேம்பாடு கனடா உரிமம்-விலக்கு RSS தரநிலை(கள்) உடன் இணங்குகிறது. செயல்பாடு பின்வரும் இரண்டு நிபந்தனைகளுக்கு உட்பட்டது: (1) இந்தச் சாதனம் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தாமல் இருக்கலாம், மேலும் (2) சாதனத்தின் தேவையற்ற செயல்பாட்டை ஏற்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடு உட்பட எந்தவொரு குறுக்கீட்டையும் இந்தச் சாதனம் ஏற்க வேண்டும்.
ISED RF வெளிப்பாடு அறிக்கை:
இந்த உபகரணங்கள் கட்டுப்பாடற்ற சூழலுக்காக அமைக்கப்பட்டுள்ள ISED கதிர்வீச்சு வெளிப்பாடு வரம்புகளுடன் இணங்குகிறது. இந்த உபகரணத்தை ரேடியேட்டர் மற்றும் உங்கள் உடலுக்கு இடையே குறைந்தபட்சம் 20cm தூரத்தில் நிறுவி இயக்க வேண்டும். இந்த டிரான்ஸ்மிட்டர் வேறு எந்த ஆண்டெனா அல்லது டிரான்ஸ்மிட்டருடன் இணைந்து செயல்படக்கூடாது.
மேலும் தகவல்
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
- கே: உள்ளீடு தொகுதி என்றால் என்னtagMATRIX R4 கட்டுப்படுத்திக்கான e வரம்பு அமைக்கவா?
- A: உள்ளீடு தொகுதிtagமின் வரம்பு 6V முதல் 24V வரை.
- கே: கட்டுப்படுத்தியை எப்படி ஆன் அல்லது ஆஃப் செய்வது?
- A: கட்டுப்படுத்தியை இயக்க அல்லது அணைக்க, சக்தியை நீண்ட நேரம் அழுத்தவும். பொத்தான்.
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
MATRIX MA-000 R4 கட்டுப்படுத்தி தொகுப்பு [pdf] உரிமையாளரின் கையேடு MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 கட்டுப்படுத்தி தொகுப்பு, MA-000, R4 கட்டுப்படுத்தி தொகுப்பு, கட்டுப்படுத்தி தொகுப்பு, தொகுப்பு |