Manuali i Përdoruesit të Setit të Kontrolluesit MATRIX MA-000 R4

Seti i Kontrolluesve MATRIX R4 është një kontrollues robotësh Arduino R4 i bazuar në WiFi. Me sistemin e ndërtimit MATRIX, mund të realizoni shumë projekte. Nga gjurmimi bazë i makinave deri te platforma mobile omni-direksionale, mund të realizoni çdo ide që ju vjen nga mendja.

Pinout

Vendosja e pin-eve të setit të kontrolluesit MATRIX R4

Hartimi i pin-eve të MCU-së

Kontrolluesi MATRIX R4 S MCU Periferike
D1	D1A	3	–
D1	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
D2	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
D3	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
D4	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
A1	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
A2	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
A3	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
UART	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
I2C	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Duket	Buzzer	6	–
Duket	RGB LED	7	–
RC		–	Bashkëprocesor
DC		–	Bashkëprocesor
BTN		–	Bashkëprocesor

Karakteristikat elektrike

Parametri	Min	Tip	Maks	Njësitë
Volumi i hyrjestage	6	–	24	V
I/O Vëlltage	-0.3	5	6.5	V
Rryma e pinit dixhital të hyrjes/daljes	–	–	8	mA
Rryma e hyrjes analoge të pinit	–	–	8	mA
Volumi i daljes së servos RCtage	–	5	–	V
Volumi i daljes së motorit DCtage	–	5	–	V
Rryma e daljes së servo-së RC (secila)	–	–	1	A
Rryma e daljes së motorit DC (secila)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	bit / s
Shpejtësia e funksionimit të I2C	100	–	400	KHz
Volumi i Hyrjes së Nivelit të Ulët I2Ctage	-0.5 V	–	0.33*KVV	–
Volumi i Hyrjes së Nivelit të Lartë I2Ctage	0.7*KVV	–	KQV	–
Gjatësia e valës LED R	620	–	625	nm
Gjatësia e valës LED G	522	–	525	nm
Gjatësia e valës LED B	465	–	467	nm
Temperatura e funksionimit	-40	25	85	°C

Përdorimi

Udhëzues Hardware

API i softuerit

Për programim në stilin Scratch dhe përditësim të firmware-it, ju lutemi shkarkoni programin “MATRIXblock” nga webfaqe.
Hapni Arduino IDE (Të paktën v2.0)

Hapni Menaxherin e Bordeve nga menyja Tools -> Board dhe zgjidhni "Arduino Uno R4 WiFi"
Hapni Menaxherin e Bibliotekës nga Sketch-> Include Library ->

Menaxho Bibliotekat dhe kërko në “MatrixMiniR4”

Për më shumë informacion dhe për shembullampkodin, ju lutemi shikoni faqen tonë në GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Dimensionet

Mohim përgjegjësie

Informacioni i përfshirë në fletën e të dhënave është vetëm për qëllime informacioni të përgjithshëm. KKITC nuk merr përsipër asnjë përgjegjësi për gabime ose lëshime në përmbajtjen e fletës së të dhënave.
Në asnjë rast KKITC nuk do të jetë përgjegjëse për ndonjë dëmtim të veçantë, të drejtpërdrejtë, të tërthortë, pasues ose të rastësishëm ose çfarëdo dëmi, qoftë në një veprim kontrate, neglizhence ose delikt tjetër, që rrjedh nga ose në lidhje me përdorimin e Shërbimit ose përmbajtjen e fletës së të dhënave. KKITC rezervon të drejtën për të bërë shtesa, fshirje ose modifikime në përmbajtjen e Shërbimit në çdo kohë pa njoftim paraprak. KKITC nuk garanton se webFaqja është e pastër nga viruset ose përbërësit e tjerë të dëmshëm.

FCC

Deklarata e FCC

Çdo ndryshim ose modifikim që nuk miratohet shprehimisht nga pala përgjegjëse për pajtueshmërinë mund të anulojë autoritetin e përdoruesit për të përdorur pajisjen. Kjo pajisje përputhet me pjesën 15 të Rregullave FCC.

Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme:

Kjo pajisje mund të mos shkaktojë ndërhyrje të dëmshme dhe
Kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje të marrë, duke përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar.

Deklarata e FCC për ekspozimin ndaj rrezatimit:

Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit FCC të përcaktuara për një mjedis të pakontrolluar. Kjo pajisje duhet të instalohet dhe të përdoret me një distancë minimale 20 cm midis radiatorit dhe trupit tuaj.

Shënim: Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit B, në përputhje me pjesën 15 të Rregullave FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme në një instalim banimi. Kjo pajisje gjeneron, përdor dhe mund të rrezatojë energji radiofrekuence dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me udhëzimet, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio. Megjithatë, nuk ka asnjë garanci që nuk do të ketë ndërhyrje në një instalim të caktuar. Nëse kjo pajisje shkakton ndërhyrje të dëmshme në marrjen e radios ose televizionit, e cila mund të përcaktohet duke fikur dhe ndezur pajisjen, përdoruesi inkurajohet të përpiqet të korrigjojë ndërhyrjen me një ose më shumë nga masat e mëposhtme:

Riorientoni ose zhvendosni antenën marrëse.
Rritni ndarjen midis pajisjes dhe marrësit.
Lidheni pajisjen në një prizë në një qark të ndryshëm nga ai me të cilin është lidhur marrësi. — Konsultohuni me tregtarin ose një teknik me përvojë radio/TV për ndihmë.

Paralajmërim ISED RSS/Deklaratë ISED për ekspozimin ndaj RF

ISED RSS Paralajmërim:

Kjo pajisje përputhet me standardet RSS të përjashtuara nga licenca e Kanadasë për Inovacionin, Shkencën dhe Zhvillimin Ekonomik. Funksionimi i nënshtrohet dy kushteve të mëposhtme: (1) kjo pajisje nuk mund të shkaktojë ndërhyrje dhe (2) kjo pajisje duhet të pranojë çdo ndërhyrje, përfshirë ndërhyrjen që mund të shkaktojë funksionim të padëshiruar të pajisjes.

Deklarata e ekspozimit ISED RF:

Kjo pajisje përputhet me kufijtë e ekspozimit ndaj rrezatimit ISED të përcaktuara për një mjedis të pakontrolluar. Kjo pajisje duhet të instalohet dhe të funksionojë me një distancë minimale 20 cm ndërmjet radiatorit dhe trupit tuaj. Ky transmetues nuk duhet të vendoset në një vend ose të funksionojë në lidhje me ndonjë antenë ose transmetues tjetër.

MË SHUMË INFORMACION

www.matrixrobotics.com

Pyetjet e shpeshta

Pyetje: Cili është vëllimi i hyrjestaggamë e për kontrolluesin MATRIX R4 Vendosur?
- Përgjigje: Vëllimi i hyrjestagdiapazoni është nga 6V në 24V.
P: Si e ndez ose e fik kontrolluesin?
- A: Për të ndezur ose fikur kontrolluesin, shtypni gjatë butonin e ndezjes butonin.

Dokumentet / Burimet

Set Kontrolluesi MATRIX MA-000 R4 [pdfManuali i Përdoruesit
MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 Set Kontrolluesi R4, MA-000, Set Kontrolluesi R4, Set Kontrolluesi, Set

Referencat

Manuali i Përdoruesit

Set Kontrolluesi MATRIX MA-000 R4

Veçori

Aplikimi

Hyrje