MATRIX MA-000 R4 컨트롤러 세트
특징
- 4채널 RC 서보 제어를 지원합니다.
- 인코더가 있는 4채널 DC 모터를 지원합니다.
- 4채널 I2C 인터페이스를 지원합니다.
- 8채널 GPIO를 지원합니다.
- Arduino UNO R4 WiFi 내장.
- OLED, 버튼, RGB LED, 부저 내장.
- 모터 제어 및 IMU를 위한 보조 프로세서.
애플리케이션
- 자율/텔옵 로봇
- IoT 프로젝트 게이트웨이
- 자동 장치
소개
MATRIX R4 컨트롤러 세트는 아두이노 R4 WiFi 기반 로봇 컨트롤러입니다. MATRIX 빌딩 시스템을 사용하면 다양한 프로젝트를 만들 수 있습니다. 기본 추적 차량부터 전방향 모바일 플랫폼까지, 머릿속에 있는 모든 아이디어를 현실로 만들어 보세요.
핀아웃
MATRIX R4 컨트롤러 세트 핀아웃
MCU 핀 매핑
| MATRIX R4 컨트롤러 S MCU 주변 장치 | |||
|
D1 |
디1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | 디2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | 디3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | 디4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| 유아트 | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | 재림교회 | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| 에스씨엘 | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| 외모 | 부저 | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | 보조 프로세서 | |
| DC | – | 보조 프로세서 | |
| 버튼 | – | 보조 프로세서 | |
전기적 특성
| 매개변수 | 최소 | 유형 | 맥스 | 단위 |
| 입력 Voltage | 6 | – | 24 | V |
| 입출력 볼륨tage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| 디지털 I/O 핀 전류 | – | – | 8 | mA |
| 아날로그 입력 핀 전류 | – | – | 8 | mA |
| RC 서보 출력 볼륨tage | – | 5 | – | V |
| DC 모터 출력 볼륨tage | – | 5 | – | V |
| RC 서보 출력 전류(각각) | – | – | 1 | A |
| DC 모터 출력 전류(각각) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | 비트/초 |
| I2C 동작 속도 | 100 | – | 400 | 킬로헤르츠 |
| I2C 저수준 입력 볼륨tage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C 고수준 입력 볼륨tage | 0.7*VCC | – | (주)비씨씨 | – |
| LED R 파장 | 620 | – | 625 | nm |
| LED G 파장 | 522 | – | 525 | nm |
| LED B 파장 | 465 | – | 467 | nm |
| 작동 온도 | -40 | 25 | 85 | ° C (섭씨) |
용법
하드웨어 가이드
소프트웨어 API
- Scratch 스타일 프로그래밍 및 펌웨어 업데이트를 위해서는 당사에서 "MATRIXblock" 소프트웨어를 다운로드하세요. web대지.
- Arduino IDE를 엽니다(최소 v2.0)
- 도구 -> 보드 메뉴에서 보드 관리자를 열고 "Arduino Uno R4 WiFi"를 선택하세요.
- 스케치->라이브러리 포함에서 라이브러리 관리자를 엽니다.
라이브러리 관리 및 "MatrixMiniR4" 검색
추가 정보 및 예amp코드에 대해서는 GitHub 페이지를 확인하세요. https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
치수
부인 성명
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연방통신위원회(FCC)
FCC 성명
준수에 대한 책임이 있는 당사자가 명시적으로 승인하지 않은 변경이나 수정은 사용자의 장비 작동 권한을 무효화할 수 있습니다. 이 장치는 FCC 규정의 15부를 준수합니다.
운영은 다음 두 가지 조건에 따라 이루어집니다.
- 이 장치는 유해한 간섭을 일으키지 않으며,
- 이 장치는 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함하여 수신되는 모든 간섭을 수용해야 합니다.
FCC 방사선 노출 성명:
본 장비는 통제되지 않는 환경에 대해 FCC 방사선 노출 한도를 준수합니다. 본 장비는 라디에이터와 신체 사이에 최소 20cm의 거리를 두고 설치하고 작동해야 합니다.
메모: 이 장비는 FCC 규정 제15부에 따라 클래스 B 디지털 기기의 제한 사항을 준수하는 것으로 테스트 및 확인되었습니다. 이러한 제한 사항은 주거 시설에서 유해 간섭으로부터 합리적인 보호를 제공하도록 설계되었습니다. 이 장비는 무선 주파수 에너지를 생성, 사용 및 방출할 수 있으며, 지침에 따라 설치 및 사용하지 않으면 무선 통신에 유해 간섭을 일으킬 수 있습니다. 그러나 특정 설치에서 간섭이 발생하지 않을 것이라는 보장은 없습니다. 이 장비가 라디오 또는 텔레비전 수신에 유해 간섭을 일으키는 경우(장비를 끄고 켜서 확인할 수 있음) 사용자는 다음 조치 중 하나 이상을 통해 간섭을 수정하는 것이 좋습니다.
- 수신 안테나의 방향을 바꾸거나 위치를 바꾸세요.
- 장비와 수신기 사이의 거리를 넓힙니다.
- 수신기가 연결된 것과 다른 회로의 콘센트에 장비를 연결합니다. —판매자나 숙련된 라디오/TV 기술자에게 도움을 요청하십시오.
ISED RSS 경고/ISED RF 노출 선언문
ISED RSS 경고:
이 장치는 캐나다 혁신, 과학 및 경제 개발부 면허 면제 RSS 표준을 준수합니다. 작동은 다음 두 가지 조건에 따릅니다. (1) 이 장치는 간섭을 일으키지 않아야 하며 (2) 이 장치는 장치의 원치 않는 작동을 일으킬 수 있는 간섭을 포함한 모든 간섭을 허용해야 합니다.
ISED RF 노출 성명:
이 장비는 통제되지 않은 환경에 대해 명시된 ISED 방사선 노출 제한을 준수합니다. 이 장비는 라디에이터와 신체 사이에 최소 20cm의 거리를 두고 설치 및 작동해야 합니다. 이 송신기는 다른 안테나 또는 송신기와 함께 배치하거나 함께 작동해서는 안 됩니다.
더 많은 정보
자주 묻는 질문
- Q: 입력 볼륨은 무엇입니까?tagMATRIX R4 컨트롤러의 범위 세트?
- A: 입력 볼륨tage 범위는 6V ~ 24V입니다.
- 질문: 컨트롤러의 전원을 켜거나 끄려면 어떻게 해야 하나요?
- A: 컨트롤러의 전원을 켜거나 끄려면 전원 버튼을 길게 누르세요. 단추.
문서 / 리소스
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MATRIX MA-000 R4 컨트롤러 세트 [PDF 파일] 사용 설명서 MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 컨트롤러 세트, MA-000, R4 컨트롤러 세트, 컨트롤러 세트, 세트 |