MATRIX MA-000 R4 Regilaro
Karakterizaĵo
- Subteno de 4-kanala RC Servo-regilo.
- Subteno de 4-kanala DC-motoro kun kodigilo.
- Subteno de 4-kanala I2C-interfaco.
- Subteno de 8-kanala GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi enkonstruita.
- OLED, butonoj, RGB LED, enkonstruita zumilo.
- Kunprocesoro por motorkontrolo kaj IMU.
Apliko
- Aŭtonoma/TelOp Robotiko
- IoT-Projekta Enirejo
- Aŭtomata Aparato
Enkonduko
MATRIX R4 Regilaro estas robotregilo bazita sur Arduino R4 WiFi. Per la konstrusistemo MATRIX, vi povas krei amason da projektoj. De simpla spura aŭto ĝis ĉiudirekta movebla platformo, vi povas realigi iujn ajn ideojn.
Pinout
MATRIX R4 Regila Aro Pinout
MCU-Stifta Mapado
| MATRIX R4 Regilo S MCU Ekstercentra | |||
| D1 | D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Aspektoj | Zumilo | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Kunprocesoro | |
| DC | – | Kunprocesoro | |
| BTN | – | Kunprocesoro | |
Elektraj Karakterizaĵoj
| Parametro | Min | Tip | Maks | Unuoj |
| Eniga Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Cifereca I/O-Pinglo-Fluo | – | – | 8 | mA |
| Analoga Enigo Pinfluo | – | – | 8 | mA |
| RC Servo-Eliga Volumotage | – | 5 | – | V |
| Volumo de eligo de kontinua kurento-motorotage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Elira Kurento (ĉiu) | – | – | 1 | A |
| Elira kurento de kontinua kurento (ĉiu) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bito/s |
| I2C-funkciiga rapido | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Malaltnivela Eniga Volumotage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C Altnivela Eniga Volumotage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R ondolongo | 620 | – | 625 | nm |
| LED G ondolongo | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Ondolongo | 465 | – | 467 | nm |
| Funkcia Temperaturo | -40 | 25 | 85 | °C |
Uzado
Aparatara Gvidilo
Programa API
- Por programado laŭ la stilo de Scratch kaj ĝisdatigo de firmvaro, bonvolu elŝuti la programaron "MATRIXblock" de nia webretejo.
- Malfermu Arduino IDE (almenaŭ v2.0)
- Malfermu la Administranton de Tabuloj el la menuo Iloj -> Tabulo kaj elektu "Arduino Uno R4 WiFi".
- Malfermu la Bibliotekan Administrilon el Skizo-> Inkluzivi Bibliotekon ->
Administri Bibliotekojn kaj serĉi “MatrixMiniR4”
Por pliaj informoj kaj ekz.ampla kodo, bonvolu viziti nian GitHub-paĝon https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Dimensioj
Malgarantio
La informoj en la datenfolio estas nur por ĝeneralaj informaj celoj. KKITC ne alprenas respondecon pri eraroj aŭ preterlasoj en la enhavo de la datenfolio.
En neniu kazo KKITC respondecos pri iuj specialaj, rektaj, nerektaj, konsekvencaj aŭ hazardaj damaĝoj aŭ iaj ajn damaĝoj, ĉu en kontrakta ago, neglektemo aŭ alia delikto, rezultantaj el aŭ rilate al la uzo de la Servo aŭ la enhavo de la datenfolio. KKITC rezervas la rajton fari aldonojn, forigojn aŭ modifojn al la enhavo de la Servo iam ajn sen antaŭa avizo. KKITC ne garantias, ke la webla retejo estas libera de virusoj aŭ aliaj damaĝaj komponantoj.
FCC
Deklaro de FCC
Ajna Ŝanĝoj aŭ modifoj ne eksplicite aprobitaj de la respondeculo pri plenumado povus nuligi la aŭtoritaton de la uzanto funkciigi la ekipaĵon. Ĉi tiu aparato konformas al parto 15 de la FCC-Reguloj.
Operacio estas submetita al la sekvaj du kondiĉoj:
- Ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas malutilan interferon, kaj
- Ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon ricevitan, inkluzive de interfero kiu povas kaŭzi nedeziratan operacion.
FCC-Deklaro pri Radiada Ekspono:
Ĉi tiu ekipaĵo konformas al la limoj de radiado de FCC difinitaj por nekontrolita medio. Ĉi tiu ekipaĵo devas esti instalita kaj funkciigata kun minimuma distanco 20cm inter la radiatoro kaj via korpo.
Notu: Ĉi tiu ekipaĵo estis provita kaj trovita konforma al la limoj por cifereca aparato Klaso B, laŭ parto 15 de la FCC-Reguloj. Ĉi tiuj limoj estas dizajnitaj por disponigi akcepteblan protekton kontraŭ damaĝa interfero en loĝinstalaĵo. Ĉi tiu ekipaĵo generas, uzas kaj povas elsendi radiofrekvencan energion kaj, se ne instalita kaj uzata laŭ la instrukcioj, povas kaŭzi malutilan interferon al radiokomunikadoj. Tamen, ne estas garantio, ke interfero ne okazos en aparta instalado. Se ĉi tiu ekipaĵo kaŭzas damaĝan interferon al radio aŭ televida ricevo, kio povas esti determinita per malŝalto kaj ŝaltado de la ekipaĵo, la uzanto estas instigita provi korekti la interferon per unu aŭ pli el la sekvaj rimedoj:
- Reorientu aŭ translokiĝu la ricevan antenon.
- Pliigu la apartigon inter la ekipaĵo kaj ricevilo.
- Konektu la ekipaĵon en ellasejon sur cirkvito malsama ol tiu al kiu la ricevilo estas konektita. —Konsultu la komerciston aŭ spertan radio/televidan teknikiston por helpo.
ISED RSS-Averto/ISED RF Ekspozicio Deklaro
ISED RSS-Averto:
Ĉi tiu aparato konformas al la RSS-normoj de Innovation, Science and Economic Development Canada sen permesilo. Funkciado estas submetita al la sekvaj du kondiĉoj: (1) ĉi tiu aparato eble ne kaŭzas interferon, kaj (2) ĉi tiu aparato devas akcepti ajnan interferon, inkluzive de interfero kiu povas kaŭzi nedeziratan funkciadon de la aparato.
ISED-RF-ekspozicio-deklaro:
Ĉi tiu ekipaĵo konformas al ISED-radiadaj eksponlimoj difinitaj por nekontrolita medio. Ĉi tiu ekipaĵo devas esti instalita kaj funkciigata kun minimuma distanco de 20 cm inter la radiatoro kaj via korpo. Ĉi tiu dissendilo ne devas esti samlokita aŭ funkcianta kune kun iu ajn alia anteno aŭ dissendilo.
PLI INFORMOJ
Oftaj Demandoj
- Q: Kio estas la enigo voltage-intervalo por la MATRIX R4 Regilo Ĉu agordi?
- A: La enigo voltagLa gamo estas de 6V ĝis 24V.
- D: Kiel mi ŝaltas aŭ malŝaltas la regilon?
- A: Por ŝalti aŭ malŝalti la regilon, longe premu la ŝaltilon butonon.
Dokumentoj/Rimedoj
 | MATRIX MA-000 R4 Regilaro [pdf] Manlibro de la posedanto MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Regila Aro, MA-000, R4 Regila Aro, Regila Aro, Aro |