MATRIX MA-000 R4 vezérlőkészlet
Funkció
- 4 csatornás RC szervo vezérlés támogatása.
- 4 csatornás egyenáramú motor támogatása kódolóval.
- 4 csatornás I2C interfész támogatása.
- 8 csatornás GPIO támogatás.
- Beépített Arduino UNO R4 WiFi.
- OLED, gombok, RGB LED, beépített hangjelző.
- Társprocesszor a motorvezérléshez és az IMU-hoz.
Alkalmazás
- Autonóm/TelOp robotika
- IoT Projektek Átjárója
- Automatikus Eszköz
Bevezetés
A MATRIX R4 vezérlőkészlet egy Arduino R4 WiFi alapú robotvezérlő. A MATRIX építőrendszerrel rengeteg projektet készíthetsz. Az egyszerű követőautótól az összesirányú mobil platformig bármilyen ötletet megvalósíthatsz.
Pinout
MATRIX R4 vezérlőkészlet kivezetései
MCU lábkiosztás
| MATRIX R4 vezérlő S MCU Kerületi | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Úgy néz ki | Berregő | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Társfeldolgozó | |
| DC | – | Társfeldolgozó | |
| BTN | – | Társfeldolgozó | |
Elektromos jellemzők
| Paraméter | Min | Typ | Max | Egységek |
| Input Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digitális I/O csatlakozóáram | – | – | 8 | mA |
| Analóg bemeneti áram | – | – | 8 | mA |
| RC szervo kimeneti hangerőtage | – | 5 | – | V |
| DC motor kimeneti feszültségetage | – | 5 | – | V |
| RC szervo kimeneti áram (egyenként) | – | – | 1 | A |
| Egyenáramú motor kimeneti árama (egyenként) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| I2C működési sebesség | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C alacsony szintű bemeneti hangerőtage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C magas szintű bemeneti hangerőtage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R hullámhossz | 620 | – | 625 | nm |
| G LED hullámhossz | 522 | – | 525 | nm |
| B LED hullámhossz | 465 | – | 467 | nm |
| Üzemi hőmérséklet | -40 | 25 | 85 | °C |
Használat
Hardver útmutató
Szoftver API
- A Scratch-stílusú programozáshoz és a firmware frissítéséhez kérjük, töltse le a „MATRIXblock” szoftvert a weboldalunkról. webtelek.
- Nyílt Arduino IDE (legalább v2.0)
- Nyisd meg a Boards Managert az Eszközök -> Board menüből, és válaszd az „Arduino Uno R4 WiFi” lehetőséget.
- Nyisd meg a Könyvtárkezelőt a Vázlat-> Könyvtár hozzáadása -> menüpontból
Könyvtárak kezelése és a „MatrixMiniR4” keresése
További információkért és pl.ampA kódért kérjük, tekintse meg a GitHub oldalunkat https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Méretek
Jogi nyilatkozat
Az adatlapon található információk kizárólag általános tájékoztatási célokat szolgálnak. A KKITC nem vállal felelősséget az adatlap tartalmában előforduló hibákért vagy hiányosságokért.
A KKITC semmilyen esetben sem felelős semmilyen különleges, közvetlen, közvetett, következményes vagy véletlenszerű kárért, illetve semmilyen kárért, legyen az szerződéses, gondatlan vagy egyéb károkozásból eredő, a Szolgáltatás használatából vagy az adatlap tartalmából eredő vagy azzal kapcsolatos. A KKITC fenntartja a jogot, hogy a Szolgáltatás tartalmát bármikor előzetes értesítés nélkül kiegészítse, törölje vagy módosítsa. A KKITC nem garantálja, hogy a webaz oldal mentes a vírusoktól vagy más káros összetevőktől.
FCC
FCC nyilatkozat
Bármilyen változtatás vagy módosítás, amelyet a megfelelőségért felelős fél kifejezetten nem hagyott jóvá, érvénytelenítheti a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére. Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének.
A működés az alábbi két feltételhez kötött:
- Ez az eszköz nem okozhat káros interferenciát, és
- Ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is.
FCC sugárterhelési nyilatkozat:
Ez a berendezés megfelel az FCC szabályozatlan környezetre meghatározott sugárterhelési határértékeinek. Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a radiátor és a test között legalább 20 cm távolság legyen.
Jegyzet: Ezt a berendezést tesztelték, és megállapították, hogy megfelel a B osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek, az FCC-szabályok 15. része szerint. Ezeket a határértékeket úgy alakították ki, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferencia ellen lakossági telepítés során. Ez a berendezés rádiófrekvenciás energiát állít elő, használ és sugározhat ki, és ha nem az utasításoknak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát okozhat a rádiókommunikációban. Nincs azonban garancia arra, hogy egy adott telepítés során nem lép fel interferencia. Ha ez a berendezés káros interferenciát okoz a rádió- vagy televízióvételben, ami a berendezés ki- és bekapcsolásával állapítható meg, a felhasználónak arra biztatjuk, hogy próbálja meg kiküszöbölni az interferenciát az alábbi intézkedések közül egy vagy több segítségével:
- Irányítsa át vagy helyezze át a vevőantennát.
- Növelje a távolságot a berendezés és a vevő között.
- Csatlakoztassa a berendezést a vevőegységtől eltérő áramkörön lévő aljzathoz. — Kérjen segítséget a kereskedőtől vagy egy tapasztalt rádió-/TV-technikustól.
ISED RSS Figyelmeztetés/ISED RF Expozíciós Nyilatkozat
ISED RSS Figyelmeztetés:
Ez az eszköz megfelel az Innovation, Science and Economic Development Canada licencmentes RSS szabvány(ok)nak. A működésre a következő két feltétel vonatkozik: (1) ez az eszköz nem okozhat interferenciát, és (2) ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve az olyan interferenciát is, amely az eszköz nem kívánt működését okozhatja.
ISED rádiófrekvenciás expozíciós nyilatkozat:
Ez a berendezés megfelel az ISED sugárterhelési határértékeinek, amelyeket ellenőrizetlen környezetre határoztak meg. Ezt a berendezést úgy kell felszerelni és üzemeltetni, hogy a sugárzó és az Ön teste között legalább 20 cm távolság legyen. Ezt az adót nem szabad más antennával vagy adóval együtt elhelyezni vagy együtt működtetni.
TOVÁBBI INFORMÁCIÓ
GYIK
- K: Mi az input voltage-tartomány a MATRIX R4 vezérlőhöz Készlet?
- V: A bemeneti voltage tartomány 6V és 24V között van.
- K: Hogyan tudom be- vagy kikapcsolni a kontrollert?
- A: A vezérlő be- vagy kikapcsolásához tartsa lenyomva a bekapcsológombot. gomb.
Dokumentumok / Források
 |
MATRIX MA-000 R4 vezérlőkészlet [pdf] Használati utasítás MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 vezérlőkészlet, MA-000, R4 vezérlőkészlet, vezérlőkészlet, készlet |