मैट्रिक्स MA-000 R4 नियंत्रक सेट

विशेषता

• 4 चैनल आर सी सर्वो नियंत्रण का समर्थन.
• एनकोडर के साथ 4 चैनल डीसी मोटर का समर्थन करें।
• 4 चैनल I2C इंटरफ़ेस का समर्थन करें.
• 8 चैनल GPIO का समर्थन करें.
• Arduino UNO R4 WiFi अंतर्निहित.
• OLED, बटन, RGB LED, अंतर्निहित बजर।
• मोटर नियंत्रण और IMU के लिए सह-प्रोसेसर।

आवेदन

• स्वायत्त/टेलऑप रोबोटिक्स
• IoT प्रोजेक्ट्स गेटवे
• स्वचालित उपकरण

परिचय

मैट्रिक्स R4 कंट्रोलर सेट एक Arduino R4 WiFi-आधारित रोबोट कंट्रोलर है। मैट्रिक्स बिल्डिंग सिस्टम की मदद से, आप ढेरों प्रोजेक्ट बना सकते हैं। बेसिक ट्रैकिंग कार से लेकर ओमनी-डायरेक्शनल मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म तक, आप अपने मन में आने वाले किसी भी विचार को साकार कर सकते हैं।

पिनआउट

मैट्रिक्स R4 नियंत्रक सेट पिनआउट

MCU पिन मैपिंग

मैट्रिक्स R4 नियंत्रक S MCU                                          परिधीय
D1	डी1ए	3	–
	डी1बी	2	–
D2	डी2ए	5	–
	डी2बी	4	–
D3	डी3ए	12	–
	डी3बी	11	–
D4	डी4ए	13	–
	डी4बी	10	–
A1	A1A	A1	–
	ए1बी	A0	–
A2	A2A	A3	–
	ए2बी	A2	–
A3	A3A	A4	–
	ए3बी	A5	–
यूएआरटी	TX	1	–
	RX	0	–
आई2सी	एसडीए	–	पीसीए9548-एसडीए(0-3)
	एससीएल	–	पीसीए9548-एससीएल(0-3)
दिखता है	बजर	6	–
	आरजीबी एलईडी	7	–
RC		–	सह-प्रोसेसर
DC		–	सह-प्रोसेसर
बीटीएन		–	सह-प्रोसेसर

विद्युत विशेषताओं

पैरामीटर	मिन	प्रकार	अधिकतम	इकाइयों
इनपुट वॉल्यूमtage	6	–	24	V
मैं/ओ वॉल्यूमtage	-0.3	5	6.5	V
डिजिटल I/O पिन करंट	–	–	8	mA
एनालॉग इन पिन करंट	–	–	8	mA
आर सी सर्वो आउटपुट वॉल्यूमtage	–	5	–	V
डीसी मोटर आउटपुट वॉल्यूमtage	–	5	–	V
आरसी सर्वो आउटपुट करंट (प्रत्येक)	–	–	1	A
डीसी मोटर आउटपुट करंट (प्रत्येक)	–	1.5	2	A
UART बुआड	300	9600	115200	बिट/एस
I2C ऑपरेटिंग गति	100	–	400	किलोहर्ट्ज
I2C निम्न-स्तरीय इनपुट वॉल्यूमtage	-0.5 वी	–	0.33*वीसीसी	–
I2C उच्च-स्तरीय इनपुट वॉल्यूमtage	0.7*वीसीसी	–	वीसीसी	–
एलईडी आर तरंगदैर्ध्य	620	–	625	nm
एलईडी जी तरंगदैर्ध्य	522	–	525	nm
एलईडी बी तरंगदैर्ध्य	465	–	467	nm
परिचालन तापमान	-40	25	85	डिग्री सेल्सियस

प्रयोग

हार्डवेयर गाइड

सॉफ्टवेयर एपीआई

• स्क्रैच-शैली प्रोग्रामिंग और फ़र्मवेयर अपडेटिंग के लिए, कृपया हमारे से "मैट्रिक्सब्लॉक" सॉफ़्टवेयर डाउनलोड करें webसाइट।
• Arduino IDE खोलें (कम से कम v2.0)
• टूल्स -> बोर्ड मेनू से बोर्ड मैनेजर खोलें और “Arduino Uno R4 WiFi” चुनें
• स्केच-> लाइब्रेरी शामिल करें -> से लाइब्रेरी प्रबंधक खोलें

लाइब्रेरी प्रबंधित करें और “MatrixMiniR4” खोजें

अधिक जानकारी एवं अनुभव के लिएampकोड के लिए, कृपया हमारा GitHub पृष्ठ देखें https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

DIMENSIONS

अस्वीकरण

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एफसीसी

एफसीसी वक्तव्य

अनुपालन के लिए जिम्मेदार पार्टी द्वारा स्पष्ट रूप से अनुमोदित नहीं किए गए किसी भी परिवर्तन या संशोधन से उपकरण को संचालित करने के लिए उपयोगकर्ता का अधिकार रद्द हो सकता है। यह उपकरण FCC नियमों के भाग 15 का अनुपालन करता है।

परिचालन निम्नलिखित दो शर्तों के अधीन है:

1. यह डिवाइस हानिकारक हस्तक्षेप उत्पन्न नहीं कर सकता है, और
2. इस डिवाइस को किसी भी प्रकार का हस्तक्षेप स्वीकार करना होगा, जिसमें अवांछित संचालन का कारण बनने वाला हस्तक्षेप भी शामिल है।

एफसीसी विकिरण जोखिम वक्तव्य:

यह उपकरण अनियंत्रित वातावरण के लिए निर्धारित एफसीसी विकिरण जोखिम सीमाओं का अनुपालन करता है। इस उपकरण को रेडिएटर और आपके शरीर के बीच न्यूनतम 20 सेमी की दूरी के साथ स्थापित और संचालित किया जाना चाहिए।

टिप्पणी: इस उपकरण का परीक्षण किया गया है और पाया गया है कि यह FCC नियमों के भाग 15 के अनुसार, क्लास B डिजिटल डिवाइस के लिए निर्धारित सीमाओं का अनुपालन करता है। ये सीमाएँ आवासीय स्थापना में हानिकारक हस्तक्षेप के विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। यह उपकरण रेडियो आवृत्ति ऊर्जा उत्पन्न करता है, उसका उपयोग करता है और उसे विकीर्ण कर सकता है और यदि इसे निर्देशों के अनुसार स्थापित और उपयोग नहीं किया जाता है, तो यह रेडियो संचार में हानिकारक हस्तक्षेप पैदा कर सकता है। हालाँकि, इस बात की कोई गारंटी नहीं है कि किसी विशेष स्थापना में हस्तक्षेप नहीं होगा। यदि यह उपकरण रेडियो या टेलीविज़न रिसेप्शन में हानिकारक हस्तक्षेप पैदा करता है, जिसे उपकरण को बंद करके और चालू करके निर्धारित किया जा सकता है, तो उपयोगकर्ता को निम्नलिखित उपायों में से एक या अधिक द्वारा हस्तक्षेप को ठीक करने का प्रयास करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है:

• रिसीविंग एंटीना को रीओरिएंट या रीलोकेट करें।
• उपकरण और रिसीवर के बीच के वियोग को और बढ़ाएं।
• उपकरण को उस सर्किट से अलग आउटलेट में कनेक्ट करें जिससे रिसीवर जुड़ा हुआ है। - मदद के लिए डीलर या किसी अनुभवी रेडियो/टीवी तकनीशियन से संपर्क करें।

आईएसईडी आरएसएस चेतावनी/आईएसईडी आरएफ एक्सपोजर स्टेटमेंट

ISED RSS चेतावनी:

यह डिवाइस इनोवेशन, साइंस एंड इकनोमिक डेवलपमेंट कनाडा लाइसेंस-मुक्त RSS मानक(ओं) का अनुपालन करता है। संचालन निम्नलिखित दो शर्तों के अधीन है: (1) यह डिवाइस हस्तक्षेप का कारण नहीं बन सकता है, और (2) इस डिवाइस को किसी भी हस्तक्षेप को स्वीकार करना चाहिए, जिसमें हस्तक्षेप भी शामिल है जो डिवाइस के अवांछित संचालन का कारण बन सकता है।

आईएसईडी आरएफ एक्सपोजर स्टेटमेंट:

यह उपकरण एक अनियंत्रित वातावरण के लिए निर्धारित ISED विकिरण जोखिम सीमा का अनुपालन करता है। इस उपकरण को रेडिएटर और आपके शरीर के बीच न्यूनतम दूरी 20 सेमी के साथ स्थापित और संचालित किया जाना चाहिए। यह ट्रांसमीटर किसी अन्य एंटीना या ट्रांसमीटर के संयोजन में सह-स्थित या संचालित नहीं होना चाहिए।

अधिक जानकारी

• www.matrixrobotics.com

पूछे जाने वाले प्रश्न

• प्रश्न: इनपुट वॉल्यूम क्या है?tagमैट्रिक्स R4 नियंत्रक के लिए ई रेंज तय करना?
  • ए: इनपुट वॉल्यूमtagई रेंज 6V से 24V तक है।
• प्रश्न: मैं नियंत्रक को कैसे चालू या बंद करूँ?
  • A: कंट्रोलर को चालू या बंद करने के लिए पावर बटन को देर तक दबाएँ बटन।

दस्तावेज़ / संसाधन

मैट्रिक्स MA-000 R4 नियंत्रक सेट [पीडीएफ] मालिक नियमावली MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 नियंत्रक सेट, MA-000, R4 नियंत्रक सेट, नियंत्रक सेट, सेट

संदर्भ

• उपयोगकर्ता पुस्तिका