MATRIX MA-000 R4 Controller Set
שטריך
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
אַפּפּליקאַטיאָן
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- אָטאַמאַטיק מיטל
הקדמה
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
פּינאָוט
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU פּעריפעראַל | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | אַקסנומקסאַ | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | אַקסנומקסאַ | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | אַקסנומקסאַ | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| קוקט | בוזזער | 6 | – |
| RGB געפירט | 7 | – | |
| RC | – | קאָ-פּראַסעסער | |
| DC | – | קאָ-פּראַסעסער | |
| BTN | – | קאָ-פּראַסעסער | |
עלעקטריקאַל טשאַראַקטעריסטיקס
| פּאַראַמעטער | מין | טיפּ | מאַקס | וניץ |
| אַרייַנשרייַב וואָלtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | ביסל / s |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5וו | – | 0.33*ווקק | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*ווקק | – | VCC | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | -40 | 25 | 85 | °C |
באַניץ
ייַזנוואַרג גייד
ווייכווארג אַפּי
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webפּלאַץ.
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
For further information and example code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
דימענשאַנז
אָפּלייקענונג
The information contained on datasheet is for general information purposes only. KKITC assumes no responsibility for errors or omissions in the contents of the datasheet.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the website is free of viruses or other harmful components.
פקק
FCC דערקלערונג
קיין ענדערונגען אָדער מאָדיפיקאַטיאָנס וואָס זענען נישט בפירוש באוויליקט דורך די פּאַרטיי פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר העסקעם קען פּאָסל די באַניצער ס אויטאָריטעט צו אַרבעטן די ויסריכט. דער מיטל איז אין לויט מיט טייל 15 פון די FCC כּללים.
אָפּעראַציע איז אונטערטעניק צו די פאלגענדע צוויי באדינגונגען:
- דעם מיטל קען נישט פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס, און
- דער מיטל מוזן אָננעמען קיין ינטערפיראַנס באקומען, אַרייַנגערעכנט ינטערפיראַנס וואָס קען פאַרשאַפן אַנדיזייראַבאַל אָפּעראַציע.
FCC ראַדיאַציע ויסשטעלן:
די עקוויפּמענט קאַמפּלייז מיט די FCC ראַדיאַציע ויסשטעלן לימאַץ פֿאַר אַן אַנקאַנטראָולד סוויווע. די ויסריכט זאָל זיין אינסטאַלירן און אַפּערייטאַד מיט אַ מינימום ווייַטקייט פון 20 סענטימעטער צווישן די קאַלאָריפער און דיין גוף.
באַמערקונג: די עקוויפּמענט איז טעסטעד און געפֿונען צו נאָכקומען מיט די לימאַץ פֿאַר אַ קלאַס ב דיגיטאַל מיטל, לויט טייל 15 פון די FCC רולעס. די לימאַץ זענען דיזיינד צו צושטעלן גלייַך שוץ קעגן שעדלעך ינטערפיראַנס אין אַ רעזידענטשאַל ינסטאַלירונג. די עקוויפּמענט דזשענערייץ, ניצט און קענען שטראַלן ראַדיאָ אָפטקייַט ענערגיע און, אויב נישט אינסטאַלירן און געוויינט אין לויט מיט די ינסטראַקשאַנז, קען פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס צו ראַדיאָ קאָמוניקאַציע. אָבער, עס איז קיין גאַראַנטירן אַז ינטערפיראַנס וועט נישט פּאַסירן אין אַ באַזונדער ינסטאַלירונג. אויב די עקוויפּמענט טוט פאַרשאַפן שעדלעך ינטערפיראַנס צו ראַדיאָ אָדער טעלעוויזיע אָפּטראָג, וואָס קענען זיין באשלאסן דורך קערן די עקוויפּמענט אַוועק און אויף, דער באַניצער איז ינקעראַדזשד צו פּרובירן צו פאַרריכטן די ינטערפיראַנס דורך איינער אָדער מער פון די פאלגענדע מיטלען:
- ריאָריענט אָדער רילאָוקייטיד די ריסיווינג אַנטענע.
- פאַרגרעסערן די צעשיידונג צווישן די עקוויפּמענט און ופנעמער.
- פאַרבינדן די עקוויפּמענט אין אַ ווענטיל אויף אַ קרייַז אַנדערש פון דעם צו וואָס די ופנעמער איז קאָננעקטעד. - באַראַטנ זיך די הענדלער אָדער אַ יקספּיריאַנסט ראַדיאָ / טעלעוויזיע טעכניקער פֿאַר הילף.
ISED RSS ווארענונג / ISED רף ויסשטעלן סטאַטעמענט
ISED RSS ווארענונג:
דער מיטל נאָכקומען מיט כידעש, וויסנשאַפֿט און עקאָנאָמיק אנטוויקלונג רסס סטאַנדאַרד (s). די אָפּעראַציע איז אונטערטעניק צו די פאלגענדע צוויי באדינגונגען: (1) דער מיטל קען נישט פאַרשאַפן ינטערפיראַנס, און (2) דער מיטל מוזן אָננעמען קיין ינטערפיראַנס, אַרייַנגערעכנט ינטערפיראַנס וואָס קען פאַרשאַפן אַ נויטיק אָפּעראַציע פון די מיטל.
ISED RF ויסשטעלן ויסזאָגונג:
דער עקוויפּמענט נאָכקומען מיט ISED ראַדיאַציע ויסשטעלן לימאַץ פֿאַר אַן אַנקאַנטראָולד סוויווע. די עקוויפּמענט זאָל זיין אינסטאַלירן און אַפּערייטאַד מיט אַ מינימום ווייַטקייט פון 20 סענטימעטער צווישן די קאַלאָריפער און דיין גוף.
מער אינפֿאָרמאַציע
FAQ
- ק: וואָס איז די אַרייַנשרייַב וואָלtage range for the MATRIX R4 Controller שטעלן?
- א: די אַרייַנשרייַב וואָלtagדי קייט איז פון 6 וו צו 24 וו.
- Q: How do I power on or off the controller?
- A: To power on or off the controller, long press the power קנעפּל.
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
 |
MATRIX MA-000 R4 Controller Set [pdf] באַזיצער'ס מאַנואַל MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set |