MATRIX MA-000 R4 Nəzarətçi Dəsti İstifadəçi Təlimatı

MATRIX R4 Controller Set Arduino R4 WiFi əsaslı robot nəzarətçisidir. MATRIX tikinti sistemi ilə siz tonlarla layihə edə bilərsiniz. Əsas izləmə avtomobilindən tutmuş çox yönlü mobil platformaya qədər ağlınızdan istənilən ideyanı çıxara bilərsiniz.

Pinout

MATRIX R4 Controller Set Pinout

MCU Pin Xəritəçəkmə

MATRIX R4 Controller S MCU Periferik
D1	D1A	3	–
D1	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
D2	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
D3	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
D4	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
A1	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
A2	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
A3	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
UART	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
I2C	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Görünür	Buzzer	6	–
Görünür	RGB LED	7	–
RC		–	Həmsədr
DC		–	Həmsədr
BTN		–	Həmsədr

Elektrik Xüsusiyyətləri

Parametr	Min	Tip	Maks	Vahidlər
Giriş həcmitage	6	–	24	V
I/O Cildtage	-0.3	5	6.5	V
Rəqəmsal I/O Pin Cari	–	–	8	mA
Analoq In Pin Cərəyanı	–	–	8	mA
RC Servo Çıxış Voltage	–	5	–	V
DC Motor Çıxış Həcmitage	–	5	–	V
RC Servo Çıxış Cərəyanı (hər biri)	–	–	1	A
DC Motor Çıxış Cərəyanı (hər biri)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	bit / s
I2C əməliyyat sürəti	100	–	400	KHz
I2C Aşağı Səviyyəli Giriş Cildtage	-0.5V	–	0.33*VCC	–
I2C Yüksək Səviyyəli Giriş Cildtage	0.7*VCC	–	VCC	–
LED R dalğa uzunluğu	620	–	625	nm
LED G dalğa uzunluğu	522	–	525	nm
LED B Dalğa uzunluğu	465	–	467	nm
İşləmə temperaturu	-40	25	85	°C

İstifadəsi

Avadanlıq Bələdçisi

Proqram API

Scratch tipli proqramlaşdırma və Firmware Yenilənməsi üçün, lütfən, “MATRIXblock” proqramını yükləyin. websayt.
Arduino IDE-ni açın (ən azı v2.0)

Tools -> Board menyusundan Boards Manager-i açın və “Arduino Uno R4 WiFi” seçin.
Sketch-> Include Library ->-dan Kitabxana Menecerini açın

Kitabxanaları idarə edin və “MatrixMiniR4” axtarın

Əlavə məlumat üçün və sample kodu, lütfən, GitHub səhifəmizə baxın https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Ölçülər

İmtina

Məlumat vərəqində olan məlumatlar yalnız ümumi məlumat məqsədləri üçündür. KKITC məlumat cədvəlinin məzmununda olan səhvlərə və ya çatışmazlıqlara görə heç bir məsuliyyət daşımır.
Heç bir halda KKITC Xidmətdən və ya məlumat vərəqinin məzmunundan istifadə nəticəsində və ya onunla əlaqədar yaranan müqavilə, səhlənkarlıq və ya digər hüquq pozuntusundan asılı olmayaraq, hər hansı xüsusi, birbaşa, dolayı, nəticəli və ya təsadüfi zərərlərə və ya hər hansı zərərə görə məsuliyyət daşımır. KKITC istənilən vaxt əvvəlcədən xəbərdarlıq etmədən Xidmətin məzmununa əlavələr, silmələr və ya dəyişikliklər etmək hüququnu özündə saxlayır. KKITC buna zəmanət vermir webSaytda viruslar və ya digər zərərli komponentlər yoxdur.

FCC

FCC Bəyanatı

Uyğunluğa cavabdeh olan tərəf tərəfindən açıq şəkildə təsdiq olunmayan hər hansı Dəyişikliklər və ya modifikasiyalar istifadəçinin avadanlığı idarə etmək səlahiyyətini ləğv edə bilər. Bu cihaz FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğundur.

Əməliyyat aşağıdakı iki şərtə tabedir:

Bu cihaz zərərli müdaxiləyə səbəb olmaya bilər və
Bu cihaz istənilən müdaxiləni, o cümlədən arzuolunmaz işə səbəb ola biləcək müdaxiləni qəbul etməlidir.

FCC Radiasiyaya məruz qalma Bəyanatı:

Bu avadanlıq nəzarət olunmayan ətraf mühit üçün müəyyən edilmiş FCC radiasiyaya məruz qalma limitlərinə uyğundur. Bu avadanlıq radiator və bədəniniz arasında minimum 20 sm məsafədə quraşdırılmalı və işlədilməlidir.

Qeyd: Bu avadanlıq sınaqdan keçirilmiş və FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğun olaraq B sinfi rəqəmsal cihaz üçün məhdudiyyətlərə uyğun olduğu müəyyən edilmişdir. Bu məhdudiyyətlər yaşayış qurğusunda zərərli müdaxilədən ağlabatan müdafiəni təmin etmək üçün nəzərdə tutulub. Bu avadanlıq radiotezlik enerjisi yaradır, istifadə edir və yaya bilər və təlimatlara uyğun quraşdırılıb istifadə edilmədikdə, radio rabitəsinə zərərli müdaxilə yarada bilər. Bununla belə, müəyyən bir quraşdırmada müdaxilənin baş verməyəcəyinə dair heç bir zəmanət yoxdur. Əgər bu avadanlıq radio və ya televiziya qəbuluna zərərli müdaxiləyə səbəb olarsa və bu, avadanlığın söndürülməsi və açılması ilə müəyyən edilə bilər, istifadəçiyə aşağıdakı tədbirlərdən biri və ya bir neçəsi ilə müdaxiləni düzəltməyə çalışması tövsiyə olunur:

Qəbul edən antenanın istiqamətini dəyişdirin və ya yerini dəyişdirin.
Avadanlıq və qəbuledici arasındakı məsafəni artırın.
Avadanlığı qəbuledicinin qoşulduğu dövrədən fərqli bir dövrədə rozetkaya qoşun. —Kömək üçün diler və ya təcrübəli radio/televiziya texniki ilə məsləhətləşin.

ISED RSS Xəbərdarlığı/ISED RF məruz qalma Bəyanatı

ISED RSS Xəbərdarlığı:

Bu cihaz İnnovasiya, Elm və İqtisadi İnkişaf Kanada lisenziyasız RSS standart(lar)ına uyğundur. Əməliyyat aşağıdakı iki şərtə tabedir: (1) bu cihaz müdaxiləyə səbəb olmaya bilər və (2) bu cihaz istənilən müdaxiləni, o cümlədən cihazın arzuolunmaz işinə səbəb ola biləcək müdaxiləni qəbul etməlidir.

ISED RF məruz qalma bəyanatı:

Bu avadanlıq nəzarət olunmayan mühit üçün müəyyən edilmiş ISED radiasiya məruz qalma hədlərinə uyğundur. Bu avadanlıq radiator və bədəniniz arasında minimum 20 sm məsafədə quraşdırılmalı və işlədilməlidir. Bu ötürücü hər hansı digər antena və ya ötürücü ilə birgə yerləşməməli və ya işləməməlidir.

ƏTRAFLI MƏLUMAT

www.matrixrobotics.com

Tez-tez verilən suallar

S: Giriş həcmi nədirtagMATRIX R4 Controller üçün e diapazonu Quraşdırılsın?
- A: Giriş həcmitage diapazonu 6V ilə 24V arasındadır.
S: Nəzarətçini necə yandıra və ya söndürə bilərəm?
- A: Kontrolleri yandırmaq və ya söndürmək üçün güc düyməsini uzun müddət basın düyməsi.

Sənədlər / Resurslar

MATRIX MA-000 R4 Nəzarətçi Dəsti [pdf] İstifadəçi Təlimatı
MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Nəzarətçi Dəsti, MA-000, R4 Nəzarətçi Dəsti, Nəzarətçi Dəsti, Dəst

İstinadlar

İstifadəçi təlimatı

MATRIX MA-000 R4 Nəzarətçi Dəsti

Xüsusiyyət

Ərizə

Giriş