Panduan Pemilik Set Kontroler MATRIX MA-000 R4

Set Pengontrol MATRIX R4 adalah pengontrol robot berbasis WiFi Arduino R4. Dengan sistem pembangun MATRIX, Anda dapat membuat banyak proyek. Dari mobil pelacak sederhana hingga platform seluler omni-directional, Anda dapat mewujudkan ide apa pun dari pikiran Anda.

Pin keluar

Set Pinout Pengontrol MATRIX R4

Pemetaan Pin MCU

Pengontrol MATRIX R4 S MCU Perifer
D1	D1A	3	–
D1	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
D2	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
D3	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
D4	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
A1	Pesawat A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
A2	Pesawat A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
A3	Pesawat A3B	A5	–
Bahasa Indonesia: UART	TX	1	–
Bahasa Indonesia: UART	RX	0	–
Bahasa Indonesia: I2C	Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh	–	PCA9548-SDA(0-3)
Bahasa Indonesia: I2C	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Terlihat	Bel	6	–
Terlihat	Lampu LED RGB	7	–
RC		–	Co-Prosesor
DC		–	Co-Prosesor
BTN		–	Co-Prosesor

Karakteristik Listrik

Parameter	menit	Ketik	Maksimal	Satuan
Masukan Voltage	6	–	24	V
I/O Jiltage	-0.3	5	6.5	V
Arus Pin I/O Digital	–	–	8	mA
Arus Masuk Pin Analog	–	–	8	mA
Output Servo RC Vol.tage	–	5	–	V
Output Motor DC Vol.tage	–	5	–	V
Arus Keluaran Servo RC (masing-masing)	–	–	1	A
Arus Keluaran Motor DC (masing-masing)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	bit/dtk
Kecepatan operasi I2C	100	–	400	KHz
Input Tingkat Rendah I2C Voltage	-0.5V	–	0.33 * VCC	–
Input Tingkat Tinggi I2C Voltage	0.7 * VCC	–	VCC	–
Panjang Gelombang LED R	620	–	625	nm
Panjang Gelombang LED G	522	–	525	nm
Panjang Gelombang LED B	465	–	467	nm
Suhu Operasional	-40	25	85	suhu udara

Penggunaan

Panduan Perangkat Keras

API Perangkat Lunak

Untuk pemrograman gaya Scratch dan Pembaruan Firmware, silakan unduh perangkat lunak “MATRIXblock” dari kami weblokasi.
Buka Arduino IDE (minimal v2.0)

Buka Boards Manager dari menu Tools -> Board dan pilih “Arduino Uno R4 WiFi”
Buka Pengelola Perpustakaan dari Sketsa-> Sertakan Perpustakaan ->

Kelola Perpustakaan dan cari “MatrixMiniR4”

Untuk informasi lebih lanjut dan exampkode le, silakan periksa halaman GitHub kami https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Ukuran

Penafian

Informasi yang terdapat pada lembar data hanya untuk tujuan informasi umum. KKITC tidak bertanggung jawab atas kesalahan atau kelalaian dalam isi lembar data.
Dalam keadaan apa pun, KKITC tidak bertanggung jawab atas segala kerugian khusus, langsung, tidak langsung, konsekuensial, atau insidental, atau kerugian apa pun, baik dalam tindakan kontrak, kelalaian, atau perbuatan melawan hukum lainnya, yang timbul dari atau sehubungan dengan penggunaan Layanan atau isi lembar data. KKITC berhak untuk melakukan penambahan, penghapusan, atau modifikasi terhadap isi Layanan kapan saja tanpa pemberitahuan sebelumnya. KKITC tidak menjamin bahwa websitus ini bebas dari virus atau komponen berbahaya lainnya.

Komisi Komunikasi Federal (FCC)

Pernyataan FCC

Segala Perubahan atau modifikasi yang tidak disetujui secara tegas oleh pihak yang bertanggung jawab atas kepatuhan dapat membatalkan kewenangan pengguna untuk mengoperasikan peralatan. Perangkat ini mematuhi bagian 15 dari Peraturan FCC.

Pengoperasian tunduk pada dua kondisi berikut:

Perangkat ini mungkin tidak menimbulkan gangguan berbahaya, dan
Perangkat ini harus menerima segala gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang dapat menyebabkan pengoperasian yang tidak diinginkan.

Pernyataan Paparan Radiasi FCC:

Peralatan ini mematuhi batas paparan radiasi FCC yang ditetapkan untuk lingkungan yang tidak terkontrol. Peralatan ini harus dipasang dan dioperasikan dengan jarak minimal 20 cm antara radiator & tubuh Anda.

Catatan: Peralatan ini telah diuji dan terbukti mematuhi batasan untuk perangkat digital Kelas B, sesuai dengan bagian 15 Peraturan FCC. Batasan ini dirancang untuk memberikan perlindungan yang wajar terhadap gangguan yang membahayakan dalam instalasi perumahan. Peralatan ini menghasilkan, menggunakan, dan dapat memancarkan energi frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan sesuai dengan petunjuk, dapat menyebabkan gangguan yang membahayakan pada komunikasi radio. Namun, tidak ada jaminan bahwa gangguan tidak akan terjadi pada instalasi tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan yang membahayakan pada penerimaan radio atau televisi, yang dapat dipastikan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna dianjurkan untuk mencoba memperbaiki gangguan tersebut dengan satu atau beberapa tindakan berikut:

Ubah arah atau pindahkan antena penerima.
Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
Hubungkan peralatan ke stopkontak di sirkuit yang berbeda dari yang terhubung ke penerima. —Hubungi dealer atau teknisi radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.

Peringatan ISED RSS/Pernyataan Paparan RF ISED

Peringatan RSS ISED:

Perangkat ini mematuhi standar RSS bebas lisensi Inovasi, Sains, dan Pengembangan Ekonomi Kanada. Pengoperasian tunduk pada dua kondisi berikut: (1) perangkat ini tidak boleh menimbulkan gangguan, dan (2) perangkat ini harus menerima gangguan apa pun, termasuk gangguan yang dapat menyebabkan pengoperasian perangkat yang tidak diinginkan.

Pernyataan paparan RF ISED:

Peralatan ini mematuhi batas paparan radiasi ISED yang ditetapkan untuk lingkungan yang tidak terkendali. Peralatan ini harus dipasang dan dioperasikan dengan jarak minimum 20cm antara radiator & tubuh Anda. Pemancar ini tidak boleh ditempatkan bersama atau beroperasi bersama dengan antena atau pemancar lain.

INFORMASI LEBIH LANJUT

www.matrixrobotics.com

Tanya Jawab Umum

T: Berapa volume inputnya?tagRentang e untuk Pengontrol MATRIX R4 Mengatur?
- A: Masukan jilidtagrentang e adalah dari 6V hingga 24V.
T: Bagaimana cara menghidupkan atau mematikan pengontrol?
- A: Untuk menghidupkan atau mematikan pengontrol, tekan lama tombol daya tombol.

Dokumen / Sumber Daya

Set Pengendali MATRIX MA-000 R4 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pemilik
MA000, 2BG7Q-MA000, Set Pengendali MA-000 R4, MA-000, Set Pengendali R4, Set Pengendali, Set

Referensi

Panduan Pengguna

Set Pengendali MATRIX MA-000 R4

Fitur

Aplikasi

Perkenalan