MATRIX MA-000 R4 පාලක කට්ටලය
විශේෂාංගය
- 4 නාලිකා RC සර්වෝ පාලනයට සහාය වන්න.
- කේතකය සහිත 4 නාලිකා DC මෝටරයට සහය දක්වන්න.
- 4 නාලිකා I2C අතුරුමුහුණත සඳහා සහය දක්වයි.
- 8 නාලිකා GPIO සඳහා සහය දක්වන්න.
- Arduino UNO R4 WiFi බිල්ට්-ඉන්.
- OLED, බොත්තම්, RGB LED, Buzzer බිල්ට්-ඉන්.
- මෝටර් පාලනය සහ IMU සඳහා සහ-සකසනය.
යෙදුම
- ස්වයංක්රීය/ටෙලිඕප් රොබෝ විද්‍යාව
- IoT ව්‍යාපෘති ද්වාරය
- ස්වයංක්රීය උපාංගය
හැඳින්වීම
MATRIX R4 පාලක කට්ටලය යනු Arduino R4 WiFi මත පදනම් වූ රොබෝ පාලකයකි. MATRIX ගොඩනැගිලි පද්ධතිය සමඟ, ඔබට ව්‍යාපෘති රාශියක් කළ හැකිය. මූලික ලුහුබැඳීමේ මෝටර් රථයේ සිට සර්ව දිශානුගත ජංගම වේදිකාව දක්වා, ඔබට ඕනෑම අදහසක් ඔබේ මනසින් එළියට එනු ඇත.
පින්අවුට්
MATRIX R4 පාලක කට්ටල පින්අවුට්
MCU පින් සිතියම්ගත කිරීම
| MATRIX R4 පාලකය S MCU පර්යන්ත | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | ඒ 1 ඒ | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | ඒ 2 ඒ | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | ඒ 3 ඒ | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) හඳුන්වා දීම |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) හඳුන්වා දීම | |
| පෙනුම | බසර් | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | සම සකසනය | |
| DC | – | සම සකසනය | |
| BTN | – | සම සකසනය | |
විදුලි ලක්ෂණ
| පරාමිතිය | අවම | ටයිප් කරන්න | උපරිම | ඒකක |
| ආදාන වෙළුමtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| ඩිජිටල් I/O පින් ධාරාව | – | – | 8 | mA |
| පින් ධාරාවේ ප්‍රතිසමය | – | – | 8 | mA |
| RC සර්වෝ ප්‍රතිදාන පරිමාවtage | – | 5 | – | V |
| DC මෝටර් ප්‍රතිදාන පරිමාවtage | – | 5 | – | V |
| RC සර්වෝ ප්‍රතිදාන ධාරාව (එක් එක්) | – | – | 1 | A |
| DC මෝටර් ප්‍රතිදාන ධාරාව (එක් එක්) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART බුවාඩ් | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| I2C මෙහෙයුම් වේගය | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C පහළ මට්ටමේ ආදාන වෙළුමtage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C ඉහළ මට්ටමේ ආදාන වෙළුමtage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R තරංග ආයාමය | 620 | – | 625 | nm |
| LED G තරංග ආයාමය | 522 | – | 525 | nm |
| LED B තරංග ආයාමය | 465 | – | 467 | nm |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | -40 | 25 | 85 | °C |
භාවිතය
දෘඩාංග මාර්ගෝපදේශය
මෘදුකාංග API
- Scratch-style ක්‍රමලේඛනය සහ Firmware Updating සඳහා, කරුණාකර අපගේ "MATRIXblock" මෘදුකාංගය බාගන්න. webඅඩවිය.
- Arduino IDE විවෘත කරන්න (අවම වශයෙන් v2.0)
- Tools -> Board මෙනුවෙන් Boards Manager විවෘත කර “Arduino Uno R4 WiFi” තෝරන්න.
- Sketch->Include Library -> වෙතින් Library Manager විවෘත කරන්න.
පුස්තකාල කළමනාකරණය කර "MatrixMiniR4" සොයන්න
වැඩිදුර තොරතුරු සහ උදාහරණ සඳහාampකේතය, කරුණාකර අපගේ GitHub පිටුව පරීක්ෂා කරන්න. https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
මානයන්
වියාචනය
දත්ත පත්‍රිකාවේ අඩංගු තොරතුරු සාමාන්‍ය තොරතුරු අරමුණු සඳහා පමණි. දත්ත පත්‍රිකාවේ අන්තර්ගතයේ දෝෂ හෝ අතපසුවීම් සඳහා KKITC කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී.
සේවාව හෝ දත්ත පත්‍රිකාවේ අන්තර්ගතය භාවිතා කිරීම සම්බන්ධයෙන් හෝ ඒ සම්බන්ධයෙන් පැන නගින කොන්ත්‍රාත්තුවක්, නොසැලකිල්ල හෝ වෙනත් වධහිංසාවක් හේතුවෙන් සිදුවන ඕනෑම විශේෂ, සෘජු, වක්‍ර, ප්‍රතිවිපාක හෝ අහඹු හානි හෝ ඕනෑම හානියක් සඳහා KKITC කිසිදු අවස්ථාවක වගකිව යුතු නොවේ. පූර්ව දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම වේලාවක සේවාවේ අන්තර්ගතයට එකතු කිරීම්, මකාදැමීම් හෝ වෙනස් කිරීම් සිදු කිරීමට KKITC සතු අයිතිය රඳවා තබා ගනී. KKITC විසින් සහතික නොකෙරේ. webඅඩවිය වෛරස් හෝ වෙනත් හානිකර සංරචක වලින් තොරයි.
FCC
FCC ප්රකාශය
අනුකූලතාව සඳහා වගකිව යුතු පාර්ශ්වයෙන් පැහැදිලිවම අනුමත නොකළ ඕනෑම වෙනස්කමක් හෝ වෙනස් කිරීමක් උපකරණය ක්‍රියාත්මක කිරීමට පරිශීලකයාගේ අධිකාරිය අවලංගු කළ හැකිය. මෙම උපාංගය FCC රීතිවල 15 කොටසට අනුකූල වේ.
මෙහෙයුම පහත කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ:
- මෙම උපාංගය හානිකර මැදිහත්වීම් ඇති නොකළ හැකිය, සහ
- මෙම උපාංගය අනවශ්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට හේතු විය හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ලැබෙන ඕනෑම බාධාවක් පිළිගත යුතුය.
FCC විකිරණ නිරාවරණ ප්රකාශය:
මෙම උපකරණය පාලනය කළ නොහැකි පරිසරයක් සඳහා දක්වා ඇති FCC විකිරණ නිරාවරණ සීමාවන්ට අනුකූල වේ.මෙම උපකරණ ස්ථාපනය කර ක්‍රියාත්මක කළ යුත්තේ රේඩියේටරය සහ ඔබේ ශරීරය අතර අවම දුර 20cm විය යුතුය.
සටහන: මෙම උපකරණ FCC රීතිවල 15 වන කොටසට අනුකූලව B පන්තියේ ඩිජිටල් උපාංගයක් සඳහා වන සීමාවන්ට අනුකූල වන බවට පරීක්ෂා කර ඇති අතර එය සොයාගෙන ඇත. මෙම සීමාවන් සැලසුම් කර ඇත්තේ නේවාසික ස්ථාපනයකදී හානිකර මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව සාධාරණ ආරක්ෂාවක් සැපයීම සඳහාය. මෙම උපකරණ මගින් රේඩියෝ සංඛ්‍යාත ශක්තිය උත්පාදනය කිරීම, භාවිතා කිරීම සහ විකිරණය කළ හැකි අතර, ස්ථාපනය කර නොමැති නම් සහ උපදෙස් වලට අනුකූලව භාවිතා කරන්නේ නම්, ගුවන්විදුලි සන්නිවේදනයට හානිකර බාධා ඇති කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, විශේෂිත ස්ථාපනයකදී මැදිහත්වීමක් සිදු නොවන බවට සහතිකයක් නොමැත. මෙම උපකරණය ගුවන්විදුලි හෝ රූපවාහිනී පිළිගැනීමට හානිකර බාධාවක් ඇති කරන්නේ නම්, එය උපකරණ අක්‍රිය කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම මගින් තීරණය කළ හැකි නම්, පහත පියවර වලින් එකක් හෝ කිහිපයකින් බාධා නිවැරදි කිරීමට උත්සාහ කිරීමට පරිශීලකයා උනන්දු කරනු ලැබේ:
- ලැබෙන ඇන්ටනාව නැවත දිශානතියට පත් කිරීම හෝ නැවත ස්ථානගත කිරීම.
- උපකරණ සහ ග්රාහකයා අතර වෙන්වීම වැඩි කරන්න.
- ග්‍රාහකය සම්බන්ධ කර ඇති පරිපථයට වඩා වෙනස් පරිපථයක අලෙවිසැලකට උපකරණ සම්බන්ධ කරන්න. —උදව් සඳහා බෙදාහරින්නා හෝ පළපුරුදු ගුවන්විදුලි/රූපවාහිනී කාර්මිකයෙකුගෙන් විමසන්න.
ISED RSS අනතුරු ඇඟවීම/ISED RF නිරාවරණ ප්රකාශය
ISED RSS අනතුරු ඇඟවීම:
මෙම උපාංගය නවෝත්පාදන, විද්‍යා සහ ආර්ථික සංවර්ධන කැනඩා බලපත්‍ර-නිදහස් RSS ප්‍රමිතිය(ය) සමඟ අනුකූල වේ. මෙහෙයුම පහත සඳහන් කොන්දේසි දෙකට යටත් වේ: (1) මෙම උපාංගය බාධාවක් ඇති නොකළ හැකිය, සහ (2) මෙම උපාංගය උපාංගයේ අනවශ්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට හේතු විය හැකි මැදිහත්වීම් ඇතුළුව ඕනෑම මැදිහත්වීමක් පිළිගත යුතුය.
ISED RF නිරාවරණ ප්රකාශය:
මෙම උපකරණ පාලනය නොකළ පරිසරයක් සඳහා දක්වා ඇති ISED විකිරණ නිරාවරණ සීමාවන්ට අනුකූල වේ. මෙම උපකරණය රේඩියේටරය සහ ඔබේ ශරීරය අතර අවම දුර සෙන්ටිමීටර 20ක් සහිතව ස්ථාපනය කර ක්‍රියාත්මක කළ යුතුය. මෙම සම්ප්‍රේෂකය වෙනත් ඇන්ටනාවක් හෝ සම්ප්‍රේෂකයක් සමඟ සම-ස්ථානගතව හෝ ක්‍රියාත්මක නොවිය යුතුය.
තවත් තොරතුරු
නිතර අසන පැන
- Q: ආදාන පරිමාව යනු කුමක්ද?tagMATRIX R4 පාලකය සඳහා e පරාසය සකසන්නේද?
- A: ආදාන පරිමාවtage පරාසය 6V සිට 24V දක්වා වේ.
- ප්‍ර: පාලකය සක්‍රිය හෝ අක්‍රිය කරන්නේ කෙසේද?
- A: පාලකය සක්‍රිය හෝ අක්‍රිය කිරීමට, බලය දිගු වේලාවක් ඔබන්න බොත්තම.
ලේඛන / සම්පත්
 |
MATRIX MA-000 R4 පාලක කට්ටලය [pdf] හිමිකරුගේ අත්පොත MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 පාලක කට්ටලය, MA-000, R4 පාලක කට්ටලය, පාලක කට්ටලය, කට්ටලය |