MATRIX MA-000 R4 Controller Set Owner's Manual

MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.

Pinout

MATRIX R4 Controller Set Pinout

MCU Pin Mapping

MATRIX R4 Controller S MCU Perifèricu
D1	D1A	3	–
D1	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
D2	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
D3	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
D4	D4B	10	–
A1	A1 à	A1	–
A1	A1B	A0	–
A2	A2 à	A3	–
A2	A2B	A2	–
A3	A3 à	A4	–
A3	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
UART	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
I2C	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Sembra	Buzzer	6	–
Sembra	LED RGB	7	–
RC		–	Coprocessatore
DC		–	Coprocessatore
BTN		–	Coprocessatore

Caratteristiche elettriche

Parametru	Min	Tipu	Max	Unità
Input Voltage	6	–	24	V
I/O Voltage	-0.3	5	6.5	V
Digital I/O Pin Current	–	–	8	mA
Analog In Pin Current	–	–	8	mA
RC Servo Output Voltage	–	5	–	V
DC Motor Output Voltage	–	5	–	V
RC Servo Output Current (each)	–	–	1	A
DC Motor Output Current (each)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	bps
I2C operating speed	100	–	400	KHz
I2C Low-Level Input Voltage	-0.5V	–	0.33 * VCC	–
I2C High-Level Input Voltage	0.7 * VCC	–	VCC	–
LED R Wavelength	620	–	625	nm
LED G Wavelength	522	–	525	nm
LED B Wavelength	465	–	467	nm
Temperature di funziunamentu	-40	25	85	°C

Usu

Hardware Guide

API Software

For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our websitu.
Open Arduino IDE (At least v2.0)

Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->

Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”

For further information and example code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Dimensioni

Disclaimer

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FCC

Dichjarazione FCC

Qualchese Cambiamenti o mudificazioni chì ùn sò micca appruvati espressamente da a parte rispunsevuli di u cumplimentu puderanu annullà l'autorità di l'utilizatore per operà l'equipaggiu. Stu dispusitivu hè conforme à a parte 15 di e regule FCC.

U funziunamentu hè sottumessu à i seguenti dui cundizioni:

Stu dispusitivu ùn pò causari interferenza dannusu, è
Stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza ricevuta, cumpresi l'interferenza chì pò causà operazione indesiderata.

Dichjarazione di l'esposizione à a radiazione FCC:

Stu equipamentu hè conforme à i limiti di l'esposizione à a radiazione FCC stabiliti per un ambiente senza cuntrollu. Stu equipamentu deve esse stallatu è operatu cù una distanza minima di 20cm trà u radiatore è u vostru corpu.

Nota: Stu equipamentu hè statu pruvatu è truvatu cum'è i limiti per un dispositivu digitale di Classe B, in cunfurmità cù a parte 15 di e Regule FCC. Questi limiti sò pensati per furnisce una prutezzione raghjone contr'à l'interferenza dannosa in una stallazione residenziale. Stu equipamentu genera, usa è pò irradià energia di freccia radio è, s'ellu ùn hè micca stallatu è utilizatu in cunfurmità cù l'istruzzioni, pò causà interferenza dannosa à e cumunicazioni radio. Tuttavia, ùn ci hè micca guarantisci chì l'interferenza ùn accade micca in una stallazione particulare. Se l'apparecchiatura provoca interferenza dannosa à a ricezione di a radio o di a televisione, chì pò esse determinata spegnendu è accendendu l'equipaggiu, l'utilizatore hè incuraghjitu à pruvà à corregge l'interferenza cù una o più di e seguenti misure:

Riorientate o rilocate l'antenna di ricezione.
Aumente a separazione trà l'equipaggiu è u ricevitore.
Cunnette l'equipaggiu in una presa in un circuitu diversu da quellu à quale hè cunnessu u ricevitore. -Consultate u rivenditore o un tecnicu espertu di radio/TV per aiutu.

ISED RSS Avvisu / ISED RF Exposure Statement

Avvisu RSS ISED:

Stu dispusitivu hè in cunfurmità cù i standard RSS esenti da licenza di Innovazione, Scienza è Sviluppu Economicu Canada. U funziunamentu hè sottumessu à e duie cundizioni seguenti: (1) stu dispusitivu ùn pò micca pruvucà interferenza, è (2) stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza, cumpresa l'interferenza chì pò causà un funziunamentu indesideratu di u dispusitivu.

Dichiarazione di esposizione ISED RF:

Stu equipamentu hè conforme à i limiti di esposizione à a radiazione ISED stabiliti per un ambiente senza cuntrollu. Stu equipamentu deve esse stallatu è operatu cù una distanza minima di 20 cm trà u radiatore è u vostru corpu. Stu trasmettitore ùn deve micca esse situatu o operatu in cunghjunzione cù qualsiasi altra antenna o trasmettitore.

MORE INFORMATION

www.matrixrobotics.com

FAQs

Q: Chì ghjè l'input voltage range for the MATRIX R4 Controller Set?
- A: L'input voltagA gamma hè da 6V à 24V.
Q: How do I power on or off the controller?
- A: To power on or off the controller, long press the power buttone.

Documenti / Risorse

MATRIX MA-000 R4 Controller Set [pdfManuale di u pruprietariu
MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set

Referenze

Manuale d'usu

MATRIX MA-000 R4 Controller Set

Feature

Applicazione

Introduzione