MATRIX MA-000 R4 Beheerderstel Eienaar se Handleiding

Die MATRIX R4-beheerderstel is 'n Arduino R4 WiFi-gebaseerde robotbeheerder. Met die MATRIX-boustelsel kan jy tonne projekte maak. Van basiese opsporingsmotors tot omni-rigting mobiele platforms, jy kan enige idees uit jou gedagtes laat kom.

Pinout

MATRIX R4-beheerderstel-pinout

MCU-penkartering

MATRIX R4-beheerder S MCU Perifere
D1	D1A	3	–
D1	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
D2	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
D3	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
D4	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
A1	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
A2	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
A3	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
UART	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
I2C	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Voorkoms	Buzzer	6	–
Voorkoms	RGB LED	7	–
RC		–	Mede-verwerker
DC		–	Mede-verwerker
BTN		–	Mede-verwerker

Elektriese eienskappe

Parameter	Min	Tipe	Maks	Eenhede
Invoer Voltage	6	–	24	V
I/O Voltage	-0.3	5	6.5	V
Digitale I/O-penstroom	–	–	8	mA
Analoog In-penstroom	–	–	8	mA
RC Servo-uitvoervolumetage	–	5	–	V
GS-motoruitsetvolumetage	–	5	–	V
RC Servo-uitsetstroom (elk)	–	–	1	A
GS-motoruitsetstroom (elk)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	bit / s
I2C-bedryfspoed	100	–	400	KHz
I2C Lae-vlak Invoervolumetage	-0.5V	–	0.33*VCC	–
I2C Hoëvlak-insetvolumetage	0.7*VCC	–	VCC	–
LED R Golflengte	620	–	625	nm
LED G Golflengte	522	–	525	nm
LED B Golflengte	465	–	467	nm
Bedryfstemperatuur	-40	25	85	°C

Gebruik

Hardeware gids

Sagteware-API

Vir Scratch-styl programmering en firmware-opdatering, laai asseblief die "MATRIXblock" sagteware af van ons webwebwerf.
Maak Arduino IDE oop (ten minste v2.0)

Maak die Bordbestuurder oop vanaf die Gereedskap -> Bord-kieslys en kies "Arduino Uno R4 WiFi"
Maak die Biblioteekbestuurder oop vanaf Skets-> Sluit Biblioteek in ->

Bestuur biblioteke en soek “MatrixMiniR4”

Vir verdere inligting en bv.ample kode, kyk gerus na ons GitHub-bladsy https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Afmetings

Disclaimer

Die inligting op die datablad is slegs vir algemene inligtingsdoeleindes. KKITC aanvaar geen verantwoordelikheid vir foute of weglatings in die inhoud van die datablad nie.
In geen geval sal KKITC aanspreeklik wees vir enige spesiale, direkte, indirekte, gevolglike of toevallige skade of enige skade hoegenaamd nie, hetsy in 'n kontrak, nalatigheid of ander onregmatige daad, wat voortspruit uit of in verband met die gebruik van die Diens of die inhoud van die datablad nie. KKITC behou die reg voor om te eniger tyd sonder vooraf kennisgewing byvoegings, verwyderings of wysigings aan die inhoud van die Diens te maak. KKITC waarborg nie dat die webwebwerf is vry van virusse of ander skadelike komponente.

FCC

FCC verklaring

Enige veranderinge of wysigings wat nie uitdruklik goedgekeur is deur die party wat verantwoordelik is vir voldoening nie, kan die gebruiker se magtiging om die toerusting te gebruik, vernietig. Hierdie toestel voldoen aan deel 15 van die FCC-reëls.

Werking is onderhewig aan die volgende twee voorwaardes:

Hierdie toestel mag nie skadelike steurings veroorsaak nie, en
Hierdie toestel moet enige steuring wat ontvang word aanvaar, insluitend steuring wat ongewenste werking kan veroorsaak.

FCC stralingsblootstellingsverklaring:

Hierdie toerusting voldoen aan FCC-bestralingsblootstellinglimiete wat vir 'n onbeheerde omgewing uiteengesit word. Hierdie toerusting moet geïnstalleer en bedryf word met 'n minimum afstand van 20 cm tussen die verkoeler en jou liggaam.

Let wel: Hierdie toerusting is getoets en gevind dat dit voldoen aan die limiete vir 'n Klas B digitale toestel, ingevolge deel 15 van die FCC Reëls. Hierdie perke is ontwerp om redelike beskerming teen skadelike inmenging in 'n residensiële installasie te bied. Hierdie toerusting genereer, gebruik en kan radiofrekwensie-energie uitstraal en, indien dit nie geïnstalleer en gebruik word in ooreenstemming met die instruksies nie, kan dit skadelike steurings vir radiokommunikasie veroorsaak. Daar is egter geen waarborg dat inmenging nie in 'n spesifieke installasie sal voorkom nie. Indien hierdie toerusting wel skadelike steurings vir radio- of televisie-ontvangs veroorsaak, wat bepaal kan word deur die toerusting af en aan te skakel, word die gebruiker aangemoedig om die steuring deur een of meer van die volgende maatreëls te probeer regstel:

Heroriënteer of verskuif die ontvangsantenna.
Verhoog die skeiding tussen die toerusting en ontvanger.
Koppel die toerusting aan 'n uitlaat op 'n stroombaan anders as dié waaraan die ontvanger gekoppel is. —Raadpleeg die handelaar of 'n ervare radio/TV-tegnikus vir hulp.

ISED RSS-waarskuwing/ISED RF-blootstellingsverklaring

ISED RSS Waarskuwing:

Hierdie toestel voldoen aan Innovation, Science and Economic Development Canada lisensievrye RSS-standaard(e). Bediening is onderhewig aan die volgende twee voorwaardes: (1) hierdie toestel mag nie steuring veroorsaak nie, en (2) hierdie toestel moet enige steuring aanvaar, insluitend steuring wat ongewenste werking van die toestel kan veroorsaak.

ISED RF blootstelling verklaring:

Hierdie toerusting voldoen aan ISED-stralingsblootstellinglimiete wat vir 'n onbeheerde omgewing uiteengesit is. Hierdie toerusting moet geïnstalleer en bedryf word met 'n minimum afstand van 20 cm tussen die verkoeler en jou liggaam. Hierdie sender moet nie saam geplaas word of saam met enige ander antenna of sender werk nie.

MEER INLIGTING

www.matrixrobotics.com

Gereelde vrae

V: Wat is die inset voltage-reeks vir die MATRIX R4-beheerder Stel?
- A: Die invoer voltagDie reeks is van 6V tot 24V.
V: Hoe skakel ek die beheerder aan of af?
- A: Om die beheerder aan of af te skakel, druk die aan/af-knoppie lank in knoppie.

Dokumente / Hulpbronne

MATRIX MA-000 R4-beheerderstel [pdf] Eienaar se Handleiding
MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Beheerderstel, MA-000, R4 Beheerderstel, Beheerderstel, Stel

Verwysings

Gebruikershandleiding

MATRIX MA-000 R4-beheerderstel

Kenmerk

Toepassing

Inleiding