Twous Kontwolè MATRIX MA-000 R4
Karakteristik
- Sipòte 4 chanèl RC Servo kontwòl.
- Sipòte motè DC 4 chanèl ak encoder.
- Sipòte 4 chanèl I2C entèfas.
- Sipòte 8 chanèl GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi entegre.
- OLED, bouton, LED RGB, sonèt entegre.
- Ko-procesè pou kontwòl motè ak IMU.
Aplikasyon
- Robotik Otonòm/TelOp
- Pòtay Pwojè IoT yo
- Aparèy otomatik
Entwodiksyon
Twous Kontwolè MATRIX R4 la se yon kontwolè robo ki baze sou Arduino R4 WiFi. Avèk sistèm konstriksyon MATRIX la, ou ka reyalize yon pakèt pwojè. Soti nan yon machin swivi senp rive nan yon platfòm mobil omnidireksyonèl, ou ka fè nenpòt lide soti nan tèt ou.
Pinout
Konfigirasyon Pinout Kontwolè MATRIX R4 la
Map Broch MCU
| Kontwolè MATRIX R4 S MCU Periferik | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Sanble | Buzzer | 6 | – |
| RGB dirije | 7 | – | |
| RC | – | Ko-pwosesè | |
| DC | – | Ko-pwosesè | |
| BTN | – | Ko-pwosesè | |
Karakteristik elektrik
| Paramèt | Min | Typ | Max | Inite yo |
| Antre Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Kouran PIN Antre/Sòti Dijital | – | – | 8 | mA |
| Analog Antre Pin Kouran | – | – | 8 | mA |
| Volim Sòti Servo RC atage | – | 5 | – | V |
| Volim Sòti Motè DCtage | – | 5 | – | V |
| Kouran Sòti Servo RC (chak) | – | – | 1 | A |
| Kouran Sòti Motè DC (chak) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| Vitès fonksyònman I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| Volim Antre I2C Nivo Batage | -0.5V | – | 0.33 * VCC | – |
| Volim Antre Nivo Segondè I2Ctage | 0.7 * VCC | – | VCC | – |
| Longèdonn LED R | 620 | – | 625 | nm |
| Longèdonn LED G | 522 | – | 525 | nm |
| Longèdonn LED B | 465 | – | 467 | nm |
| Tanperati Fonksyònman | -40 | 25 | 85 | °C |
Itilizasyon
Gid Materyèl
Lojisyèl API
- Pou pwogramasyon estil Scratch ak Mizajou Firmwèr, tanpri telechaje lojisyèl "MATRIXblock" la nan adrès nou an. websit.
- Louvri Arduino IDE a (Omwen v2.0)
- Louvri Manadjè Komisyon Konsèy yo nan meni Zouti -> Komisyon Konsèy epi chwazi "Arduino Uno R4 WiFi"
- Louvri Manadjè Bibliyotèk la nan Eskis-> Enkli Bibliyotèk ->
Jere Bibliyotèk yo epi chèche "MatrixMiniR4"
Pou plis enfòmasyon ak egzanpampkòd la, tanpri gade paj GitHub nou an https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Dimansyon
Limit responsabilite nou
Enfòmasyon ki nan fich done a se pou rezon jeneral sèlman. KKITC pa pran okenn responsablite pou erè oswa omisyon nan kontni fich done a.
Nan okenn ka, KKITC pap responsab pou okenn domaj espesyal, dirèk, endirèk, konsekansyèl, oswa aksidantèl, oswa nenpòt domaj kèlkeswa, kit se nan yon aksyon kontra, neglijans oswa lòt deli, ki rive akoz oswa an koneksyon avèk itilizasyon Sèvis la oswa kontni fich done a. KKITC rezève dwa pou fè adisyon, sipresyon, oswa modifikasyon nan kontni ki sou Sèvis la nenpòt ki lè san avètisman alavans. KKITC pa garanti ke... websit la pa gen viris oswa lòt konpozan danjere.
FCC
Deklarasyon FCC
Nenpòt Chanjman oswa modifikasyon pati ki responsab pou konfòmite pa apwouve ekspreseman kapab anile otorite itilizatè a pou opere ekipman an. Aparèy sa a konfòm ak pati 15 Règ FCC yo.
Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo:
- Aparèy sa a pa ka lakòz entèferans danjere, ak
- Aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans resevwa, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab.
Deklarasyon FCC sou ekspozisyon radyasyon:
Ekipman sa a konfòme yo ak limit FCC ekspoze radyasyon ki tabli pou yon anviwònman san kontwòl. Ekipman sa a ta dwe enstale ak opere ak distans minimòm 20cm ant radyatè a & kò ou.
Remak: Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit pou yon aparèy dijital Klas B, dapre pati 15 Règ FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere nan yon enstalasyon rezidansyèl. Ekipman sa a jenere, itilize ak ka gaye enèji frekans radyo epi, si li pa enstale ak itilize an akò ak enstriksyon yo, ka lakòz entèferans danjere nan kominikasyon radyo. Sepandan, pa gen okenn garanti ke entèferans pa pral rive nan yon enstalasyon an patikilye. Si ekipman sa a lakòz entèferans danjere nan resepsyon radyo oswa televizyon, sa ki ka detèmine pa fèmen ekipman an epi limen, itilizatè a ankouraje pou eseye korije entèferans lan pa youn oswa plis nan mezi sa yo:
- Reoryantasyon oswa deplase antèn k ap resevwa a.
- Ogmante separasyon ki genyen ant ekipman ak reseptè a.
- Konekte ekipman an nan yon priz sou yon sikwi diferan de sa a ki reseptè a konekte. —Konsilte konsesyonè a oswa yon teknisyen radyo/televizyon ki gen eksperyans pou èd.
ISED RSS Avètisman/ISED RF Ekspozisyon Deklarasyon
ISED RSS Avètisman:
Aparèy sa a konfòm ak estanda RSS Inovasyon, Syans ak Devlopman Ekonomik Kanada ki pa gen lisans. Operasyon an sijè a de kondisyon sa yo: (1) aparèy sa a pa ka lakòz entèferans, epi (2) aparèy sa a dwe aksepte nenpòt entèferans, enkli entèferans ki ka lakòz operasyon endezirab nan aparèy la.
ISED RF deklarasyon ekspoze:
Ekipman sa a konfòm ak limit ekspozisyon radyasyon ISED ki tabli pou yon anviwònman san kontwòl. Ekipman sa a ta dwe enstale ak opere ak yon distans minimòm 20cm ant radyatè a & kò ou. Transmetè sa a pa dwe ko-lokalize oswa opere ansanm ak nenpòt lòt antèn oswa transmetè.
PLIS ENFÒMASYON
FAQ
- K: Ki sa ki se D 'voltagseri pou kontwolè MATRIX R4 la Mete?
- A: D' a voltage ranje se soti nan 6V a 24V.
- K: Kijan pou m limen oswa etenn kontwolè a?
- A: Pou limen oswa etenn kontwolè a, peze bouton pouvwa a pandan lontan. bouton.
Dokiman / Resous
 |
Twous Kontwolè MATRIX MA-000 R4 [pdfManyèl Pwopriyetè a MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 Twous Kontwolè R4, MA-000, Twous Kontwolè R4, Twous Kontwolè, Twous |