MATRIX MA-000 R4 नियन्त्रक सेट
सुविधा
- ४ च्यानल आरसी सर्वो नियन्त्रणलाई समर्थन गर्नुहोस्।
- एन्कोडरको साथ ४ च्यानल DC मोटरलाई समर्थन गर्नुहोस्।
- ४ च्यानल I4C इन्टरफेसलाई समर्थन गर्नुहोस्।
- ८ च्यानल GPIO लाई समर्थन गर्नुहोस्।
- Arduino UNO R4 वाइफाइ बिल्ट-इन।
- OLED, बटनहरू, RGB LED, बजर बिल्ट-इन।
- मोटर नियन्त्रण र IMU को लागि सह-प्रोसेसर।
आवेदन
- स्वायत्त/टेलओप रोबोटिक्स
- IoT परियोजना गेटवे
- स्वचालित यन्त्र
परिचय
MATRIX R4 नियन्त्रक सेट एक Arduino R4 WiFi-आधारित रोबोट नियन्त्रक हो। MATRIX निर्माण प्रणालीको साथ, तपाईं धेरै परियोजनाहरू बनाउन सक्नुहुन्छ। आधारभूत ट्र्याकिङ कारदेखि ओम्नी-दिशात्मक मोबाइल प्लेटफर्मसम्म, तपाईं आफ्नो दिमागबाट कुनै पनि विचारहरू निकाल्न सक्नुहुन्छ।
पिनआउट
MATRIX R4 नियन्त्रक सेट पिनआउट
MCU पिन म्यापिङ
| MATRIX R4 नियन्त्रक S MCU परिधीय | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई XNUMX घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | |
| देखिन्छ | बजर | 6 | – |
| आरजीबी एलईडी | 7 | – | |
| RC | – | सह-प्रोसेसर | |
| DC | – | सह-प्रोसेसर | |
| BTN | – | सह-प्रोसेसर | |
विद्युतीय विशेषताहरू
| प्यारामिटर | न्यूनतम | टाइप गर्नुहोस् | अधिकतम | एकाइहरू |
| इनपुट भोल्यूमtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O भोल्युमtage | -८.६ | 5 | 6.5 | V |
| डिजिटल I/O पिन करेन्ट | – | – | 8 | mA |
| एनालग इन पिन करेन्ट | – | – | 8 | mA |
| आरसी सर्वो आउटपुट भोल्युमtage | – | 5 | – | V |
| डीसी मोटर आउटपुट भोल्युमtage | – | 5 | – | V |
| आरसी सर्वो आउटपुट करेन्ट (प्रत्येक) | – | – | 1 | A |
| डीसी मोटर आउटपुट करेन्ट (प्रत्येक) | – | 1.5 | 2 | A |
| युएआरटी बुआड | 300 | 9600 | 115200 | बिट/सेकेन्ड |
| I2C सञ्चालन गति | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C न्यून-स्तर इनपुट भोल्युमtage | -0.5V | – | ०.७*VCC | – |
| I2C उच्च-स्तरीय इनपुट भोल्युमtage | ०.७*VCC | – | VCC | – |
| एलईडी आर तरंगदैर्ध्य | 620 | – | 625 | nm |
| एलईडी जी तरंगदैर्ध्य | 522 | – | 525 | nm |
| एलईडी बी तरंगदैर्ध्य | 465 | – | 467 | nm |
| सञ्चालन तापमान | -८.६ | 25 | 85 | °C |
प्रयोग
हार्डवेयर गाईड
सफ्टवेयर एपीआई
- स्क्र्याच-शैली प्रोग्रामिङ र फर्मवेयर अपडेटको लागि, कृपया हाम्रो "MATRIXblock" सफ्टवेयर डाउनलोड गर्नुहोस् webसाइट।
- Arduino IDE खोल्नुहोस् (कम्तिमा v2.0)
- उपकरण -> बोर्ड मेनुबाट बोर्ड प्रबन्धक खोल्नुहोस् र "Arduino Uno R4 WiFi" चयन गर्नुहोस्।
- स्केच-> लाइब्रेरी समावेश गर्नुहोस् -> बाट लाइब्रेरी प्रबन्धक खोल्नुहोस्।
पुस्तकालयहरू व्यवस्थापन गर्नुहोस् र “MatrixMiniR4” खोज्नुहोस्।
थप जानकारी र पूर्वको लागिampकोड, कृपया हाम्रो GitHub पृष्ठ हेर्नुहोस्। https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
आयामहरू
अस्वीकरण
डेटासिटमा समावेश जानकारी सामान्य जानकारीको उद्देश्यका लागि मात्र हो। डेटासिटको सामग्रीमा त्रुटि वा छुटको लागि KKITC ले कुनै जिम्मेवारी लिने छैन।
कुनै पनि अवस्थामा KKITC कुनै पनि विशेष, प्रत्यक्ष, अप्रत्यक्ष, परिणामात्मक, वा आकस्मिक क्षति वा कुनै पनि क्षतिको लागि उत्तरदायी हुनेछैन, चाहे त्यो सम्झौताको कार्यमा होस्, लापरवाही होस् वा अन्य क्षति होस्, सेवाको प्रयोगबाट वा डाटाशीटको सामग्रीसँग सम्बन्धित होस्। KKITC ले पूर्व सूचना बिना कुनै पनि समयमा सेवामा सामग्रीहरूमा थप, मेटाउने, वा परिमार्जन गर्ने अधिकार सुरक्षित राख्छ। KKITC ले वारेन्टी दिँदैन कि webसाइट भाइरस वा अन्य हानिकारक घटकहरूबाट मुक्त छ।
FCC
FCC कथन
कुनै पनि परिवर्तन वा परिमार्जनहरू अनुपालनको लागि जिम्मेवार पक्षद्वारा स्पष्ट रूपमा अनुमोदित नभएकाले उपकरण सञ्चालन गर्ने प्रयोगकर्ताको अधिकारलाई बेवास्ता गर्न सक्छ। यो यन्त्र FCC नियमहरूको भाग 15 को पालना गर्दछ।
सञ्चालन निम्न दुई सर्तहरूको अधीनमा छ:
- यो यन्त्रले हानिकारक हस्तक्षेपको कारण हुन सक्दैन, र
- यो यन्त्रले अवांछित सञ्चालनको कारण हुन सक्ने हस्तक्षेप सहित प्राप्त कुनै पनि हस्तक्षेप स्वीकार गर्नुपर्छ।
FCC विकिरण एक्सपोजर कथन:
यो उपकरणले अनियन्त्रित वातावरणको लागि निर्धारित FCC विकिरण एक्सपोजर सीमाहरूको पालना गर्दछ। यो उपकरण रेडिएटर र तपाईंको शरीरको बीचमा न्यूनतम 20 सेन्टिमिटरको दूरीमा स्थापना र सञ्चालन गर्नुपर्छ।
नोट: यो उपकरण परीक्षण गरिएको छ र FCC नियमहरूको भाग 15 बमोजिम, कक्षा B डिजिटल उपकरणको लागि सीमाहरू पालना गरेको पाइयो। यी सीमाहरू आवासीय स्थापनामा हानिकारक हस्तक्षेप विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो उपकरणले रेडियो फ्रिक्वेन्सी ऊर्जा उत्पन्न गर्दछ, प्रयोग गर्दछ र विकिरण गर्न सक्छ र, यदि स्थापना र निर्देशनहरू अनुसार प्रयोग गरिएन भने, रेडियो संचारमा हानिकारक हस्तक्षेप हुन सक्छ। यद्यपि, त्यहाँ कुनै ग्यारेन्टी छैन कि कुनै विशेष स्थापनामा हस्तक्षेप हुनेछैन। यदि यो उपकरणले रेडियो वा टेलिभिजन रिसेप्शनमा हानिकारक हस्तक्षेप निम्त्याउँछ भने, जुन उपकरण बन्द र सक्रिय गरेर निर्धारण गर्न सकिन्छ, प्रयोगकर्तालाई निम्न उपायहरू मध्ये एक वा बढी द्वारा हस्तक्षेप सुधार गर्न प्रयास गर्न प्रोत्साहित गरिन्छ:
- प्राप्त गर्ने एन्टेनालाई पुन: दिशानिर्देशन वा स्थानान्तरण गर्नुहोस्।
- उपकरण र रिसीभर बीचको विभाजन बढाउनुहोस्।
- उपकरणलाई आउटलेटमा रिसिभर जोडिएको सर्किटमा जडान गर्नुहोस्। - मद्दतको लागि डिलर वा अनुभवी रेडियो/टिभी प्राविधिकसँग परामर्श लिनुहोस्।
ISED RSS चेतावनी/ISED RF एक्सपोजर कथन
ISED RSS चेतावनी:
यो यन्त्र नवप्रवर्तन, विज्ञान र आर्थिक विकास क्यानाडा लाइसेन्स-मुक्त RSS मानक(हरू) को पालना गर्दछ। सञ्चालन निम्न दुई सर्तहरूको अधीनमा छ: (1) यो यन्त्रले हस्तक्षेप नगर्न सक्छ, र (2) यो यन्त्रले कुनै पनि हस्तक्षेप स्वीकार गर्नुपर्छ, जसमा यन्त्रको अवांछित सञ्चालन हुन सक्छ।
ISED RF एक्सपोजर कथन:
यो उपकरणले अनियन्त्रित वातावरणको लागि निर्धारित ISED विकिरण एक्सपोजर सीमाहरूको पालना गर्दछ। यो उपकरण रेडिएटर र तपाईंको शरीरको बीचमा न्यूनतम 20 सेन्टिमिटरको दूरीमा स्थापना र सञ्चालन गरिनुपर्छ। यो ट्रान्समिटर अन्य कुनै एन्टेना वा ट्रान्समिटरसँग मिलाएर काम गर्ने वा सह-स्थित हुनु हुँदैन।
थप जानकारी
FAQs
- प्रश्न: इनपुट भोल्युम के होtagMATRIX R4 नियन्त्रकको लागि e दायरा सेट?
- A: इनपुट भोल्युमtage दायरा 6V देखि 24V सम्म छ।
- प्रश्न: म कसरी नियन्त्रकलाई पावर अन वा अफ गर्ने?
- A: नियन्त्रकलाई सक्रिय वा निष्क्रिय गर्न, पावरलाई लामो समयसम्म थिच्नुहोस् बटन।
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
MATRIX MA-000 R4 नियन्त्रक सेट [pdf] मालिकको म्यानुअल MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 नियन्त्रक सेट, MA-000, R4 नियन्त्रक सेट, नियन्त्रक सेट, सेट |