MATRIX MA-000 R4 kontroler

Feature

• Podržava 4-kanalnu RC servo kontrolu.
• Podržava 4-kanalni DC motor sa enkoderom.
• Podržava 4-kanalni I2C interfejs.
• Podrška za 8-kanalni GPIO.
• Ugrađeni WiFi u Arduino UNO R4.
• OLED, dugmad, RGB LED, ugrađeni zujalica.
• Koprocesor za upravljanje motorom i IMU.

Aplikacija

• Autonomna/TelOp robotika
• Gateway za IoT projekte
• Automatski uređaj

Uvod

MATRIX R4 kontroler je Arduino R4 kontroler za robote baziran na WiFi-ju. Sa MATRIX sistemom za gradnju, možete realizovati mnoštvo projekata. Od osnovnog automobila za praćenje do svesmjerne mobilne platforme, možete ostvariti bilo koju ideju.

Pinout

Raspored pinova MATRIX R4 kontrolera

Mapiranje pinova MCU-a

MATRIX R4 kontroler S MCU                                          Peripheral
D1	D1A	3	–
	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
izgleda	Zujalica	6	–
	RGB LED	7	–
RC		–	Suprocesor
DC		–	Suprocesor
BTN		–	Suprocesor

Električne karakteristike

Parametar	Min	Tip	Max	Jedinice
Ulazni voltage	6	–	24	V
I/O Voltage	-0.3	5	6.5	V
Struja digitalnog I/O pina	–	–	8	mA
Struja analognog ulaznog pina	–	–	8	mA
Izlazna jačina RC servo uređajatage	–	5	–	V
Izlazna jačina DC motoratage	–	5	–	V
Izlazna struja RC servo motora (svaki)	–	–	1	A
Izlazna struja DC motora (svaki)	–	1.5	2	A
UART ploča	300	9600	115200	bps
Radna brzina I2C-a	100	–	400	KHz
I2C ulaz niskog nivoa jačine zvukatage	-0.5V	–	0.33*VCC	–
I2C ulaz visokog nivoa jačine zvukatage	0.7*VCC	–	VCC	–
Talasna dužina LED R	620	–	625	nm
Talasna dužina LED G	522	–	525	nm
Talasna dužina LED B	465	–	467	nm
Radna temperatura	-40	25	85	°C

Upotreba

Vodič za hardver

Softverski API

• Za programiranje u Scratch stilu i ažuriranje firmvera, preuzmite softver „MATRIXblock“ sa naše website.
• Otvorite Arduino IDE (najmanje v2.0)
• Otvorite Upravitelj ploča iz menija Alati -> Ploča i odaberite "Arduino Uno R4 WiFi"
• Otvorite Upravitelj biblioteke iz Skica-> Uključi biblioteku ->

Upravljajte bibliotekama i pretražite „MatrixMiniR4“

Za daljnje informacije i exampkod, molimo pogledajte našu GitHub stranicu https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Dimenzije

Odricanje od odgovornosti

Informacije sadržane u tehničkom listu služe samo u opće informativne svrhe. KKITC ne preuzima nikakvu odgovornost za greške ili propuste u sadržaju tehničkog lista.
Ni u kom slučaju KKITC neće biti odgovoran za bilo kakvu posebnu, direktnu, indirektnu, posljedičnu ili slučajnu štetu ili bilo kakvu štetu, bilo usljed ugovorne radnje, nemara ili drugog delikta, koja proizilazi iz ili je u vezi s korištenjem Usluge ili sadržaja tehničkog lista. KKITC zadržava pravo da u bilo kojem trenutku bez prethodne najave vrši dopune, brisanje ili izmjene sadržaja Usluge. KKITC ne garantuje da webStranica ne sadrži viruse ili druge štetne komponente.

FCC

FCC izjava

Bilo kakve promjene ili modifikacije koje nije izričito odobrila strana odgovorna za usklađenost mogu poništiti korisnikovo ovlaštenje da koristi opremu. Ovaj uređaj je u skladu s dijelom 15 FCC pravila.

Rad je podložan sljedeća dva uslova:

1. Ovaj uređaj možda neće uzrokovati štetne smetnje i
2. Ovaj uređaj mora prihvatiti sve primljene smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad.

FCC izjava o izloženosti radijaciji:

Ova oprema je u skladu sa FCC ograničenjima izloženosti zračenju postavljenim za nekontrolisano okruženje. Ova oprema treba da se instalira i koristi sa minimalnim rastojanjem od 20 cm između radijatora i vašeg tela.

Napomena: Ova oprema je testirana i utvrđeno je da je u skladu s ograničenjima za digitalne uređaje klase B, u skladu s dijelom 15 FCC pravila. Ova ograničenja su dizajnirana da pruže razumnu zaštitu od štetnih smetnji u stambenoj instalaciji. Ova oprema stvara, koristi i može emitovati radiofrekventnu energiju i, ako nije instalirana i korištena u skladu s uputama, može uzrokovati štetne smetnje radio komunikacijama. Međutim, ne postoji garancija da se smetnje neće pojaviti u određenoj instalaciji. Ako ova oprema uzrokuje štetne smetnje radio ili televizijskom prijemu, što se može utvrditi isključivanjem i uključivanjem opreme, korisnik se ohrabruje da pokuša ispraviti smetnje jednom ili više sljedećih mjera:

• Preusmjerite ili premjestite prijemnu antenu.
• Povećajte razmak između opreme i prijemnika.
• Povežite opremu u utičnicu na strujnom kolu različitom od onog na koji je priključen prijemnik. —Za pomoć se obratite prodavaču ili iskusnom radio/TV tehničaru.

ISED RSS upozorenje/ISED izjava o izloženosti RF

ISED RSS Upozorenje:

Ovaj uređaj je u skladu sa RSS standardima za inovacije, nauku i ekonomski razvoj Kanade bez licence. Rad je podložan sljedeća dva uslova: (1) ovaj uređaj ne smije uzrokovati smetnje i (2) ovaj uređaj mora prihvatiti sve smetnje, uključujući smetnje koje mogu uzrokovati neželjeni rad uređaja.

ISED izjava o izloženosti RF:

Ova oprema je u skladu sa ISED ograničenjima izloženosti zračenju utvrđenim za nekontrolisano okruženje. Ovu opremu treba instalirati i koristiti na minimalnom razmaku od 20 cm između radijatora i vašeg tijela. Ovaj predajnik ne smije biti smješten ili raditi zajedno sa bilo kojom drugom antenom ili predajnikom.

VIŠE INFORMACIJA

• www.matrixrobotics.com

FAQs

• P: Šta je ulazni volumen?tagRaspon za MATRIX R4 kontroler Set?
  • O: Input voltagOpseg je od 6V do 24V.
• P: Kako da uključim ili isključim kontroler?
  • A: Da biste uključili ili isključili kontroler, dugo pritisnite dugme za napajanje dugme.

Dokumenti / Resursi

MATRIX MA-000 R4 kontroler [pdf] Uputstvo za upotrebu MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Set kontrolera, MA-000, R4 Set kontrolera, Set kontrolera, Set

Reference

• Uputstvo za upotrebu