MATRIX MA-000 R4 Controller Set
Fitur
- Dukungan 4 channel RC Servo kontrol.
- Ndhukung 4 saluran DC Motor karo encoder.
- Ndhukung 4 saluran Antarmuka I2C.
- Dhukungan 8 saluran GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Tombol, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-prosesor kanggo kontrol motor lan IMU.
Aplikasi
- Robotika Otonom/TelOp
- IoT Projects Gateway
- Piranti otomatis
Pambuka
Set Pengontrol MATRIX R4 yaiku pengontrol robot berbasis WiFi Arduino R4. Kanthi sistem bangunan MATRIX, sampeyan bisa nggawe akeh proyek. Saka mobil pelacak dhasar nganti platform seluler omni-directional, sampeyan bisa nggawe ide apa wae sing metu saka atine.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU Peripheral | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| katon | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Co-Processor | |
| DC | – | Co-Processor | |
| BTN | – | Co-Processor | |
Karakteristik Listrik
| Paramèter | Min | Tipe | Maks | Unit |
| Vol inputtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Saiki | – | – | 8 | mA |
| Analog Ing Pin Saiki | – | – | 8 | mA |
| Output Servo RC Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| Arus Output Servo RC (saben) | – | – | 1 | A |
| Arus Output Motor DC (saben) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| kacepetan operasi I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5V | – | 0.33 * VCC | – |
| I2C Input Tingkat Dhuwur Voltage | 0.7 * VCC | – | VCC | – |
| LED R dawa gelombang | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Panjang gelombang | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Panjang gelombang | 465 | – | 467 | nm |
| Suhu operasi | -40 | 25 | 85 | °C |
Panganggone
Pandhuan Hardware
API piranti lunak
- Kanggo pemrograman gaya Scratch lan Nganyari Firmware, mangga download piranti lunak "MATRIXblock" saka kita websitus.
- Bukak Arduino IDE (paling ora v2.0)
- Bukak Boards Manager saka Tools -> Board menu banjur pilih "Arduino Uno R4 WiFi"
- Bukak Manajer Pustaka saka Sketch-> Include Library ->
Atur Pustaka lan goleki "MatrixMiniR4"
Kanggo informasi luwih lengkap lan exampkode, mangga priksa kaca GitHub kita https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
ukuran
Penafian
Informasi sing ana ing lembar data mung kanggo tujuan informasi umum. KKITC ora tanggung jawab kanggo kesalahan utawa ngilangi isi lembar data.
Ing acara ora KKITC bakal tanggung jawab kanggo karusakan khusus, langsung, ora langsung, consequential, utawa insidental utawa karusakan apa wae, apa ing tumindak kontrak, teledor utawa tort liyane, njedhul saka utawa ana hubungane karo panggunaan Layanan utawa isi lembar data. KKITC nduweni hak kanggo nambah, mbusak, utawa ngowahi isi ing Layanan sawayah-wayah tanpa kabar sadurunge. KKITC ora njamin yen webSitus kasebut bebas saka virus utawa komponen mbebayani liyane.
FCC
Pranyatan FCC
Sembarang Owah-owahan utawa modifikasi sing ora disetujoni kanthi jelas dening pihak sing tanggung jawab kanggo kepatuhan bisa ngilangi wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan kasebut. Piranti iki tundhuk karo bagean 15 saka Aturan FCC.
Operasi tundhuk karo rong syarat ing ngisor iki:
- Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan mbebayani, lan
- Piranti iki kudu nampa gangguan sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi sing ora dikarepake.
Pernyataan Paparan Radiasi FCC:
Peralatan iki tundhuk karo watesan paparan radiasi FCC sing ditemtokake kanggo lingkungan sing ora bisa dikontrol .Peralatan iki kudu dipasang lan dioperasikake kanthi jarak minimal 20cm antarane radiator lan awak.
Cathetan: Peralatan iki wis dites lan ketemu kanggo tundhuk karo watesan kanggo piranti digital Kelas B, miturut bagean 15 saka Aturan FCC. Watesan kasebut dirancang kanggo menehi pangayoman sing cukup marang gangguan sing mbebayani ing instalasi omah. Peralatan iki ngasilake, nggunakake lan bisa mancarake energi frekuensi radio lan, yen ora dipasang lan digunakake miturut pandhuane, bisa nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo komunikasi radio. Nanging, ora ana jaminan manawa gangguan ora bakal kedadeyan ing instalasi tartamtu. Yen peralatan iki nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo panrima radio utawa televisi, sing bisa ditemtokake kanthi mateni lan nguripake peralatan kasebut, pangguna dianjurake kanggo nyoba mbenerake gangguan kasebut kanthi siji utawa luwih saka langkah-langkah ing ngisor iki:
- Reorient utawa pindhah antena panampa.
- Tambah pamisahan antarane peralatan lan panrima.
- Sambungake peralatan menyang stopkontak ing sirkuit beda saka sing panrima disambungake. — Hubungi dealer utawa teknisi radio/TV sing berpengalaman kanggo njaluk bantuan.
ISED RSS Warning/ISED RF Exposure Statement
Peringatan ISED RSS:
Piranti iki tundhuk karo standar RSS sing dibebasake lisensi Inovasi, Ilmu Pengetahuan lan Ekonomi Kanada. Operasi tundhuk karo rong kondisi ing ngisor iki: (1) piranti iki ora bisa nyebabake gangguan, lan (2) piranti iki kudu nampa gangguan apa wae, kalebu gangguan sing bisa nyebabake operasi piranti sing ora dikarepake.
Pernyataan paparan ISED RF:
Peralatan iki tundhuk karo watesan paparan radiasi ISED sing ditemtokake kanggo lingkungan sing ora dikendhaleni. Peralatan iki kudu dipasang lan dioperasikake kanthi jarak minimal 20cm ing antarane radiator lan awak. Pemancar iki ora kudu dipasang utawa dioperasikake bebarengan karo antena utawa pemancar liyane.
INFORMASI LAIN
Pitakonan
- P: Apa input voltage sawetara kanggo MATRIX R4 Controller Setel?
- A: Input voltage kisaran saka 6V kanggo 24V.
- P: Kepiye cara ngaktifake utawa mateni pengontrol?
- A: Kanggo nguripake utawa mateni controller, pencet dawa daya tombol.
Dokumen / Sumber Daya
 |
MATRIX MA-000 R4 Controller Set [pdf] Manual Pamilik MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Set Kontrol, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set |