MATRIX MA-000 R4 Controller Set
endri-javatra
- Manohana ny fanaraha-maso 4 channel RC Servo.
- Manohana 4 channel DC Motor miaraka amin'ny encoder.
- Manohana 4 fantsona I2C Interface.
- Tohano 8 fantsona GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi naorina.
- OLED, bokotra, RGB LED, Buzzer naorina.
- Co-processor ho an'ny fanaraha-maso maotera sy IMU.
Fampiharana
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- Fitaovana mandeha ho azy
Sava lalana
MATRIX R4 Controller Set dia Arduino R4 WiFi mifototra amin'ny robot controller. Miaraka amin'ny rafitra fananganana MATRIX dia afaka manao tetikasa an-taonany maro ianao. Avy amin'ny fiara fanaraha-maso fototra mankany amin'ny sehatra finday omni-directional, azonao atao ny mamoaka hevitra rehetra ao an-tsainao.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU Periferika | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| tarehiny | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Co-Processor | |
| DC | – | Co-Processor | |
| BTN | – | Co-Processor | |
Toetra elektrônika
| fikirana | Min | Typ | Max | vondrona |
| Fampidirana Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog amin'ny Pin Current | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (isaky ny) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (isaky ny) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| I2C hafainganam-pandeha | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Ambaratonga ambany Voltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R halavan'ny onjam | 620 | – | 625 | nm |
| Ny halavan'ny onjam LED G | 522 | – | 525 | nm |
| Ny halavan'ny onjam LED B | 465 | – | 467 | nm |
| Temperature miasa | -40 | 25 | 85 | °C |
Fampiasana
Torolàlana momba ny fitaovana
API rindrambaiko
- Ho an'ny fandaharana amin'ny fomba Scratch sy Fanavaozana Firmware, azafady misintona ny rindrambaiko "MATRIXblock" avy amin'ny anay website.
- Sokafy ny Arduino IDE (farafaharatsiny v2.0)
- Sokafy ny Boards Manager avy amin'ny Tools -> Board menu ary mifidiana "Arduino Uno R4 WiFi"
- Sokafy ny Manager Library avy amin'ny Sketch-> Include Library ->
Tantano ny tranomboky ary karohy “MatrixMiniR4”
Raha mila fanazavana fanampiny sy example code, tsidiho azafady ny pejinay GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
lafiny
Disclaimer
Ny fampahalalana voarakitra ao amin'ny datasheet dia natao ho an'ny fampahalalam-baovao ankapobeny ihany. Ny KKITC dia tsy mandray andraikitra amin'ny lesoka na ny tsy fahampian'ny votoatin'ny datasheet.
Na ahoana na ahoana, ny KKITC dia tsy tompon'andraikitra amin'ny fahavoazana manokana, mivantana, ankolaka, vokatr'izany, na tampoka na fahasimbana na inona na inona, na amin'ny hetsika fifanarahana, tsy firaharahiana na fanitsakitsahana hafa, vokatry na mifandray amin'ny fampiasana ny serivisy na ny votoatin'ny datasheet. Ny KKITC dia manana zo hanao fanampim-panampiana, famafana, na fanovana ny atiny ao amin'ny Serivisy amin'ny fotoana rehetra tsy misy fampandrenesana mialoha. KKITC dia tsy manome antoka fa ny webtsy misy viriosy na singa manimba hafa ny tranokala.
FCC
Fanambarana FCC
Izay fanovana na fanovana tsy ankatoavin'ny antoko tompon'andraikitra amin'ny fanarahan-dalàna dia mety hanafoana ny fahefan'ny mpampiasa amin'ny fampiasana ny fitaovana. Ity fitaovana ity dia manaraka ny ampahany 15 amin'ny Fitsipika FCC.
Ny fampandehanana dia miankina amin'ireto fepetra roa manaraka ireto:
- Ity fitaovana ity dia mety tsy miteraka fanelingelenana manimba, ary
- Ity fitaovana ity dia tsy maintsy manaiky izay fanelingelenana voaray, anisan'izany ny fanelingelenana mety hiteraka fampandehanana tsy ilaina.
Fanambarana FCC Radiation Exposure:
Ity fitaovana ity dia mifanaraka amin'ny fetran'ny taratra taratra FCC napetraka ho an'ny tontolo tsy voafehy .Ity fitaovana ity dia tokony hapetraka sy hampiasaina amin'ny elanelana kely indrindra 20cm eo anelanelan'ny radiatera sy ny vatanao.
Fanamarihana: Nosedraina ity fitaovana ity ary hita fa mifanaraka amin'ny fetran'ny fitaovana nomerika Class B, araka ny fizarana faha-15 amin'ny Fitsipika FCC. Ireo fetra ireo dia natao hanomezana fiarovana ara-drariny amin'ny fitsabahana manimba amin'ny fametrahana trano fonenana. Ity fitaovana ity dia mamokatra, mampiasa ary afaka mamoaka angovo fanerena onjam-peo ary, raha tsy apetraka sy ampiasaina araka ny toromarika, dia mety hiteraka fanelingelenana manimba ny fifandraisana amin'ny radio. Na izany aza, tsy misy antoka fa tsy hisy fitsabahana amin'ny fametrahana manokana. Raha toa ka miteraka fanelingelenana manimba amin'ny fandraisana radio na fahitalavitra ity fitaovana ity, izay azo fantarina amin'ny alalan'ny famonoana sy ny famelomana ny fitaovana, dia ampirisihina ny mpampiasa hanandrana hanitsy ny fanelingelenana amin'ny alalan'ny iray na maromaro amin'ireto fepetra manaraka ireto:
- Avereno na afindra toerana ny antenne mpandray.
- Ampitomboy ny fisarahana eo amin'ny fitaovana sy ny mpandray.
- Ampifandraiso amin'ny fivoahana amin'ny fizaran-tany hafa amin'ny ifandraisan'ny mpandray ny fitaovana. —Manoro hevitra amin'ny mpivarotra na teknisianina efa za-draharaha mba hahazoana fanampiana.
ISED RSS fampitandremana/ISED RF Exposure fanambarana
ISED RSS fampitandremana:
Ity fitaovana ity dia manaraka ny fenitra RSS tsy misy fahazoan-dàlana amin'ny Innovation, Science and Economic Development Canada. Ny fampandehanana dia iharan'ireto fepetra roa manaraka ireto: (1) ity fitaovana ity dia mety tsy miteraka fanelingelenana, ary (2) ity fitaovana ity dia tsy maintsy manaiky izay mety ho fanelingelenana, anisan'izany ny fanelingelenana izay mety hiteraka fampandehanana tsy ilaina amin'ny fitaovana.
Fanambarana ISED RF:
Ity fitaovana ity dia manaraka ny fetran'ny taratra taratra ISED napetraka ho an'ny tontolo tsy voafehy. Ity fitaovana ity dia tokony hapetraka sy hampiasaina amin'ny elanelana farafahakeliny 20cm eo anelanelan'ny radiatera sy ny vatanao. Ity fitaovana ity dia tsy tokony hiara-mipetraka na miasa miaraka amin'ny antenne na eter hafa.
FANAMPIM-PANAZAVANA
FAQs
- F: Inona ny fampidirana voltage range ho an'ny Controller MATRIX R4 Set?
- A: Ny fampidirana voltagNy elanelana dia avy amin'ny 6V ka hatramin'ny 24V.
- F: Ahoana no ahafahako mamelona na mamono ny controller?
- A: Mba hampandeha na hamono ny controller, tsindrio ela ny hery bokotra.
Documents / Loharano
 |
MATRIX MA-000 R4 Controller Set [pdf] Bokin'ny tompony MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set |