ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ MA-000 R4 ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೆಟ್
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನ
ಪರಿಚಯ
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
ಪಿನ್ಔಟ್
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU ಬಾಹ್ಯ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | ಎ 1 ಎ | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | ಎ 2 ಎ | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | ಎ 3 ಎ | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| ತೋರುತ್ತಿದೆ | ಬಜರ್ | 6 | – |
| RGB ಎಲ್ಇಡಿ | 7 | – | |
| RC | – | ಸಹ-ಸಂಸ್ಕಾರಕ | |
| DC | – | ಸಹ-ಸಂಸ್ಕಾರಕ | |
| ಬಿಟಿಎನ್ | – | ಸಹ-ಸಂಸ್ಕಾರಕ | |
ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಕನಿಷ್ಠ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ಗರಿಷ್ಠ | ಘಟಕಗಳು |
| ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O ಸಂಪುಟtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| ಆರ್‌ಸಿ ಸರ್ವೋ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtage | – | 5 | – | V |
| ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | ಬಿಟ್/ಸೆ |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5 ವಿ | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | ವಿಸಿಸಿ | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ | -40 | 25 | 85 | °C |
ಬಳಕೆ
ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಗೈಡ್
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ API
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webಸೈಟ್.
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಮತ್ತು ಉದಾ.ample code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
ಆಯಾಮಗಳು
ಹಕ್ಕು ನಿರಾಕರಣೆ
ಡೇಟಾಶೀಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾಹಿತಿ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಮಾತ್ರ. ಡೇಟಾಶೀಟ್‌ನ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿನ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ಲೋಪಗಳಿಗೆ KKITC ಯಾವುದೇ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the webಸೈಟ್ ವೈರಸ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಹಾನಿಕಾರಕ ಅಂಶಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ.
FCC
FCC ಹೇಳಿಕೆ
ಅನುಸರಣೆಗೆ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವ ಪಕ್ಷವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಅನುಮೋದಿಸದ ಯಾವುದೇ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಅಥವಾ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಉಪಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬಳಕೆದಾರರ ಅಧಿಕಾರವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಾಧನವು FCC ನಿಯಮಗಳ ಭಾಗ 15 ಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ:
- ಈ ಸಾಧನವು ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡದಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು
- ಅನಪೇಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸೇರಿದಂತೆ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಈ ಸಾಧನವು ಒಪ್ಪಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
FCC ವಿಕಿರಣ ಮಾನ್ಯತೆ ಹೇಳಿಕೆ:
ಈ ಉಪಕರಣವು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾದ FCC ವಿಕಿರಣದ ಮಾನ್ಯತೆ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಉಪಕರಣವನ್ನು ರೇಡಿಯೇಟರ್ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ದೇಹದ ನಡುವೆ ಕನಿಷ್ಠ 20cm ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು.
ಗಮನಿಸಿ: ಈ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಎಫ್‌ಸಿಸಿ ನಿಯಮಗಳ ಭಾಗ 15 ರ ಪ್ರಕಾರ, ಕ್ಲಾಸ್ ಬಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಾಧನದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ವಸತಿ ಸ್ಥಾಪನೆಯಲ್ಲಿ ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿರುದ್ಧ ಸಮಂಜಸವಾದ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಈ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಉಪಕರಣವು ರೇಡಿಯೊ ತರಂಗಾಂತರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಕಿರಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೂಚನೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಬಳಸಿದರೆ, ರೇಡಿಯೊ ಸಂವಹನಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಭವಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಗ್ಯಾರಂಟಿ ಇಲ್ಲ. ಈ ಉಪಕರಣವು ರೇಡಿಯೋ ಅಥವಾ ಟೆಲಿವಿಷನ್ ಸ್ವಾಗತಕ್ಕೆ ಹಾನಿಕಾರಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿದರೆ, ಉಪಕರಣವನ್ನು ಆಫ್ ಮತ್ತು ಆನ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ರಮಗಳ ಮೂಲಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:
- ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ ಅಥವಾ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಿ.
- ಉಪಕರಣ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ನಡುವಿನ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ.
- ರಿಸೀವರ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿನ ಔಟ್‌ಲೆಟ್‌ಗೆ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಸಹಾಯಕ್ಕಾಗಿ ಡೀಲರ್ ಅಥವಾ ಅನುಭವಿ ರೇಡಿಯೋ/ಟಿವಿ ತಂತ್ರಜ್ಞರನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ISED RSS ಎಚ್ಚರಿಕೆ/ISED RF ಮಾನ್ಯತೆ ಹೇಳಿಕೆ
ISED RSS ಎಚ್ಚರಿಕೆ:
ಈ ಸಾಧನವು ನಾವೀನ್ಯತೆ, ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಆರ್ಥಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕೆನಡಾ ಪರವಾನಗಿ-ವಿನಾಯಿತಿ RSS ಮಾನದಂಡ(ಗಳು) ವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ಷರತ್ತುಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ: (1) ಈ ಸಾಧನವು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡದಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು (2) ಸಾಧನದ ಅನಪೇಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸೇರಿದಂತೆ ಯಾವುದೇ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಈ ಸಾಧನವು ಸ್ವೀಕರಿಸಬೇಕು.
ISED RF ಮಾನ್ಯತೆ ಹೇಳಿಕೆ:
ಈ ಉಪಕರಣವು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ISED ವಿಕಿರಣದ ಮಾನ್ಯತೆ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಉಪಕರಣವನ್ನು ರೇಡಿಯೇಟರ್ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ದೇಹದ ನಡುವೆ ಕನಿಷ್ಠ 20cm ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಈ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಯಾವುದೇ ಇತರ ಆಂಟೆನಾ ಅಥವಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಹ-ಸ್ಥಳವಾಗಿರಬಾರದು ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಾರದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ
FAQ ಗಳು
- ಪ್ರಶ್ನೆ: ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಪುಟ ಎಂದರೇನುtagMATRIX R4 ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕಾಗಿ e ಶ್ರೇಣಿ ಹೊಂದಿಸುವುದೇ?
- ಎ: ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtagಇ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 6V ರಿಂದ 24V ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.
- ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡುವುದು ಹೇಗೆ?
- A: ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡಲು, ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ದೀರ್ಘವಾಗಿ ಒತ್ತಿರಿ ಬಟನ್.
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ MA-000 R4 ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೆಟ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಮಾಲೀಕರ ಕೈಪಿಡಿ MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೆಟ್, MA-000, R4 ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೆಟ್, ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೆಟ್, ಸೆಟ್ |