סט בקרי MATRIX MA-000 R4
תכונה
- תמיכה בבקרת סרוו RC 4 ערוצים.
- תמיכה במנוע DC 4 ערוצים עם מקודד.
- תמיכה בממשק I4C 2 ערוצים.
- תמיכה ב-GPIO של 8 ערוצים.
- ארדואינו UNO R4 WiFi מובנה.
- OLED, כפתורים, LED RGB, זמזם מובנה.
- מעבד משותף לבקרת מנוע ו- IMU.
בַּקָשָׁה
- רובוטיקה אוטונומית/טלאופ
- שער לפרויקטים של האינטרנט של הדברים
- מכשיר אוטומטי
מָבוֹא
ערכת בקרי MATRIX R4 היא בקר רובוט מבוסס WiFi של Arduino R4. בעזרת מערכת הבנייה MATRIX, תוכלו ליצור המון פרויקטים. החל ממכונית מעקב בסיסית ועד פלטפורמה ניידת רב-כיוונית, תוכלו להוציא כל רעיון מהראש.
Pinout
הגדרת פינים של ערכת בקר MATRIX R4
מיפוי פיני מיקרו-בקר
| מיקרו-בקר MATRIX R4 S שׁוּלִי | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| מראה | זַמזָם | 6 | – |
| LED RGB | 7 | – | |
| RC | – | מעבד שותף | |
| DC | – | מעבד שותף | |
| BTN | – | מעבד שותף | |
מאפיינים חשמליים
| פָּרָמֶטֶר | מינימום | טיפ | מקסימום | יחידות |
| קלט כרךtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| זרם פין קלט/פלט דיגיטלי | – | – | 8 | mA |
| זרם פין אנלוגי | – | – | 8 | mA |
| עוצמת פלט סרוו RCtage | – | 5 | – | V |
| עוצמת פלט מנוע DCtage | – | 5 | – | V |
| זרם יציאה של סרוו RC (לכל אחד) | – | – | 1 | A |
| זרם יציאה של מנוע DC (לכל אחד) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART בואד | 300 | 9600 | 115200 | סיביות/שניות |
| מהירות פעולה של I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| עוצמת קלט I2C ברמה נמוכהtage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| עוצמת קלט I2C ברמה גבוההtage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| אורך גל R של LED | 620 | – | 625 | nm |
| אורך גל G של LED | 522 | – | 525 | nm |
| אורך גל B של LED | 465 | – | 467 | nm |
| טמפרטורת הפעלה | -40 | 25 | 85 | מעלות צלזיוס |
נוֹהָג
מדריך חומרה
ממשק API לתוכנה
- לתכנות בסגנון Scratch ולעדכון קושחה, אנא הורידו את תוכנת "MATRIXblock" מאתר האינטרנט שלנו. webאֲתַר.
- פתח את IDE של ארדואינו (לפחות גרסה 2.0)
- פתח את מנהל הלוחות מתפריט כלים -> לוח ובחר "Arduino Uno R4 WiFi"
- פתח את מנהל הספריות דרך Sketch-> Include Library ->
ניהול ספריות וחיפוש "MatrixMiniR4"
למידע נוסף ומידע נוסףampקוד, אנא בקרו בדף GitHub שלנו https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
מידות
כתב ויתור
המידע הכלול בגיליון הנתונים מיועד למטרות מידע כללי בלבד. KKITC אינה נושאת באחריות על שגיאות או השמטות בתוכן גיליון הנתונים.
בשום מקרה לא תהיה KKITC אחראית לכל נזק מיוחד, ישיר, עקיף, תוצאתי או מקרי או לכל נזק שהוא, בין אם בפעולה חוזית, רשלנות או עוולה אחרת, הנובעת או בקשר לשימוש בשירות או בתוכן גיליון הנתונים. KKITC שומרת לעצמה את הזכות לבצע תוספות, מחיקות או שינויים בתוכן בשירות בכל עת ללא הודעה מוקדמת. KKITC אינה מתחייבת כי webהאתר נקי מוירוסים או רכיבים מזיקים אחרים.
FCC
הצהרת FCC
כל שינוי או שינוי שלא אושרו במפורש על ידי הגורם האחראי לציות עלול לבטל את סמכותו של המשתמש להפעיל את הציוד. מכשיר זה תואם לחלק 15 של כללי ה-FCC.
ההפעלה כפופה לשני התנאים הבאים:
- מכשיר זה עלול שלא לגרום להפרעות מזיקות, וכן
- מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה שמתקבלת, לרבות הפרעה שעלולה לגרום לפעולה לא רצויה.
הצהרת חשיפה לקרינה של FCC:
ציוד זה עומד במגבלות החשיפה לקרינה של ה-FCC שנקבעו עבור סביבה בלתי מבוקרת. יש להתקין ולהפעיל ציוד זה עם מרחק מינימלי של 20 ס"מ בין הרדיאטור לגופך.
פֶּתֶק: ציוד זה נבדק ונמצא תואם למגבלות עבור מכשיר דיגיטלי Class B, בהתאם לחלק 15 של כללי FCC. מגבלות אלו נועדו לספק הגנה סבירה מפני הפרעות מזיקות בהתקנה למגורים. ציוד זה מייצר, משתמש ויכול להקרין אנרגיית תדר רדיו, ואם לא מותקן ולא נעשה בו שימוש בהתאם להוראות, עלול לגרום להפרעות מזיקות לתקשורת רדיו. עם זאת, אין ערובה לכך שלא תתרחש הפרעה בהתקנה מסוימת. אם ציוד זה אכן גורם להפרעות מזיקות לקליטת רדיו או טלוויזיה, אשר ניתן לקבוע על ידי כיבוי והדלקה של הציוד, מומלץ למשתמש לנסות לתקן את ההפרעה באמצעות אחד או יותר מהאמצעים הבאים:
- כיוון מחדש או העבר את האנטנה המקבלת.
- הגדל את ההפרדה בין הציוד למקלט.
- חבר את הציוד לשקע במעגל שונה מזה שאליו מחובר המקלט. —התייעצו עם הספק או עם טכנאי רדיו/טלוויזיה מנוסה לקבלת עזרה.
אזהרת ISED RSS/הצהרת חשיפת RF של ISED
אזהרת ISED RSS:
מכשיר זה תואם לתקני RSS הפטורים מרישיון חדשנות, מדע ופיתוח כלכלי בקנדה. ההפעלה כפופה לשני התנאים הבאים: (1) מכשיר זה אינו עלול לגרום להפרעות, ו-(2) מכשיר זה חייב לקבל כל הפרעה, לרבות הפרעה שעלולה לגרום לפעולה לא רצויה של המכשיר.
הצהרת חשיפת RF של ISED:
ציוד זה עומד במגבלות החשיפה לקרינת ISED שנקבעו עבור סביבה בלתי מבוקרת. יש להתקין ולהפעיל ציוד זה עם מרחק מינימלי של 20 ס"מ בין הרדיאטור לגוף שלך. אסור למקם משדר זה או לפעול בשילוב עם כל אנטנה או משדר אחרים.
מידע נוסף
שאלות נפוצות
- ש: מהו נפח הקלטtagטווח e עבור בקר MATRIX R4 מַעֲרֶכֶת?
- ת: כרך הקלטtagהטווח הוא בין 6V ל-24V.
- ש: איך אני מפעיל או מכבה את הבקר?
- א: כדי להפעיל או לכבות את הבקר, לחץ לחיצה ארוכה על מקש ההפעלה לַחְצָן.
מסמכים / משאבים
 |
סט בקרי MATRIX MA-000 R4 [pdfמדריך למשתמש MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 סט בקרי R4, MA-000, סט בקרי R4, סט בקרי, סט |