MATRIX MA-000 R4 კონტროლერის ნაკრები
ფუნქცია
- 4-არხიანი RC სერვო კონტროლის მხარდაჭერა.
- 4-არხიანი DC ძრავის მხარდაჭერა ენკოდერით.
- 4 არხის I2C ინტერფეისის მხარდაჭერა.
- 8 არხის GPIO მხარდაჭერა.
- ჩაშენებული Arduino UNO R4 WiFi.
- OLED, ღილაკები, RGB LED, ჩაშენებული ზუმერი.
- ძრავის კონტროლისა და IMU-ს თანაპროცესორი.
განაცხადი
- ავტონომიური/TelOp რობოტიკა
- IoT პროექტების კარიბჭე
- ავტომატური მოწყობილობა
შესავალი
MATRIX R4 კონტროლერების ნაკრები არის Arduino R4 WiFi-ზე დაფუძნებული რობოტის კონტროლერი. MATRIX-ის სამშენებლო სისტემის საშუალებით შეგიძლიათ უამრავი პროექტის განხორციელება. მარტივი თვალთვალის სისტემიდან დაწყებული, ყოვლისმომცველი მობილური პლატფორმით დამთავრებული, შეგიძლიათ ნებისმიერი იდეა თქვენი გონებიდან გამოიტანოთ.
პინოტი
MATRIX R4 კონტროლერის კომპლექტის პინოუტი
MCU-ს პინების შეერთება
| MATRIX R4 კონტროლერი S მიკროკონტროლერი პერიფერიული | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| გამოიყურება | ზუმერი | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | თანაპროცესორი | |
| DC | – | თანაპროცესორი | |
| BTN | – | თანაპროცესორი | |
ელექტრო მახასიათებლები
| პარამეტრი | მინ | ტიპი | მაქს | ერთეულები |
| შეყვანის მოცულობაtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O ტtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| ციფრული შეყვანის/გამოყვანის პინის დენი | – | – | 8 | mA |
| ანალოგური შეყვანის პინის დენი | – | – | 8 | mA |
| RC სერვო გამომავალი მოცულობაtage | – | 5 | – | V |
| DC ძრავის გამომავალი მოცულობაtage | – | 5 | – | V |
| RC სერვო გამომავალი დენი (თითოეული) | – | – | 1 | A |
| DC ძრავის გამომავალი დენი (თითოეული) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART ბუადი | 300 | 9600 | 115200 | bit / s |
| I2C ოპერაციული სიჩქარე | 100 | – | 400 | კჰც |
| I2C დაბალი დონის შეყვანის მოცულობაtage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C მაღალი დონის შეყვანის მოცულობაtage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R ტალღის სიგრძე | 620 | – | 625 | nm |
| LED G ტალღის სიგრძე | 522 | – | 525 | nm |
| LED B ტალღის სიგრძე | 465 | – | 467 | nm |
| ოპერაციული ტემპერატურა | -40 | 25 | 85 | °C |
გამოყენება
ტექნიკის სახელმძღვანელო
პროგრამული API
- Scratch-ის სტილის პროგრამირებისა და პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებისთვის, გთხოვთ, ჩამოტვირთოთ „MATRIXblock“ პროგრამული უზრუნველყოფა ჩვენი ვებგვერდიდან. webსაიტი.
- გახსენით Arduino IDE (მინიმუმ v2.0)
- გახსენით დაფების მენეჯერი Tools -> Board მენიუდან და აირჩიეთ „Arduino Uno R4 WiFi“.
- გახსენით ბიბლიოთეკის მენეჯერი Sketch-> Include Library ->-დან
ბიბლიოთეკების მართვა და „MatrixMiniR4“-ის ძიება
დამატებითი ინფორმაციისა და ექს-ისთვისampკოდისთვის, გთხოვთ, გადახედოთ ჩვენს GitHub გვერდს https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
ზომები
პასუხისმგებლობის უარყოფა
მონაცემთა ცხრილში მოცემული ინფორმაცია მხოლოდ ზოგადი საინფორმაციო მიზნებისთვისაა. KKITC არ იღებს პასუხისმგებლობას მონაცემთა ცხრილის შინაარსში არსებულ შეცდომებზე ან გამოტოვებებზე.
KKITC არანაირ შემთხვევაში არ იქნება პასუხისმგებელი რაიმე განსაკუთრებულ, პირდაპირ, არაპირდაპირ, თანმდევ ან შემთხვევით ზიანზე ან რაიმე სახის ზიანზე, იქნება ეს ხელშეკრულების, დაუდევრობის ან სხვა სახის დელიქტის საფუძველზე, რომელიც წარმოიშობა სერვისის ან მონაცემთა ფურცლის შინაარსის გამოყენების შედეგად ან მასთან დაკავშირებით. KKITC იტოვებს უფლებას, ნებისმიერ დროს, წინასწარი შეტყობინების გარეშე, შეიტანოს დამატებები, წაშლილები ან ცვლილებები სერვისის შინაარსში. KKITC არ იძლევა გარანტიას, რომ webსაიტი თავისუფალია ვირუსებისგან ან სხვა მავნე კომპონენტებისგან.
FCC
FCC განცხადება
ნებისმიერი ცვლილება ან მოდიფიკაცია, რომელიც პირდაპირ არ არის დამტკიცებული მხარის მიერ, რომელიც პასუხისმგებელია შესაბამისობაზე, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის ექსპლუატაციაზე. ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC წესების მე-15 ნაწილს.
ოპერაცია ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას:
- ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს მავნე ჩარევა და
- ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი მიღებული ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რომელმაც შეიძლება გამოიწვიოს არასასურველი ოპერაცია.
FCC რადიაციული ექსპოზიციის განცხადება:
ეს მოწყობილობა შეესაბამება FCC რადიაციული ექსპოზიციის ლიმიტებს, რომლებიც დადგენილია უკონტროლო გარემოში. ეს მოწყობილობა უნდა იყოს დაყენებული და ექსპლუატაციაში მყოფი მინიმალური მანძილით 20 სმ რადიატორსა და თქვენს სხეულს შორის.
შენიშვნა: ეს მოწყობილობა გამოცდილია და აღმოჩნდა, რომ შეესაბამება B კლასის ციფრული მოწყობილობის ლიმიტებს, FCC წესების მე-15 ნაწილის შესაბამისად. ეს შეზღუდვები შექმნილია იმისათვის, რომ უზრუნველყოს გონივრული დაცვა საბინაო ინსტალაციაში მავნე ჩარევისგან. ეს მოწყობილობა გამოიმუშავებს, იყენებს და შეუძლია რადიოსიხშირული ენერგიის გამოსხივება და, თუ არ არის დაინსტალირებული და გამოყენებული ინსტრუქციის შესაბამისად, შეიძლება გამოიწვიოს რადიოკავშირების მავნე ჩარევა. თუმცა, არ არსებობს გარანტია, რომ ჩარევა არ მოხდება კონკრეტულ ინსტალაციაში. თუ ეს მოწყობილობა იწვევს საზიანო ჩარევას რადიოს ან ტელევიზიის მიღებაზე, რაც შეიძლება განისაზღვროს აღჭურვილობის გამორთვით და ჩართვით, მომხმარებელი ურჩევს შეეცადოს შეასწოროს ჩარევა შემდეგი ზომებიდან ერთი ან რამდენიმე:
- მიმღების ანტენის გადაადგილება ან გადაადგილება.
- გაზარდეთ დაშორება აღჭურვილობასა და მიმღებს შორის.
- შეაერთეთ მოწყობილობა განყოფილებაში, რომელიც განსხვავდება მიმღებისაგან. — დახმარებისთვის მიმართეთ დილერს ან გამოცდილ რადიო/ტელე ტექნიკოსს.
ISED RSS გაფრთხილება/ISED RF ექსპოზიციის განცხადება
ISED RSS გაფრთხილება:
ეს მოწყობილობა შეესაბამება ინოვაციას, მეცნიერებასა და ეკონომიკურ განვითარებას კანადის ლიცენზირებისგან გათავისუფლებულ RSS სტანდარტ(ებ)ს. მუშაობა ექვემდებარება შემდეგ ორ პირობას: (1) ამ მოწყობილობამ შეიძლება არ გამოიწვიოს ჩარევა და (2) ამ მოწყობილობამ უნდა მიიღოს ნებისმიერი ჩარევა, მათ შორის ჩარევა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის არასასურველი მუშაობა.
ISED RF ექსპოზიციის განცხადება:
ეს მოწყობილობა შეესაბამება ISED რადიაციული ექსპოზიციის ლიმიტებს, რომლებიც დადგენილია უკონტროლო გარემოსთვის. ეს მოწყობილობა უნდა დამონტაჟდეს და იმუშაოს მინიმუმ 20 სმ მანძილით რადიატორსა და თქვენს სხეულს შორის. ეს გადამცემი არ უნდა იყოს განლაგებული ან ფუნქციონირებს სხვა ანტენასთან ან გადამცემთან ერთად.
მეტი ინფორმაცია
ხშირად დასმული კითხვები
- Q: რა არის შეყვანის ტომიtage დიაპაზონი MATRIX R4 კონტროლერისთვის დაყენება?
- A: შეყვანის ტომიtagდიაპაზონი არის 6V-დან 24V-მდე.
- კითხვა: როგორ ჩავრთო ან გამოვრთო კონტროლერი?
- A: კონტროლერის ჩასართავად ან გამოსართავად, ხანგრძლივად დააჭირეთ კვების ღილაკს ღილაკი.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
MATRIX MA-000 R4 კონტროლერის ნაკრები [pdf] მფლობელის სახელმძღვანელო MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 კონტროლერების კომპლექტი, MA-000, R4 კონტროლერების კომპლექტი, კონტროლერების კომპლექტი, კომპლექტი |