MATRIX MA-000 R4 Controller Set
वैशिष्ट्य
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
अर्ज
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- स्वयंचलित डिव्हाइस
परिचय
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
पिनआउट
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU परिधीय | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | ए 1 ए | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | ए 2 ए | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | ए 3 ए | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| दिसते | बजर | 6 | – |
| आरजीबी एलईडी | 7 | – | |
| RC | – | सह-प्रोसेसर | |
| DC | – | सह-प्रोसेसर | |
| BTN | – | सह-प्रोसेसर | |
विद्युत वैशिष्ट्ये
| पॅरामीटर | मि | टाइप करा | कमाल | युनिट्स |
| इनपुट व्हॉल्यूमtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O व्हॉल्यूमtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | बिट/से |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40 | 25 | 85 | °C |
वापर
हार्डवेअर मार्गदर्शक
सॉफ्टवेअर API
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webसाइट
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
For further information and example code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
परिमाण
अस्वीकरण
The information contained on datasheet is for general information purposes only. KKITC assumes no responsibility for errors or omissions in the contents of the datasheet.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the website is free of viruses or other harmful components.
FCC
FCC विधान
अनुपालनासाठी जबाबदार असलेल्या पक्षाने स्पष्टपणे मंजूर केलेले कोणतेही बदल किंवा बदल उपकरणे चालविण्याचा वापरकर्त्याचा अधिकार रद्द करू शकतात. हे डिव्हाइस FCC नियमांच्या भाग 15 चे पालन करते.
ऑपरेशन खालील दोन अटींच्या अधीन आहे:
- हे डिव्हाइस हानीकारक हस्तक्षेप होऊ शकत नाही, आणि
- अवांछित ऑपरेशन होऊ शकणाऱ्या हस्तक्षेपासह, या डिव्हाइसने प्राप्त झालेला कोणताही हस्तक्षेप स्वीकारला पाहिजे.
FCC रेडिएशन एक्सपोजर स्टेटमेंट:
हे उपकरण अनियंत्रित वातावरणासाठी निर्धारित केलेल्या FCC रेडिएशन एक्सपोजर मर्यादेचे पालन करते .हे उपकरण रेडिएटर आणि तुमच्या शरीरात किमान 20 सेमी अंतर ठेवून स्थापित आणि ऑपरेट केले जावे.
नोंद: हे उपकरण तपासले गेले आहे आणि ते FCC नियमांच्या भाग 15 नुसार, वर्ग B डिजिटल उपकरणाच्या मर्यादांचे पालन करत असल्याचे आढळले आहे. या मर्यादा निवासी स्थापनेमध्ये हानिकारक हस्तक्षेपापासून वाजवी संरक्षण प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केल्या आहेत. हे उपकरण रेडिओ फ्रिक्वेन्सी उर्जा निर्माण करते, वापरते आणि विकिरण करू शकते आणि, जर सूचनांनुसार स्थापित आणि वापरले नसेल तर, रेडिओ संप्रेषणांमध्ये हानिकारक हस्तक्षेप होऊ शकतो. तथापि, विशिष्ट स्थापनेत हस्तक्षेप होणार नाही याची कोणतीही हमी नाही. जर या उपकरणामुळे रेडिओ किंवा टेलिव्हिजन रिसेप्शनमध्ये हानिकारक हस्तक्षेप होत असेल, जे उपकरणे बंद आणि चालू करून निर्धारित केले जाऊ शकते, तर वापरकर्त्याला खालीलपैकी एक किंवा अधिक उपायांनी हस्तक्षेप दुरुस्त करण्याचा प्रयत्न करण्यास प्रोत्साहित केले जाते:
- रिसिव्हिंग अँटेना पुनर्स्थित करा किंवा पुनर्स्थित करा.
- उपकरणे आणि रिसीव्हरमधील पृथक्करण वाढवा.
- रिसीव्हर कनेक्ट केलेल्या सर्किटपेक्षा वेगळ्या सर्किटवरील आउटलेटमध्ये उपकरणे कनेक्ट करा. - मदतीसाठी डीलर किंवा अनुभवी रेडिओ/टीव्ही तंत्रज्ञांचा सल्ला घ्या.
ISED RSS चेतावणी/ISED RF एक्सपोजर स्टेटमेंट
ISED RSS चेतावणी:
हे डिव्हाइस इनोव्हेशन, सायन्स आणि इकॉनॉमिक डेव्हलपमेंट कॅनडा परवाना-सवलत RSS मानकांचे पालन करते. ऑपरेशन खालील दोन अटींच्या अधीन आहे: (1) या डिव्हाइसमुळे हस्तक्षेप होऊ शकत नाही आणि (2) या डिव्हाइसने कोणताही हस्तक्षेप स्वीकारला पाहिजे, ज्यामध्ये डिव्हाइसचे अवांछित ऑपरेशन होऊ शकते अशा हस्तक्षेपासह.
ISED RF एक्सपोजर स्टेटमेंट:
हे उपकरण अनियंत्रित वातावरणासाठी निर्धारित केलेल्या ISED रेडिएशन एक्सपोजर मर्यादांचे पालन करते. हे उपकरण रेडिएटर आणि तुमच्या शरीरातील किमान 20 सेमी अंतरावर स्थापित आणि ऑपरेट केले जावे. हे ट्रान्समीटर सह-स्थित किंवा इतर कोणत्याही अँटेना किंवा ट्रान्समीटरच्या संयोगाने कार्यरत नसावे.
अधिक माहिती
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
- प्रश्न: इनपुट व्हॉल्यूम काय आहेtage range for the MATRIX R4 Controller सेट?
- A: इनपुट व्हॉल्यूमtage श्रेणी 6V ते 24V पर्यंत आहे.
- Q: How do I power on or off the controller?
- A: To power on or off the controller, long press the power बटण
कागदपत्रे / संसाधने
 |
MATRIX MA-000 R4 Controller Set [pdf] मालकाचे मॅन्युअल MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set |