ميٽرڪس ايم اي-000 آر 4 ڪنٽرولر سيٽ
خاصيت
- 4 چينل آر سي سرو ڪنٽرول کي سپورٽ ڪريو.
- انڪوڊر سان 4 چينل ڊي سي موٽر کي سپورٽ ڪريو.
- 4 چينل I2C انٽرفيس کي سپورٽ ڪريو.
- 8 چينل GPIO کي سپورٽ ڪريو.
- Arduino UNO R4 وائي فائي بلٽ ان.
- OLED، بٽڻ، RGB LED، بزر بلٽ ان.
- موٽر ڪنٽرول ۽ IMU لاءِ ڪو پروسيسر.
درخواست
- خودمختيار/ٽيلي اوپ روبوٽڪس
- آئي او ٽي پروجيڪٽس گيٽ وي
- خودڪار ڊوائيس
تعارف
ميٽرڪس آر 4 ڪنٽرولر سيٽ هڪ آرڊينو آر 4 وائي فائي تي ٻڌل روبوٽ ڪنٽرولر آهي. ميٽرڪس بلڊنگ سسٽم سان، توهان ڪيترائي منصوبا ٺاهي سگهو ٿا. بنيادي ٽريڪنگ ڪار کان وٺي اومني-ڊائريڪشنل موبائل پليٽ فارم تائين، توهان ڪنهن به خيال کي پنهنجي ذهن مان ڪڍي سگهو ٿا.
پن آئوٽ
MATRIX R4 ڪنٽرولر سيٽ پن آئوٽ
ايم سي يو پن ميپنگ
| ميٽرڪس آر 4 ڪنٽرولر ايس ايم سي يو پردي | |||
|
D1 |
ڊي 1 اي | 3 | – |
| ڊي 1 بي | 2 | – | |
| D2 | ڊي 2 اي | 5 | – |
| ڊي 2 بي | 4 | – | |
| D3 | ڊي 3 اي | 12 | – |
| ڊي 3 بي | 11 | – | |
| D4 | ڊي 4 اي | 13 | – |
| ڊي 4 بي | 10 | – | |
| A1 | اي 1 اي | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | اي 2 اي | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | اي 3 اي | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | ايس ڊي اي | – | پي سي اي 9548-ايس ڊي اي (0-3) |
| SCL | – | پي سي اي 9548-ايس سي ايل (0-3) | |
| ڏسجي ٿو | بزر | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | گڏيل پروسيسر | |
| DC | – | گڏيل پروسيسر | |
| بي ٽي اين | – | گڏيل پروسيسر | |
برقي خاصيتون
| پيرا ميٽر | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽس |
| انٽ واليمtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| ڊجيٽل I/O پن ڪرنٽ | – | – | 8 | mA |
| اينالاگ ان پن ڪرنٽ | – | – | 8 | mA |
| آر سي سرو آئوٽ پٽ وولٽtage | – | 5 | – | V |
| ڊي سي موٽر آئوٽ پٽ وولtage | – | 5 | – | V |
| آر سي سروو آئوٽ پُٽ ڪرنٽ (هر هڪ) | – | – | 1 | A |
| ڊي سي موٽر آئوٽ پُٽ ڪرنٽ (هر هڪ) | – | 1.5 | 2 | A |
| يو آر ٽي بوڊ | 300 | 9600 | 115200 | بي پي ايس |
| I2C آپريٽنگ اسپيڊ | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C گھٽ-سطح ان پٽ وولtage | -0.5V | – | 0.33 * وي سي سي | – |
| I2C هاءِ ليول ان پٽ واليومtage | 0.7 * وي سي سي | – | وي سي سي | – |
| ايل اي ڊي آر طول موج | 620 | – | 625 | nm |
| ايل اي ڊي جي طول موج | 522 | – | 525 | nm |
| ايل اي ڊي بي طول موج | 465 | – | 467 | nm |
| آپريٽنگ جي درجه حرارت | -40 | 25 | 85 | °C |
استعمال
ھارڊويئر گائيڊ
سافٽويئر API
- اسڪريچ طرز جي پروگرامنگ ۽ فرم ويئر اپڊيٽنگ لاءِ، مھرباني ڪري اسان جي "MATRIXblock" سافٽ ويئر ڊائون لوڊ ڪريو webسائيٽ.
- آرڊينو IDE کوليو (گهٽ ۾ گهٽ v2.0)
- ٽولز -> بورڊ مينيو مان بورڊ مئنيجر کوليو ۽ "Arduino Uno R4 WiFi" چونڊيو.
- اسڪيچ-> انڪلوڊ لائبريري -> مان لائبريري مئنيجر کوليو.
لائبريريون منظم ڪريو ۽ "MatrixMiniR4" ڳولا ڪريو.
وڌيڪ معلومات ۽ اڳوڻي لاءِampڪوڊ، مھرباني ڪري اسان جو GitHub صفحو چيڪ ڪريو https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
طول و عرض
رد ڪرڻ
ڊيٽا شيٽ تي موجود معلومات صرف عام معلومات جي مقصدن لاءِ آهي. KKITC ڊيٽا شيٽ جي مواد ۾ غلطين يا ڪوتاهين جي ڪا به ذميواري قبول نه ڪندو.
ڪنهن به صورت ۾ KKITC ڪنهن به خاص، سڌي، اڻ سڌي، نتيجي طور، يا حادثاتي نقصان يا ڪنهن به نقصان جو ذميوار نه هوندو، ڇا اهو معاهدي جي عمل ۾ هجي، غفلت هجي يا ٻيو نقصان، جيڪو سروس جي استعمال يا ڊيٽا شيٽ جي مواد سان لاڳاپيل هجي. KKITC ڪنهن به وقت بغير ڪنهن اڳواٽ اطلاع جي سروس تي مواد ۾ اضافو، حذف ڪرڻ، يا ترميم ڪرڻ جو حق محفوظ رکي ٿو. KKITC ضمانت نٿو ڏئي ته webسائيٽ وائرس يا ٻين نقصانڪار جزن کان پاڪ آهي.
ايف سي سي
FCC بيان
ڪا به تبديلي يا ترميم واضح طور تي منظور نه ڪئي وئي پارٽي طرفان تعميل لاءِ ذميوار صارف جي اختيار کي باطل ڪري سگھي ٿي سامان کي هلائڻ لاءِ. هي ڊوائيس FCC ضابطن جي حصو 15 جي مطابق آهي.
آپريشن هيٺ ڏنل ٻن شرطن جي تابع آهي:
- هي ڊوائيس نقصانڪار مداخلت جو سبب نه ٿي سگھي، ۽
- هن ڊوائيس کي ڪنهن به مداخلت قبول ڪرڻ گهرجي، جنهن ۾ مداخلت شامل آهي جيڪا ناپسنديده آپريشن سبب ٿي سگهي ٿي.
ايف سي سي تابڪاري جي نمائش جو بيان:
هي سامان FCC تابڪاري جي نمائش جي حدن جي تعميل ڪري ٿو جيڪو غير ڪنٽرول ٿيل ماحول لاءِ مقرر ڪيو ويو آهي. هي سامان نصب ڪيو وڃي ۽ هلائڻ گهرجي گهٽ ۾ گهٽ 20 سينٽي ميٽر جي فاصلي سان ريڊيٽر ۽ توهان جي جسم جي وچ ۾.
نوٽ: ھي سامان آزمايو ويو آھي ۽ ڪلاس بي ڊجيٽل ڊيوائس لاءِ حدن جي تعميل لاءِ مليو آھي، FCC ضابطن جي حصو 15 جي مطابق. اهي حدون هڪ رهائشي تنصيب ۾ نقصانڪار مداخلت جي خلاف مناسب تحفظ فراهم ڪرڻ لاء ٺهيل آهن. هي سامان پيدا ڪري ٿو، استعمال ڪري ٿو ۽ ريڊيو فريڪئنسي توانائي کي ريڊيٽ ڪري سگهي ٿو، ۽، جيڪڏهن نصب نه ڪيو وڃي ۽ هدايتن جي مطابق استعمال ڪيو وڃي، ته ريڊيو ڪميونيڪيشن کي نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻائين. بهرحال، اتي ڪا به ضمانت نه آهي ته مداخلت ڪنهن خاص تنصيب ۾ نه ٿيندي. جيڪڏهن هي سامان ريڊيو يا ٽيليويزن جي استقبال لاء نقصانڪار مداخلت جو سبب بڻائيندو آهي، جيڪو سامان کي بند ڪرڻ ۽ بند ڪرڻ سان طئي ڪري سگهجي ٿو، صارف کي حوصلا افزائي ڪئي ويندي آهي مداخلت کي درست ڪرڻ جي ڪوشش ڪرڻ جي هيٺيان قدمن مان هڪ يا وڌيڪ:
- وصول ڪندڙ اينٽينا کي ٻيهر ترتيب ڏيو يا منتقل ڪريو.
- سامان ۽ وصول ڪندڙ جي وچ ۾ علحدگي کي وڌايو.
- سامان کي ھڪڙي سرڪٽ تي ھڪڙي آئوٽليٽ ۾ ڳنڍيو جنھن کان رسيور ڳنڍيل آھي. - مدد لاءِ ڊيلر يا تجربيڪار ريڊيو/ٽي وي ٽيڪنيشن سان صلاح ڪريو.
ISED RSS وارننگ/ISED RF نمائش جو بيان
ISED RSS خبردار:
هي ڊوائيس جدت، سائنس ۽ اقتصادي ترقي ڪئناڊا جي لائسنس-استعمال ٿيل RSS معيار (ن) سان مطابقت رکي ٿي. آپريشن ھيٺين ٻن شرطن سان مشروط آھي: (1) ھي ڊوائيس مداخلت جو سبب نه ٿي سگھي، ۽ (2) ھن ڊوائيس کي ڪنھن به مداخلت کي قبول ڪرڻ گھرجي، بشمول مداخلت جيڪا ڊوائيس جي ناپسنديده آپريشن سبب ٿي سگھي ٿي.
ISED آر ايف جي نمائش جو بيان:
هي سامان ISED تابڪاري جي نمائش جي حدن جي تعميل ڪري ٿو جيڪو غير ڪنٽرول ٿيل ماحول لاءِ مقرر ڪيو ويو آهي. ھن سامان کي ريڊيٽر ۽ توھان جي جسم جي وچ ۾ گھٽ ۾ گھٽ 20 سينٽي جي مفاصلي تي نصب ۽ ھلائڻ گھرجي. ھي ٽرانسميٽر ڪنھن ٻئي اينٽينا يا ٽرانسميٽر سان گڏ ھجڻ يا ڪم نه ڪرڻ گھرجي.
وڌيڪ ڄاڻ
FAQs
- سوال: ان پٽ حجم ڇا آهيtagMATRIX R4 ڪنٽرولر لاءِ اي رينج مقرر؟
- ج: ان پٽ حجمtagاي رينج 6V کان 24V تائين آھي.
- سوال: مان ڪنٽرولر کي ڪيئن آن يا آف ڪريان؟
- الف: ڪنٽرولر کي آن يا آف ڪرڻ لاءِ، پاور کي ڊگھو دٻايو بٽڻ
دستاويز / وسيلا
 |
ميٽرڪس ايم اي-000 آر 4 ڪنٽرولر سيٽ [pdf] مالڪ جو دستور MA000، 2BG7Q-MA000، MA-000 R4 ڪنٽرولر سيٽ، MA-000، R4 ڪنٽرولر سيٽ، ڪنٽرولر سيٽ، سيٽ |