ชุดควบคุม MATRIX MA-000 R4
คุณสมบัติ
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
แอปพลิเคชัน
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- อุปกรณ์อัตโนมัติ
การแนะนำ
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
พินเอาต์
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU อุปกรณ์ต่อพ่วง | |||
| D1 | D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| เอ1บี | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| เอ2บี | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| เอ3บี | A5 | – | |
| ยูเออาร์ที | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| ไอทูซี | เอสดีเอ | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| เอส ซี แอล | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| รูปลักษณ์ | บัซเซอร์ | 6 | – |
| ไฟ LED RGB | 7 | – | |
| RC | – | โปรเซสเซอร์ร่วม | |
| DC | – | โปรเซสเซอร์ร่วม | |
| บทีเอ็น | – | โปรเซสเซอร์ร่วม | |
ลักษณะทางไฟฟ้า
| พารามิเตอร์ | นาที | ประเภท | แม็กซ์ | หน่วย |
| อินพุต Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O ฉบับที่tage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| ปริมาตรเอาต์พุตของ RC Servotage | – | 5 | – | V |
| ปริมาตรเอาต์พุตของมอเตอร์ DCtage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | บิต/s |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | กิโลเฮิรตซ์ |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5โวลต์ | – | 0.33*วีซีซี | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*วีซีซี | – | วีซีซี | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -40 | 25 | 85 | องศาเซลเซียส |
การใช้งาน
คู่มือฮาร์ดแวร์
API ซอฟต์แวร์
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webเว็บไซต์.
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมและตัวอย่างample code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
ขนาด
การปฏิเสธความรับผิดชอบ
ข้อมูลที่ระบุในแผ่นข้อมูลมีไว้เพื่อวัตถุประสงค์ในการให้ข้อมูลทั่วไปเท่านั้น KKITC จะไม่รับผิดชอบต่อข้อผิดพลาดหรือการละเว้นในเนื้อหาของแผ่นข้อมูล
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the webไซต์นี้ไม่มีไวรัสหรือส่วนประกอบที่เป็นอันตรายอื่น ๆ
เอฟซีซี
คำชี้แจงของ FCC
การเปลี่ยนแปลงหรือการดัดแปลงใดๆ ที่ไม่ได้รับการอนุมัติโดยชัดแจ้งจากฝ่ายที่รับผิดชอบด้านการปฏิบัติตามกฎอาจทำให้ผู้ใช้ไม่มีสิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ อุปกรณ์นี้เป็นไปตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC
การดำเนินการต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการดังต่อไปนี้:
- อุปกรณ์นี้จะต้องไม่ก่อให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายและ
- อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ ที่ได้รับ รวมถึงการรบกวนที่อาจทำให้เกิดการทำงานที่ไม่พึงประสงค์
คำชี้แจงเกี่ยวกับการได้รับรังสีของ FCC:
อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับข้อจำกัดการรับรังสีของ FCC ที่กำหนดไว้สำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่มีการควบคุม อุปกรณ์นี้ควรได้รับการติดตั้งและใช้งานโดยให้มีระยะห่างขั้นต่ำ 20 ซม. ระหว่างหม้อน้ำและร่างกายของคุณ
บันทึก:อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามขีดจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส B ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อการรบกวนที่เป็นอันตรายในการติดตั้งในที่อยู่อาศัย อุปกรณ์นี้สร้าง ใช้ และสามารถแผ่พลังงานความถี่วิทยุ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้งานตามคำแนะนำ อาจทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ อย่างไรก็ตาม ไม่มีการรับประกันว่าการรบกวนจะไม่เกิดขึ้นในการติดตั้งโดยเฉพาะ หากอุปกรณ์นี้ทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการรับวิทยุหรือโทรทัศน์ ซึ่งสามารถระบุได้โดยการปิดและเปิดอุปกรณ์ ผู้ใช้ควรพยายามแก้ไขการรบกวนโดยใช้วิธีการต่อไปนี้วิธีใดวิธีหนึ่งหรือมากกว่า:
- ปรับทิศทางหรือย้ายตำแหน่งของเสาอากาศรับสัญญาณ
- เพิ่มระยะห่างระหว่างอุปกรณ์และตัวรับ
- เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับเต้ารับบนวงจรที่แตกต่างจากที่เครื่องรับเชื่อมต่ออยู่ —ปรึกษาตัวแทนจำหน่ายหรือช่างวิทยุ/โทรทัศน์ที่มีประสบการณ์เพื่อขอความช่วยเหลือ
คำเตือน RSS ของ ISED/คำชี้แจงการเปิดรับ RF ของ ISE
คำเตือน RSS ของ ISED:
อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับมาตรฐาน RSS ที่ได้รับการยกเว้นใบอนุญาตของกระทรวงนวัตกรรม วิทยาศาสตร์ และการพัฒนาเศรษฐกิจของแคนาดา การทำงานต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขสองประการต่อไปนี้: (1) อุปกรณ์นี้จะไม่ก่อให้เกิดการรบกวน และ (2) อุปกรณ์นี้ต้องยอมรับการรบกวนใดๆ รวมถึงการรบกวนที่อาจทำให้การทำงานของอุปกรณ์ไม่พึงประสงค์
คำชี้แจงการเปิดรับ RF ของ ISED:
อุปกรณ์นี้สอดคล้องกับขีดจำกัดการได้รับรังสีของ ISED ที่กำหนดไว้สำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่มีการควบคุม อุปกรณ์นี้ควรได้รับการติดตั้งและใช้งานโดยเว้นระยะห่างอย่างน้อย 20 ซม. ระหว่างหม้อน้ำและร่างกายของคุณ เครื่องส่งสัญญาณนี้ต้องไม่ตั้งอยู่ร่วมกันหรือทำงานร่วมกับเสาอากาศหรือเครื่องส่งสัญญาณอื่น ๆ
ข้อมูลเพิ่มเติม
คำถามที่พบบ่อย
- ถาม: ปริมาณอินพุตคือเท่าไรtagช่วง e สำหรับตัวควบคุม MATRIX R4 ชุด?
- A: ปริมาตรอินพุตtage ช่วงจาก 6V ถึง 24V
- ถาม: ฉันจะเปิดหรือปิดคอนโทรลเลอร์ได้อย่างไร
- A: หากต้องการเปิดหรือปิดคอนโทรลเลอร์ ให้กดปุ่มเปิด/ปิดค้างไว้ ปุ่ม.
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 | ชุดควบคุม MATRIX MA-000 R4 [พีดีเอฟ] คู่มือเจ้าของ MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 ชุดควบคุม R4, MA-000, ชุดควบคุม R4, ชุดควบคุม, ชุด |