Sada ovladačů MATRIX MA-000 R4

Funkce

• Podpora 4kanálového RC servořízení.
• Podpora 4kanálového stejnosměrného motoru s enkodérem.
• Podpora 4kanálového rozhraní I2C.
• Podpora 8 kanálového GPIO.
• Vestavěná WiFi v Arduinu UNO R4.
• OLED, tlačítka, RGB LED, vestavěný bzučák.
• Koprocesor pro řízení motoru a IMU.

Aplikace

• Autonomní/telekomunikační robotika
• Brána projektů IoT
• Automatické zařízení

Zavedení

Sada ovladačů MATRIX R4 je robotický ovladač založený na WiFi platformě Arduino R4. Se stavebním systémem MATRIX můžete realizovat spoustu projektů. Od základního sledovacího auta až po všesměrovou mobilní platformu, můžete zrealizovat jakékoli nápady.

Pinout

Zapojení pinů sady ovladačů MATRIX R4

Mapování pinů MCU

Mikrokontrolér MATRIX R4 S                                          Obvodový
D1	D1A	3	–
	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Vzhled	Bzučák	6	–
	RGB LED	7	–
RC		–	Společný zpracovatel
DC		–	Společný zpracovatel
BTN		–	Společný zpracovatel

Elektrické charakteristiky

Parametr	Min	Typ	Max	Jednotky
Vstupní objemtage	6	–	24	V
I/O svtage	-0.3	5	6.5	V
Proud digitálních I/O pinů	–	–	8	mA
Proud analogového vstupu	–	–	8	mA
Hlasitost výstupu RC servatage	–	5	–	V
Výstupní hlasitost stejnosměrného motorutage	–	5	–	V
Výstupní proud RC serva (každý)	–	–	1	A
Výstupní proud stejnosměrného motoru (každý)	–	1.5	2	A
UART buad	300	9600	115200	bps
Provozní rychlost I2C	100	–	400	kHz
Nízkoúrovňový vstupní objem I2Ctage	-0.5V	–	0.33*VCC	–
Vstupní hlasitost vysoké úrovně I2Ctage	0.7*VCC	–	VCC	–
Vlnová délka LED R	620	–	625	nm
Vlnová délka LED G	522	–	525	nm
Vlnová délka LED B	465	–	467	nm
Provozní teplota	-40	25	85	°C

Používání

Průvodce hardwarem

Softwarové API

• Pro programování ve stylu Scratch a aktualizaci firmwaru si prosím stáhněte software „MATRIXblock“ z našich webových stránek. webmísto.
• Otevřete Arduino IDE (alespoň v2.0)
• Otevřete Správce desek z nabídky Nástroje -> Deska a vyberte „Arduino Uno R4 WiFi“.
• Otevřete Správce knihoven z nabídky Skica-> Zahrnout knihovnu ->

Správa knihoven a vyhledávání „MatrixMiniR4“

Pro další informace a exampkód, podívejte se prosím na naši stránku na GitHubu https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Rozměry

Zřeknutí se odpovědnosti

Informace obsažené v datovém listu slouží pouze pro obecné informační účely. KKITC nepřebírá žádnou odpovědnost za chyby nebo opomenutí v obsahu datového listu.
Společnost KKITC v žádném případě nenese odpovědnost za žádné zvláštní, přímé, nepřímé, následné nebo náhodné škody ani za jakékoli škody jakéhokoli druhu, ať už v důsledku smluvního jednání, nedbalosti nebo jiného deliktu, vyplývající z používání Služby nebo obsahu datového listu nebo v souvislosti s ním. KKITC si vyhrazuje právo kdykoli bez předchozího upozornění doplňovat, mazat nebo upravovat obsah Služby. KKITC nezaručuje, že webStránka neobsahuje viry ani jiné škodlivé komponenty.

FCC

Prohlášení FCC

Jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení. Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC.

Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:

1. Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a
2. Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz.

Prohlášení FCC o radiační expozici:

Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí. Toto zařízení by mělo být instalováno a provozováno v minimální vzdálenosti 20 cm mezi zářičem a vaším tělem.

Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a shledáno vyhovujícím limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

• Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
• Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
• Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač. — Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

ISED RSS varování/ISED RF Exposure Statement

Upozornění ISED RSS:

Toto zařízení vyhovuje kanadskému licencovanému standardu RSS pro inovace, vědu a hospodářský rozvoj. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám: (1) toto zařízení nesmí způsobovat rušení a (2) toto zařízení musí akceptovat jakékoli rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz zařízení.

ISED prohlášení o vystavení RF:

Toto zařízení vyhovuje limitům vystavení radiaci podle ISED stanoveným pro nekontrolované prostředí. Toto zařízení by mělo být instalováno a provozováno s minimální vzdáleností 20 cm mezi zářičem a vaším tělem. Tento vysílač nesmí být umístěn nebo provozován ve spojení s jinou anténou nebo vysílačem.

VÍCE INFORMACÍ

• www.matrixrobotics.com

Nejčastější dotazy

• Q: Jaký je vstupní objtagRozsah pro regulátor MATRIX R4 Soubor?
  • A: Vstupní objemtagRozsah je od 6V do 24V.
• Otázka: Jak zapnu nebo vypnu ovladač?
  • A: Chcete-li ovladač zapnout nebo vypnout, dlouze stiskněte tlačítko napájení tlačítko.

Dokumenty / zdroje

Sada ovladačů MATRIX MA-000 R4 [pdfUživatelská příručka MA000, 2BG7Q-MA000, Sada ovladačů MA-000 R4, MA-000, Sada ovladačů R4, Sada ovladačů, Sada

Reference

• Uživatelská příručka