MATRIX MA-000 R4 കൺട്രോളർ സെറ്റ്
ഫീച്ചർ
- 4 ചാനൽ ആർസി സെർവോ നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുക.
- എൻകോഡറുള്ള 4 ചാനൽ ഡിസി മോട്ടോറിനെ പിന്തുണയ്ക്കുക.
- 4 ചാനൽ I2C ഇന്റർഫേസിനെ പിന്തുണയ്ക്കുക.
- 8 ചാനൽ GPIO പിന്തുണയ്ക്കുക.
- Arduino UNO R4 വൈഫൈ ബിൽറ്റ്-ഇൻ.
- OLED, ബട്ടണുകൾ, RGB LED, ബസർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ.
- മോട്ടോർ നിയന്ത്രണത്തിനും IMU-വിനുമുള്ള കോ-പ്രൊസസ്സർ.
അപേക്ഷ
- ഓട്ടോണമസ്/ടെലോപ്പ് റോബോട്ടിക്സ്
- IoT പ്രോജക്ട് ഗേറ്റ്‌വേ
- ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉപകരണം
ആമുഖം
മാട്രിക്സ് ആർ4 കൺട്രോളർ സെറ്റ് ഒരു ആർഡുനോ ആർ4 വൈഫൈ അധിഷ്ഠിത റോബോട്ട് കൺട്രോളറാണ്. മാട്രിക്സ് ബിൽഡിംഗ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് ടൺ കണക്കിന് പ്രോജക്ടുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും. അടിസ്ഥാന ട്രാക്കിംഗ് കാർ മുതൽ ഓമ്‌നി-ഡയറക്ഷണൽ മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം വരെ, നിങ്ങൾക്ക് ഏത് ആശയങ്ങളും നിങ്ങളുടെ മനസ്സിൽ നിന്ന് പുറപ്പെടുവിക്കാൻ കഴിയും.
പിൻഔട്ട്
MATRIX R4 കൺട്രോളർ സെറ്റ് പിൻഔട്ട്
MCU പിൻ മാപ്പിംഗ്
| മാട്രിക്സ് R4 കൺട്രോളർ എസ് എംസിയു പെരിഫറൽ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | അക്സനുമ്ക്സ വരെ | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | അക്സനുമ്ക്സ വരെ | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | അക്സനുമ്ക്സ വരെ | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | എസ്.ഡി.എ | – | പിസിഎ9548-എസ്ഡിഎ(0-3) |
| SCL | – | പിസിഎ9548-എസ്‌സിഎൽ(0-3) പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു. | |
| നോക്കുന്നു | ബസർ | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | കോ-പ്രോസസർ | |
| DC | – | കോ-പ്രോസസർ | |
| ബി.ടി.എൻ | – | കോ-പ്രോസസർ | |
ഇലക്ട്രിക്കൽ സവിശേഷതകൾ
| പരാമീറ്റർ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റുകൾ |
| ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O വാല്യംtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| ഡിജിറ്റൽ I/O പിൻ കറന്റ് | – | – | 8 | mA |
| അനലോഗ് ഇൻ പിൻ കറന്റ് | – | – | 8 | mA |
| ആർസി സെർവോ ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയംtage | – | 5 | – | V |
| ഡിസി മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയംtage | – | 5 | – | V |
| ആർസി സെർവോ ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് (ഓരോന്നും) | – | – | 1 | A |
| ഡിസി മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് (ഓരോന്നും) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART ബുവാഡ് | 300 | 9600 | 115200 | ബിറ്റ്/സെ |
| I2C പ്രവർത്തന വേഗത | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C ലോ-ലെവൽ ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage | -0.5V | – | 0.33*വിസിസി | – |
| I2C ഹൈ-ലെവൽ ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage | 0.7*വിസിസി | – | വി.സി.സി | – |
| LED R തരംഗദൈർഘ്യം | 620 | – | 625 | nm |
| LED G തരംഗദൈർഘ്യം | 522 | – | 525 | nm |
| LED B തരംഗദൈർഘ്യം | 465 | – | 467 | nm |
| പ്രവർത്തന താപനില | -40 | 25 | 85 | °C |
ഉപയോഗം
ഹാർഡ്‌വെയർ ഗൈഡ്
സോഫ്റ്റ്വെയർ API
- സ്ക്രാച്ച്-സ്റ്റൈൽ പ്രോഗ്രാമിംഗിനും ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റിംഗിനും, ദയവായി ഞങ്ങളുടെ "MATRIXblock" സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക. webസൈറ്റ്.
- Arduino IDE തുറക്കുക (കുറഞ്ഞത് v2.0 എങ്കിലും)
- ടൂളുകൾ -> ബോർഡ് മെനുവിൽ നിന്ന് ബോർഡ്സ് മാനേജർ തുറന്ന് “Arduino Uno R4 WiFi” തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
- Sketch->Include Library -> എന്നതിൽ നിന്ന് Library Manager തുറക്കുക.
ലൈബ്രറികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുക, "MatrixMiniR4" തിരയുക.
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്കും ഉദാ.ampകോഡ്, ദയവായി ഞങ്ങളുടെ GitHub പേജ് പരിശോധിക്കുക. https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
അളവുകൾ
നിരാകരണം
ഡാറ്റാഷീറ്റിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ പൊതുവായ വിവരങ്ങൾക്ക് മാത്രമുള്ളതാണ്. ഡാറ്റാഷീറ്റിലെ ഉള്ളടക്കത്തിലെ പിശകുകൾക്കോ ഒഴിവാക്കലുകൾക്കോ KKITC ഒരു ഉത്തരവാദിത്തവും ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.
സേവനത്തിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്നോ ഡാറ്റാഷീറ്റിന്റെ ഉള്ളടക്കത്തിൽ നിന്നോ ഉണ്ടാകുന്ന ഏതെങ്കിലും പ്രത്യേക, നേരിട്ടുള്ള, പരോക്ഷ, അനന്തരഫലമായ അല്ലെങ്കിൽ ആകസ്മികമായ നാശനഷ്ടങ്ങൾക്കോ അല്ലെങ്കിൽ ഏതെങ്കിലും നാശനഷ്ടങ്ങൾക്കോ KKITC ബാധ്യസ്ഥനായിരിക്കില്ല. സേവനത്തിലെ ഉള്ളടക്കങ്ങളിൽ മുൻകൂർ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ ഏത് സമയത്തും കൂട്ടിച്ചേർക്കലുകൾ, ഇല്ലാതാക്കലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പരിഷ്കാരങ്ങൾ നടത്താനുള്ള അവകാശം KKITC-യിൽ നിക്ഷിപ്തമാണ്. KKITC ഇത് ഉറപ്പുനൽകുന്നില്ല. webസൈറ്റ് വൈറസുകളോ മറ്റ് ദോഷകരമായ ഘടകങ്ങളോ ഇല്ലാത്തതാണ്.
FCC
FCC പ്രസ്താവന
അനുസരണത്തിന് ഉത്തരവാദിയായ കക്ഷി വ്യക്തമായി അംഗീകരിക്കാത്ത ഏതെങ്കിലും മാറ്റങ്ങളോ പരിഷ്ക്കരണങ്ങളോ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഉപയോക്താവിൻ്റെ അധികാരം അസാധുവാക്കിയേക്കാം. ഈ ഉപകരണം FCC നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം പാലിക്കുന്നു.
പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് നിബന്ധനകൾക്ക് വിധേയമാണ്:
- ഈ ഉപകരണം ദോഷകരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കില്ല, കൂടാതെ
- അനാവശ്യമായ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെ, ലഭിച്ച ഏതൊരു ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം അംഗീകരിക്കണം.
FCC റേഡിയേഷൻ എക്സ്പോഷർ പ്രസ്താവന:
ഈ ഉപകരണം ഒരു അനിയന്ത്രിതമായ പരിതസ്ഥിതിക്ക് വേണ്ടി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന FCC റേഡിയേഷൻ എക്സ്പോഷർ പരിധികൾക്ക് അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
കുറിപ്പ്: എഫ്‌സിസി നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം അനുസരിച്ച്, ക്ലാസ് ബി ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പരിധികൾ ഈ ഉപകരണം പരിശോധിച്ച് അനുസരിക്കുന്നതായി കണ്ടെത്തി. ഒരു റെസിഡൻഷ്യൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിനെതിരെ ന്യായമായ സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പരിധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി എനർജി ഉത്പാദിപ്പിക്കുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും വികിരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, റേഡിയോ ആശയവിനിമയങ്ങളിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പ്രത്യേക ഇൻസ്റ്റാളേഷനിൽ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാകില്ലെന്ന് ഉറപ്പില്ല. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ അല്ലെങ്കിൽ ടെലിവിഷൻ റിസപ്ഷനിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അത് ഉപകരണം ഓഫാക്കിയും ഓണാക്കിയും നിർണ്ണയിക്കാവുന്നതാണ്, ഇനിപ്പറയുന്ന ഒന്നോ അതിലധികമോ നടപടികളിലൂടെ ഇടപെടൽ ശരിയാക്കാൻ ഉപയോക്താവിനെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു:
- സ്വീകരിക്കുന്ന ആൻ്റിന പുനഃക്രമീകരിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുക.
- ഉപകരണങ്ങളും റിസീവറും തമ്മിലുള്ള വേർതിരിവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.
- റിസീവർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു സർക്യൂട്ടിലെ ഒരു ഔട്ട്ലെറ്റിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുക. - സഹായത്തിനായി ഡീലറെയോ പരിചയസമ്പന്നനായ റേഡിയോ/ടിവി ടെക്‌നീഷ്യനെയോ സമീപിക്കുക.
ISED RSS മുന്നറിയിപ്പ്/ISED RF എക്സ്പോഷർ പ്രസ്താവന
ISED RSS മുന്നറിയിപ്പ്:
ഈ ഉപകരണം ഇന്നൊവേഷൻ, സയൻസ്, ഇക്കണോമിക് ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് കാനഡ ലൈസൻസ്-ഒഴിവാക്കപ്പെട്ട RSS സ്റ്റാൻഡേർഡ്(കൾ) എന്നിവ പാലിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് വ്യവസ്ഥകൾക്ക് വിധേയമാണ്: (1) ഈ ഉപകരണം തടസ്സം സൃഷ്ടിച്ചേക്കില്ല, കൂടാതെ (2) ഉപകരണത്തിൻ്റെ അനാവശ്യ പ്രവർത്തനത്തിന് കാരണമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഏത് ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം അംഗീകരിക്കണം.
ISED RF എക്സ്പോഷർ പ്രസ്താവന:
ഈ ഉപകരണം അനിയന്ത്രിതമായ പരിതസ്ഥിതിക്ക് വേണ്ടി നിശ്ചയിച്ചിട്ടുള്ള ISED റേഡിയേഷൻ എക്സ്പോഷർ പരിധികൾ പാലിക്കുന്നു. റേഡിയേറ്ററിനും നിങ്ങളുടെ ബോഡിക്കും ഇടയിൽ കുറഞ്ഞത് 20cm അകലത്തിൽ ഈ ഉപകരണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും വേണം.
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
- ചോദ്യം: ഇൻപുട്ട് വോളിയം എന്താണ്tagമാട്രിക്സ് R4 കൺട്രോളറിനായുള്ള e ശ്രേണി സജ്ജീകരിക്കണോ?
- എ: ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagഇ ശ്രേണി 6V മുതൽ 24V വരെയാണ്.
- ചോദ്യം: കൺട്രോളർ എങ്ങനെ ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്യാം?
- A: കൺട്രോളർ ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്യാൻ, പവർ ദീർഘനേരം അമർത്തുക. ബട്ടൺ.
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
MATRIX MA-000 R4 കൺട്രോളർ സെറ്റ് [pdf] ഉടമയുടെ മാനുവൽ MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 കൺട്രോളർ സെറ്റ്, MA-000, R4 കൺട്രോളർ സെറ്റ്, കൺട്രോളർ സെറ്റ്, സെറ്റ് |