MATRIX MA-000 R4 Pule Seti Tusi Lesona a le Pule

MATRIX R4 Pule Seti o se Arduino R4 WiFi-fa'avae robot pule. Faatasi ai ma le MATRIX fale faiga, e mafai ona e faia tone o galuega faatino. Mai ta'avale su'esu'e fa'avae i luga ole fa'atonuga feavea'i, e mafai ona e faia so'o se manatu e alu ese mai lou mafaufau.

Pinout

MATRIX R4 Pule Seti Pinout

MCU Pin Fa'afanua

MATRIX R4 Pule S MCU Peripheral
D1	D1A	3	–
D1	D1B	2	–
D2	D2A	5	–
D2	D2B	4	–
D3	D3A	12	–
D3	D3B	11	–
D4	D4A	13	–
D4	D4B	10	–
A1	A1A	A1	–
A1	A1B	A0	–
A2	A2A	A3	–
A2	A2B	A2	–
A3	A3A	A4	–
A3	A3B	A5	–
UART	TX	1	–
UART	RX	0	–
I2C	SDA	–	PCA9548-SDA(0-3)
I2C	SCL	–	PCA9548-SCL(0-3)
Va'aiga	Pisele	6	–
Va'aiga	RGB LED	7	–
RC		–	Co-Processor
DC		–	Co-Processor
BTN		–	Co-Processor

Uiga faaeletise

Parameter	Min	Ituaiga	Max	Iunite
Sao Voltage	6	–	24	V
I/O Voltage	-0.3	5	6.5	V
Numera I/O Pin i le taimi nei	–	–	8	mA
Analog I Pin Current	–	–	8	mA
RC Servo Output Voltage	–	5	–	V
DC Motor Output Voltage	–	5	–	V
RC Servo Output Current (ta'itasi)	–	–	1	A
DC Motor Output Current (ta'itasi)	–	1.5	2	A
UART Buad	300	9600	115200	bps
I2C galue saoasaoa	100	–	400	KHz
I2C Tulaga Maulalo Ulufale Voltage	-0.5V	–	0.33*VCC	–
I2C Tulaga Maualuga Ulufale Voltage	0.7*VCC	–	VCC	–
LED R Umi ole galu	620	–	625	nm
LED G Umi ole galu	522	–	525	nm
LED B Umi ole galu	465	–	467	nm
Galulue Vevela	-40	25	85	°C

Fa'aoga

Taiala o Meafaigaluega

Polokalama API

Mo polokalame Scratch-style ma Firmware Update, fa'amolemole la'u mai le polokalame "MATRIXblock" mai la matou webnofoaga.
Tatala Arduino IDE (A itiiti ifo v2.0)

Tatala le Pule Faʻatonu mai le Meafaigaluega -> Faʻatonu lisi ma filifili "Arduino Uno R4 WiFi"
Tatala le Pule o le Faletusi mai le Sketch-> Include Library ->

Pulea Faletusi ma su'e "MatrixMiniR4"

Mo nisi faʻamatalaga ma example code, faamolemole siaki le matou GitHub itulau https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4

Fua

Fa'ailoga

O fa'amatalaga o lo'o i luga o fa'amaumauga e mo na'o fa'amatalaga lautele. E leai se matafaioi a le KKITC mo fa'aletonu po'o mea e le'i faia i totonu o le fa'amaumauga.
E leai se mea e mafai ona noatia le KKITC mo soʻo se faʻalavelave faʻapitoa, tuusaʻo, le tuusaʻo, faʻalavelave, poʻo faʻalavelave faʻafuaseʻi poʻo soʻo se mea faʻaleagaina, pe o se gaioiga o konekarate, faʻatamala poʻo isi faʻalavelave, e mafua mai pe fesoʻotaʻi ma le faʻaogaina o le Auaunaga poʻo mea o loʻo i totonu o le faʻamaumauga. KKITC fa'asaoina le aia tatau e faia ai fa'aopoopoga, tape, po'o suiga i mea o lo'o i totonu o le Auaunaga i so'o se taimi e aunoa ma se fa'aaliga muamua. E le fa'amaonia e KKITC le webe leai se virusi po'o isi vaega fa'aleagaina le nofoaga.

FCC

Fa'amatalaga FCC

So'o se Suiga po'o ni suiga e le'i fa'amaonia manino e le itu e nafa ma le usita'ia e mafai ona fa'aleaogaina le pule a le tagata fa'aoga e fa'agaioi ai masini. O lenei masini e tausisia le vaega 15 o Tulafono FCC.

O le fa'agaioiga e fa'atatau i tulaga nei e lua:

O lenei masini e le mafai ona fa'alavelave fa'alavelave, ma
E tatau i lenei masini ona talia so'o se fa'alavelave e maua, e aofia ai fa'alavelave e ono fa'atupu ai le le mana'omia.

Fa'amatalaga Fa'aaliga Fa'aaliga FCC:

O nei mea faigaluega e fa'amalieina fa'agata fa'aola fa'avevela a le FCC ua fa'ata'atia mo se si'osi'omaga e le pulea. E tatau ona fa'apipi'i ma fa'agaioi nei masini i le mamao la'ititi 20cm i le va o le radiator ma lou tino.

Manatua: Ua uma ona fa'ata'ita'iina le masini ma maua ai le tausisia o tapula'a mo se masini numera Vasega B, e tusa ai ma le vaega 15 o Tulafono FCC. O nei tapula'a ua mamanuina ina ia maua ai se puipuiga talafeagai mai fa'alavelave fa'alavelave i totonu o se fale fa'apipi'i. O mea faigaluega nei e gaosia, fa'aoga ma mafai ona fa'aolaina le malosi ole alaleo ma, afai e le fa'apipi'iina ma fa'aogaina e tusa ai ma fa'atonuga, e ono fa'alavelave fa'alavelave i feso'ota'iga leitio. Ae ui i lea, e leai se faʻamaoniga o le a le tupu se faʻalavelave i se faʻapipiʻi faapitoa. Afai o nei meafaigaluega e mafua ai le faʻalavelave faʻalavelave i le leitio poʻo le televise, lea e mafai ona faʻamautinoa e ala i le tape ma luga o meafaigaluega, e faʻamalosia le tagata faʻaoga e taumafai e faʻasaʻo le faʻalavelave e ala i se tasi pe sili atu o faiga nei:

Toe fa'atonu pe toe fa'anofo le antenna e maua ai.
Faʻateleina le tuʻueseesega i le va o meafaigaluega ma le faʻafefe.
Fa'afeso'ota'i le masini i totonu o se ta'avale i luga o se ta'amilosaga e ese mai le mea e fa'afeso'ota'i ai le fa'avevela. —Fa'afeso'ota'i le tagata fa'atau po'o se tekinisia fa'aleoleo/TV mo se fesoasoani.

ISED RSS Lapataiga/ISED RF Fa'aaliga Fa'aaliga

ISED RSS Lapataiga:

O lenei masini e ogatasi ma le Innovation, Saienisi ma le Atinae o le Tamaoaiga a Kanata e tuusaunoaina laisene RSS (s). O le fa'agaioiga e fa'atatau i aiaiga nei e lua: (1) e le mafai e lenei masini ona fa'alavelave, ma (2) e tatau i lenei masini ona talia so'o se fa'alavelave, e aofia ai fa'alavelave e ono fa'atupu ai le le mana'omia o le fa'aogaina o le masini.

ISED RF fa'aaliga fa'aaliga:

O nei meafaigaluega e ogatasi ma tapulaa fa'aalia ole fa'avevela a le ISED ua fa'ata'atia mo se si'osi'omaga e le pulea. O nei meafaigaluega e tatau ona faʻapipiʻi ma faʻagaioia i lalo ole mamao 20cm i le va o le radiator & lou tino. O lenei transmitter e le tatau ona tuʻufaʻatasia pe faʻaogaina faʻatasi ma soʻo se isi antenna poʻo transmitter.

ATILI FAAMATALAGA

www.matrixrobotics.com

FAQs

F: O le a le fa'ailoga voltage laina mo le MATRIX R4 Pule Seti?
- A: O le voltage laina mai le 6V i le 24V.
Q: E fa'afefea ona ou fa'aola pe tape le pule?
- A: Ina ia faʻamalo pe tape le pule, oomi umi le mana faamau.

Pepa / Punaoa

MATRIX MA-000 R4 Pule Seti [pdf] Tusi Lesona a le Pule
MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Seti Pule, MA-000, R4 Pule Fa'atonu, Seti Pule, Seti

Fa'asinomaga

Tusi Taiala

MATRIX MA-000 R4 Pule Seti

Fa'aaliga

Fa'atatauga

Folasaga