Камплект кантролераў MATRIX MA-000 R4
Асаблівасць
- Падтрымка 4-канальнага кіравання сервапрывадам RC.
- Падтрымка 4-канальнага рухавіка пастаяннага току з энкодэрам.
- Падтрымка 4-канальнага інтэрфейсу I2C.
- Падтрымка 8-канальных GPIO.
- Убудаваны Wi-Fi для Arduino UNO R4.
- OLED, кнопкі, RGB-святлодыёд, убудаваны зумер.
- Супрацэсар для кіравання рухавіком і інерцыяльным блокам кіравання.
Ужыванне
- Аўтаномная/тэлеаперацыйная робататэхніка
- Шлюз праектаў Інтэрнэту рэчаў
- Аўтаматычная прылада
Уводзіны
Кантролер MATRIX R4 — гэта кантролер робата на базе Arduino R4 з падтрымкай Wi-Fi. З дапамогай сістэмы зборкі MATRIX вы можаце рэалізаваць мноства праектаў. Ад простага аўтамабіля з адсочваннем да ўсенакіраванай мабільнай платформы — вы можаце ўвасобіць у жыццё любыя ідэі.
Распиновка
Раскладка распиновок кантролера MATRIX R4
Мапа вывадаў мікракантролера
| Кантролер MATRIX R4 S MCU Перыферыйны | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | ПДР | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Выглядае | Гукавы сігнал | 6 | – |
| Святлодыёд RGB | 7 | – | |
| RC | – | Супрацэсар | |
| DC | – | Супрацэсар | |
| БТН | – | Супрацэсар | |
Электрычныя характарыстыкі
| Параметр | Мін | Тып | Макс | Адзінкі |
| Уваходны кнtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Ток лічбавых кантактаў уводу/вываду | – | – | 8 | mA |
| Аналагавы ўваходны ток | – | – | 8 | mA |
| Выхадны гучнасць сервапрывада RCtage | – | 5 | – | V |
| Выхадны аб'ём рухавіка пастаяннага токуtage | – | 5 | – | V |
| Выхадны ток серварухавіка RC (кожны) | – | – | 1 | A |
| Выхадны ток рухавіка пастаяннага току (кожны) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART-будка | 300 | 9600 | 115200 | біт/с |
| Хуткасць працы I2C | 100 | – | 400 | кГц |
| Нізкаўзроўневы ўваходны сігнал I2Ctage | -0.5 В | – | 0.33*VCC | – |
| I2C высокаўзроўневы ўваходны гучнасцьtage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| Даўжыня хвалі святлодыёда R | 620 | – | 625 | nm |
| Даўжыня хвалі святлодыёда G | 522 | – | 525 | nm |
| Даўжыня хвалі святлодыёда B | 465 | – | 467 | nm |
| Працоўная тэмпература | -40 | 25 | 85 | °C |
Выкарыстанне
Кіраўніцтва па абсталяванні
API праграмнага забеспячэння
- Для праграмавання ў стылі Scratch і абнаўлення прашыўкі, калі ласка, запампуйце праграмнае забеспячэнне «MATRIXblock» з нашага webсайт.
- Адкрыйце асяроддзе развіцця Arduino (прынамсі, версіі 2.0)
- Адкрыйце дыспетчар плат з меню Інструменты -> Плата і абярыце «Arduino Uno R4 WiFi»
- Адкрыйце менеджар бібліятэк з меню Эскіз-> Уключыць бібліятэку ->
Кіраванне бібліятэкамі і пошук «MatrixMiniR4»
Для атрымання дадатковай інфармацыі і эксampкод, калі ласка, наведайце нашу старонку GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Памеры
Адмова ад адказнасці
Інфармацыя, якая змяшчаецца ў тэхнічным пашпарце, прызначана толькі для агульнай інфармацыі. KKITC не нясе адказнасці за памылкі або недагляды ў змесце тэхнічнага пашпарта.
Ні ў якім разе KKITC не нясе адказнасці за якія-небудзь спецыяльныя, прамыя, ускосныя, наступныя або выпадковыя страты або любыя страты любога роду, няхай гэта будзе ў выніку дзеяння дагавора, халатнасці або іншага дэлікту, якія ўзніклі ў выніку або ў сувязі з выкарыстаннем Сэрвісу або зместу інфармацыйнага ліста. KKITC пакідае за сабой права ўносіць дапаўненні, выдаленні або змены ў змест Сэрвісу ў любы час без папярэдняга паведамлення. KKITC не гарантуе, што webсайт не ўтрымлівае вірусаў або іншых шкодных кампанентаў.
FCC
Заява FCC
Любыя змены або мадыфікацыі, не адобраныя бокам, адказным за адпаведнасць, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання. Гэта прылада адпавядае частцы 15 Правілаў FCC.
Аперацыя залежыць ад наступных двух умоў:
- Гэта прылада не можа выклікаць шкодных перашкод і
- Гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу.
Заява FCC аб уздзеянні радыяцыі:
Гэта абсталяванне адпавядае абмежаванням радыяцыйнага ўздзеяння FCC, устаноўленым для некантралюемага асяроддзя. Гэта абсталяванне павінна быць устаноўлена і эксплуатавана на мінімальнай адлегласці 20 см паміж радыятарам і вашым целам.
Заўвага: Гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад класа B у адпаведнасці з часткай 15 Правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод пры ўсталёўцы ў жылых памяшканнях. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі не ўстаноўлена і не выкарыстоўваецца ў адпаведнасці з інструкцыямі, можа выклікаць шкодныя перашкоды радыёсувязі. Аднак няма ніякай гарантыі, што перашкоды не будуць узнікаць пры пэўным усталяванні. Калі гэтае абсталяванне стварае шкодныя перашкоды радыё- або тэлевізійнаму прыёму, што можна вызначыць, выключыўшы і ўключыўшы абсталяванне, карыстальніку рэкамендуецца паспрабаваць ліквідаваць перашкоды адным або некалькімі з наступных мер:
- Пераарыентуйце або перамесціце прыёмную антэну.
- Павялічце адлегласць паміж абсталяваннем і прымачом.
- Падключыце абсталяванне да разеткі ў ланцугу, адрознай ад той, да якой падключаны прыёмнік. —Звярніцеся па дапамогу да прадаўца або дасведчанага радыё-/тэлетэхніка.
Папярэджанне ISED RSS/Заява аб уздзеянні радыёчастотнага ўздзеяння ISED
Папярэджанне ISED RSS:
Гэта прылада адпавядае стандарту(ам) RSS, які не патрабуе ліцэнзіі ў галіне інавацый, навукі і эканамічнага развіцця Канады. Эксплуатацыя залежыць ад наступных дзвюх умоваў: (1) гэта прылада не можа выклікаць перашкод і (2) гэта прылада павінна прымаць любыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу прылады.
Заява аб уздзеянні радыёчастотнага ўздзеяння ISED:
Гэта абсталяванне адпавядае лімітам радыяцыйнага ўздзеяння ISED, устаноўленым для некантраляванай асяроддзя. Гэта абсталяванне павінна быць усталявана і эксплуатавацца з мінімальнай адлегласці 20 см паміж радыятарам і вашым целам. Гэты перадатчык не павінен размяшчацца або працаваць разам з любой іншай антэнай або перадатчыкам.
БОЛЬШ ІНФАРМАЦЫІ
FAQ
- Пытанне: што такое ўваходны аб'ёмtagдыяпазон для кантролера MATRIX R4 Набор?
- A: Уваход абtagДыяпазон напругі ад 6 В да 24 В.
- Пытанне: Як уключыць або выключыць кантролер?
- A: Каб уключыць або выключыць кантролер, доўга націсніце кнопку харчавання кнопка.
Дакументы / Рэсурсы
 |
Камплект кантролераў MATRIX MA-000 R4 [pdfКіраўніцтва карыстальніка MA000, 2BG7Q-MA000, камплект кантролераў MA-000 R4, MA-000, камплект кантролераў R4, камплект кантролераў, камплект |