MATRIX MA-000 R4 કંટ્રોલર સેટ
લક્ષણ
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
અરજી
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- સ્વચાલિત ઉપકરણ
પરિચય
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
પિનઆઉટ
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU પેરિફેરલ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | એસડીએ | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| દેખાય છે | બઝર | 6 | – |
| આરજીબી એલઇડી | 7 | – | |
| RC | – | સહ-પ્રોસેસર | |
| DC | – | સહ-પ્રોસેસર | |
| બીટીએન | – | સહ-પ્રોસેસર | |
ઇલેક્ટ્રિકલ લાક્ષણિકતાઓ
| પરિમાણ | મિનિ | ટાઈપ કરો | મહત્તમ | એકમો |
| ઇનપુટ વોલ્યુમtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O વોલ્યુમtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| આરસી સર્વો આઉટપુટ વોલ્યુમtage | – | 5 | – | V |
| ડીસી મોટર આઉટપુટ વોલ્યુમtage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | બીટ/સે |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5 વી | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | વીસીસી | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| ઓપરેટિંગ તાપમાન | -40 | 25 | 85 | °C |
ઉપયોગ
હાર્ડવેર માર્ગદર્શિકા
સ Softwareફ્ટવેર API
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our webસાઇટ
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
વધુ માહિતી અને ભૂતપૂર્વ માટેample code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
પરિમાણો
અસ્વીકરણ
ડેટાશીટમાં સમાવિષ્ટ માહિતી ફક્ત સામાન્ય માહિતીના હેતુ માટે છે. ડેટાશીટની સામગ્રીમાં ભૂલો અથવા ચૂક માટે KKITC કોઈ જવાબદારી સ્વીકારતું નથી.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the webસાઇટ વાયરસ અથવા અન્ય હાનિકારક ઘટકોથી મુક્ત છે.
FCC
FCC નિવેદન
અનુપાલન માટે જવાબદાર પક્ષ દ્વારા સ્પષ્ટપણે મંજૂર કરાયેલા કોઈપણ ફેરફારો અથવા ફેરફારો, ઉપકરણને સંચાલિત કરવાની વપરાશકર્તાની સત્તાને રદ કરી શકે છે. આ ઉપકરણ FCC નિયમોના ભાગ 15નું પાલન કરે છે.
ઓપરેશન નીચેની બે શરતોને આધીન છે:
- આ ઉપકરણ હાનિકારક હસ્તક્ષેપનું કારણ બની શકશે નહીં, અને
- આ ઉપકરણે પ્રાપ્ત થયેલ કોઈપણ દખલને સ્વીકારવી આવશ્યક છે, જેમાં દખલગીરીનો સમાવેશ થાય છે જે અનિચ્છનીય કામગીરીનું કારણ બની શકે છે.
FCC રેડિયેશન એક્સપોઝર સ્ટેટમેન્ટ:
આ સાધન અનિયંત્રિત વાતાવરણ માટે નિર્ધારિત FCC રેડિયેશન એક્સપોઝર મર્યાદાઓનું પાલન કરે છે .આ સાધનો રેડિયેટર અને તમારા શરીર વચ્ચે ન્યૂનતમ 20cm અંતર સાથે ઇન્સ્ટોલ અને સંચાલિત હોવા જોઈએ.
નોંધ: આ સાધનોનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે અને FCC નિયમોના ભાગ 15 અનુસાર વર્ગ B ડિજિટલ ઉપકરણ માટેની મર્યાદાઓનું પાલન કરે છે. આ મર્યાદાઓ રેસિડેન્શિયલ ઇન્સ્ટોલેશનમાં હાનિકારક હસ્તક્ષેપ સામે વાજબી સુરક્ષા પ્રદાન કરવા માટે રચાયેલ છે. આ સાધન રેડિયો ફ્રિકવન્સી ઉર્જા ઉત્પન્ન કરે છે, તેનો ઉપયોગ કરે છે અને તેને ફેલાવી શકે છે અને, જો સૂચનાઓ અનુસાર ઇન્સ્ટોલ અને ઉપયોગ કરવામાં ન આવે તો, રેડિયો સંચારમાં હાનિકારક દખલ થઈ શકે છે. જો કે, ત્યાં કોઈ ગેરેંટી નથી કે કોઈ ચોક્કસ ઇન્સ્ટોલેશનમાં હસ્તક્ષેપ થશે નહીં. જો આ સાધન રેડિયો અથવા ટેલિવિઝન રિસેપ્શનમાં હાનિકારક દખલનું કારણ બને છે, જે સાધનને બંધ અને ચાલુ કરીને નક્કી કરી શકાય છે, તો વપરાશકર્તાને નીચેનામાંથી એક અથવા વધુ પગલાં દ્વારા દખલગીરીને સુધારવાનો પ્રયાસ કરવા પ્રોત્સાહિત કરવામાં આવે છે:
- રીસીવિંગ એન્ટેનાને ફરીથી ગોઠવો અથવા સ્થાનાંતરિત કરો.
- સાધનસામગ્રી અને રીસીવર વચ્ચેનું વિભાજન વધારવું.
- સાધનસામગ્રીને રીસીવર સાથે જોડાયેલ હોય તેનાથી અલગ સર્કિટ પરના આઉટલેટમાં કનેક્ટ કરો. - મદદ માટે ડીલર અથવા અનુભવી રેડિયો/ટીવી ટેકનિશિયનની સલાહ લો.
ISED RSS ચેતવણી/ISED RF એક્સપોઝર સ્ટેટમેન્ટ
ISED RSS ચેતવણી:
આ ઉપકરણ ઇનોવેશન, સાયન્સ અને ઇકોનોમિક ડેવલપમેન્ટ કેનેડા લાયસન્સ-મુક્તિ RSS ધોરણ(ઓ)નું પાલન કરે છે. ઑપરેશન નીચેની બે શરતોને આધીન છે: (1) આ ઉપકરણ દખલગીરીનું કારણ બની શકશે નહીં, અને (2) આ ઉપકરણએ કોઈપણ દખલગીરી સ્વીકારવી જોઈએ, જેમાં દખલગીરીનો સમાવેશ થાય છે જે ઉપકરણના અનિચ્છનીય કામગીરીનું કારણ બની શકે છે.
ISED RF એક્સપોઝર સ્ટેટમેન્ટ:
આ સાધન અનિયંત્રિત વાતાવરણ માટે નિર્ધારિત ISED રેડિયેશન એક્સપોઝર મર્યાદાનું પાલન કરે છે. આ સાધન રેડિએટર અને તમારા શરીર વચ્ચે ઓછામાં ઓછા 20 સે.મી.ના અંતર સાથે ઇન્સ્ટોલ અને સંચાલિત હોવું જોઈએ. આ ટ્રાન્સમીટર અન્ય કોઈપણ એન્ટેના અથવા ટ્રાન્સમીટર સાથે સહ-સ્થિત અથવા કાર્યરત હોવું જોઈએ નહીં.
વધુ માહિતી
FAQs
- પ્ર: ઇનપુટ વોલ્યુમ શું છેtagMATRIX R4 કંટ્રોલર માટે e રેન્જ સેટ કરો?
- A: ઇનપુટ વોલ્યુમtage શ્રેણી 6V થી 24V છે.
- પ્ર: હું કંટ્રોલરને કેવી રીતે ચાલુ કે બંધ કરી શકું?
- A: કંટ્રોલરને ચાલુ અથવા બંધ કરવા માટે, પાવરને લાંબા સમય સુધી દબાવો બટન
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
MATRIX MA-000 R4 કંટ્રોલર સેટ [પીડીએફ] માલિકનું માર્ગદર્શિકા MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 કંટ્રોલર સેટ, MA-000, R4 કંટ્રોલર સેટ, કંટ્રોલર સેટ, સેટ |