Conjunt de controladors MATRIX MA-000 R4
Característica
- Support 4 channel RC Servo control.
- Support 4 channel DC Motor with encoder.
- Support 4 channel I2C Interface.
- Support 8 channel GPIO.
- Arduino UNO R4 WiFi built-in.
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer built-in.
- Co-processor for motor control and IMU.
Aplicació
- Autonomous/TelOp Robotics
- IoT Projects Gateway
- Dispositiu automàtic
Introducció
MATRIX R4 Controller Set is an Arduino R4 WiFi-based robot controller. With the MATRIX building system, you can make tons of projects. From basic tracking car to omni-directional mobile platform, you can make any ideas come out of your mind.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU Perifèric | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Mirades | Zumbador | 6 | – |
| LED RGB | 7 | – | |
| RC | – | Coprocessador | |
| DC | – | Coprocessador | |
| BTN | – | Coprocessador | |
Característiques elèctriques
| Paràmetre | Min | Tip | Màx | Unitats |
| Entrada Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digital I/O Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Analog In Pin Current | – | – | 8 | mA |
| Volum de sortida del servo RCtage | – | 5 | – | V |
| Volum de sortida del motor de CCtage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (each) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (each) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| I2C operating speed | 100 | – | 400 | kHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R Wavelength | 620 | – | 625 | nm |
| LED G Wavelength | 522 | – | 525 | nm |
| LED B Wavelength | 465 | – | 467 | nm |
| Temperatura de funcionament | -40 | 25 | 85 | °C |
Ús
Guia de maquinari
API de programari
- For Scratch-style programming and Firmware Updating, please download the “MATRIXblock” software from our weblloc.
- Open Arduino IDE (At least v2.0)
- Open the Boards Manager from the Tools -> Board menu and select “Arduino Uno R4 WiFi”
- Open the Library Manager from the Sketch-> Include Library ->
Manage Libraries and search “MatrixMiniR4”
Per a més informació i ex.ample code, please check out our GitHub page https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Dimensions
Exempció de responsabilitat
La informació continguda a la fitxa tècnica és només per a fins d'informació general. KKITC no assumeix cap responsabilitat per errors o omissions en el contingut de la fitxa tècnica.
In no event shall KKITC be liable for any special, direct, indirect, consequential, or incidental damages or any damages whatsoever, whether in an action of contract, negligence or other tort, arising out of or in connection with the use of the Service or the contents of the datasheet. KKITC reserves the right to make additions, deletions, or modifications to the contents on the Service at any time without prior notice. KKITC does not warrant that the webel lloc web està lliure de virus o altres components nocius.
FCC
Declaració de la FCC
Qualsevol canvi o modificació no aprovat expressament per la part responsable del compliment podria anul·lar l'autoritat de l'usuari per fer servir l'equip. Aquest dispositiu compleix la part 15 de les normes de la FCC.
El funcionament està subjecte a les dues condicions següents:
- Aquest dispositiu no pot causar interferències perjudicials i
- Aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència rebuda, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat.
Declaració d'exposició a la radiació de la FCC:
Aquest equip compleix els límits d'exposició a la radiació de la FCC establerts per a un entorn no controlat. Aquest equip s'ha d'instal·lar i utilitzar amb una distància mínima de 20 cm entre el radiador i el cos.
Nota: Aquest equip s'ha provat i s'ha comprovat que compleix els límits per a un dispositiu digital de classe B, d'acord amb la part 15 de les normes de la FCC. Aquests límits estan dissenyats per proporcionar una protecció raonable contra interferències nocives en una instal·lació residencial. Aquest equip genera, utilitza i pot irradiar energia de radiofreqüència i, si no s'instal·la i s'utilitza d'acord amb les instruccions, pot causar interferències perjudicials a les comunicacions de ràdio. Tanmateix, no hi ha cap garantia que no es produeixin interferències en una instal·lació concreta. Si aquest equip provoca interferències perjudicials a la recepció de ràdio o televisió, cosa que es pot determinar apagant i encenent l'equip, es recomana a l'usuari que intenti corregir la interferència mitjançant una o més de les mesures següents:
- Reorienta o reubica l'antena receptora.
- Augmentar la separació entre l'equip i el receptor.
- Connecteu l'equip a una presa d'un circuit diferent d'aquell al qual està connectat el receptor. —Consulteu amb el distribuïdor o amb un tècnic de ràdio/TV amb experiència per obtenir ajuda.
Advertència RSS ISED/Declaració d'exposició a RF ISED
Avís RSS ISED:
Aquest dispositiu compleix amb els estàndards RSS exempts de llicència d'Innovation, Science and Economic Development Canada. El funcionament està subjecte a les dues condicions següents: (1) aquest dispositiu no pot causar interferències i (2) aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat del dispositiu.
Declaració d'exposició a RF ISED:
Aquest equip compleix els límits d'exposició a la radiació ISED establerts per a un entorn no controlat. Aquest equip s'ha d'instal·lar i fer funcionar amb una distància mínima de 20 cm entre el radiador i el cos. Aquest transmissor no s'ha de col·locar ni funcionar juntament amb cap altra antena o transmissor.
MÉS INFORMACIÓ
Preguntes freqüents
- P: Quin és el volum d'entrada?tagGamma e per al controlador MATRIX R4 Set?
- A: El volum d'entradatagEl rang és de 6 V a 24 V.
- P: Com puc encendre o apagar el controlador?
- A: Per encendre o apagar el controlador, premeu llargament el botó d'engegada botó.
Documents/Recursos
 |
Conjunt de controladors MATRIX MA-000 R4 [pdfManual del propietari MA000, 2BG7Q-MA000, Conjunt de controladors MA-000 R4, MA-000, Conjunt de controladors R4, Conjunt de controladors, Conjunt |