សំណុំឧបករណ៍បញ្ជា MATRIX MA-000 R4
លក្ខណៈ
- គាំទ្រ 4 channel RC Servo control ។
- គាំទ្រ 4 channel DC Motor ជាមួយឧបករណ៍បំលែងកូដ។
- គាំទ្រ 4 ឆានែល I2C ចំណុចប្រទាក់។
- គាំទ្រ 8 ឆានែល GPIO ។
- Arduino UNO R4 WiFi ភ្ជាប់មកជាមួយ។
- OLED, Buttons, RGB LED, Buzzer ភ្ជាប់មកជាមួយ។
- សហដំណើរការសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ និង IMU ។
ការដាក់ពាក្យ
- ស្វយ័ត/TelOp មនុស្សយន្ត
- ច្រកផ្លូវគម្រោង IoT
- ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិ
សេចក្តីផ្តើម
MATRIX R4 Controller Set គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើ Arduino R4 WiFi ។ ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធអគារ MATRIX អ្នកអាចបង្កើតគម្រោងជាច្រើន។ ចាប់ពីរថយន្តតាមដានមូលដ្ឋានរហូតដល់វេទិកាចល័ត omni-directional អ្នកអាចធ្វើឱ្យគំនិតណាមួយចេញពីគំនិតរបស់អ្នក។
ខ្ទាស់
ឧបករណ៍បញ្ជា MATRIX R4 កំណត់ Pinout
MCU Pin Mapping
| ឧបករណ៍បញ្ជា MATRIX R4 S MCU គ្រឿងកុំព្យូទ័រ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | អេសឌីអេ | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| មើលទៅ | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | សហដំណើរការ | |
| DC | – | សហដំណើរការ | |
| ប៊ីធីអិន | – | សហដំណើរការ | |
លក្ខណៈអគ្គិសនី
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| បញ្ចូលវ៉ុលtage | 6 | – | 24 | V |
| វ៉ុល I/Otage | -៤០ | 5 | 6.5 | V |
| ឌីជីថល I/O Pin បច្ចុប្បន្ន | – | – | 8 | mA |
| អាណាឡូកក្នុងចរន្តពិន | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (នីមួយៗ) | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (នីមួយៗ) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | ប៊ីត / វិនាទី |
| ល្បឿនប្រតិបត្តិការ I2C | 100 | – | 400 | KHz |
| វ៉ុលបញ្ចូលកម្រិតទាប I2Ctage | -0.5V | – | 0.33 * VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7 * VCC | – | វី.ស៊ី.ស៊ី | – |
| រលក LED R | 620 | – | 625 | nm |
| រលក LED G | 522 | – | 525 | nm |
| រលក LED B | 465 | – | 467 | nm |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | -៤០ | 25 | 85 | °C |
ការប្រើប្រាស់
ការណែនាំផ្នែករឹង
សូហ្វវែរ API
- សម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីរចនាប័ទ្មកោស និងការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ សូមទាញយកកម្មវិធី "MATRIXblock" ពីយើង webគេហទំព័រ។
- បើក Arduino IDE (យ៉ាងហោចណាស់ v2.0)
- បើកកម្មវិធីគ្រប់គ្រងក្តារពីឧបករណ៍ -> ម៉ឺនុយក្តារហើយជ្រើសរើស "Arduino Uno R4 WiFi"
- បើកកម្មវិធីគ្រប់គ្រងបណ្ណាល័យពី Sketch-> Include Library ->
គ្រប់គ្រងបណ្ណាល័យ និងស្វែងរក “MatrixMiniR4”
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម និងឧampលេខកូដ សូមពិនិត្យមើលទំព័រ GitHub របស់យើង។ https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
វិមាត្រ
ការបដិសេធ
ព័ត៌មានដែលមាននៅលើសន្លឹកទិន្នន័យគឺសម្រាប់គោលបំណងព័ត៌មានទូទៅតែប៉ុណ្ណោះ។ KKITC សន្មត់ថាមិនមានទំនួលខុសត្រូវចំពោះកំហុស ឬការធ្វេសប្រហែសនៅក្នុងខ្លឹមសារនៃសន្លឹកទិន្នន័យនោះទេ។
នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍ណាមួយ KKITC នឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតពិសេស ដោយផ្ទាល់ ប្រយោល ផលវិបាក ឬដោយចៃដន្យ ឬការខូចខាតណាមួយ ទោះជានៅក្នុងសកម្មភាពនៃកិច្ចសន្យា ការធ្វេសប្រហែស ឬទារុណកម្មផ្សេងទៀត ដែលកើតឡើងពី ឬពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់សេវាកម្ម ឬខ្លឹមសារនៃតារាងទិន្នន័យនោះទេ។ KKITC រក្សាសិទ្ធិក្នុងការធ្វើការបន្ថែម ការលុប ឬការកែប្រែខ្លឹមសារនៅលើសេវាកម្មនៅពេលណាមួយដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន។ KKITC មិនធានាថា គ webគេហទំព័រមិនមានមេរោគ ឬសមាសធាតុបង្កគ្រោះថ្នាក់ផ្សេងទៀត។
FCC
សេចក្តីថ្លែងការណ៍របស់ FCC
ការផ្លាស់ប្តូរ ឬការកែប្រែណាមួយដែលមិនមានការយល់ព្រមច្បាស់លាស់ដោយភាគីដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការអនុលោមភាពអាចចាត់ទុកជាមោឃៈសិទ្ធិអំណាចរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។ ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។
ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោមៈ
- ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កឱ្យមានការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ និង
- ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយដែលទទួលបាន រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បាន។
សេចក្តីថ្លែងការណ៍នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម FCC៖
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្មរបស់ FCC ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិយាកាសដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ឧបករណ៍នេះគួរតែត្រូវបានដំឡើង និងដំណើរការដោយមានចម្ងាយអប្បបរមា 20cm រវាងវិទ្យុសកម្ម និងរាងកាយរបស់អ្នក។
ចំណាំ៖ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានសាកល្បង និងរកឃើញថាអនុលោមតាមដែនកំណត់សម្រាប់ឧបករណ៍ឌីជីថលថ្នាក់ B ដោយអនុលោមតាមផ្នែកទី 15 នៃច្បាប់ FCC ។ ដែនកំណត់ទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ការការពារសមហេតុផលប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់នៅក្នុងការដំឡើងលំនៅដ្ឋាន។ ឧបករណ៍នេះបង្កើត ប្រើប្រាស់ និងអាចបញ្ចេញថាមពលប្រេកង់វិទ្យុ ហើយប្រសិនបើមិនបានដំឡើង និងប្រើប្រាស់ដោយអនុលោមតាមការណែនាំ អាចបណ្តាលឱ្យមានការរំខានដល់ការទំនាក់ទំនងវិទ្យុ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយមិនមានការធានាថាការជ្រៀតជ្រែកនឹងមិនកើតឡើងនៅក្នុងការដំឡើងជាក់លាក់នោះទេ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះបង្កការរំខានប្រកបដោយគ្រោះថ្នាក់ដល់ការទទួលវិទ្យុ ឬទូរទស្សន៍ ដែលអាចត្រូវបានកំណត់ដោយការបិទ និងបើកឧបករណ៍ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបានលើកទឹកចិត្តឱ្យព្យាយាមកែតម្រូវការជ្រៀតជ្រែកដោយវិធានការមួយ ឬច្រើនដូចខាងក្រោម៖
- តំរង់ទិស ឬផ្លាស់ប្តូរទីតាំងអង់តែនទទួល។
- បង្កើនការបំបែករវាងឧបករណ៍និងអ្នកទទួល។
- ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចូលទៅក្នុងព្រីនៅលើសៀគ្វីខុសពីឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានភ្ជាប់។ - ពិគ្រោះជាមួយអ្នកចែកចាយ ឬអ្នកបច្ចេកទេសវិទ្យុ/ទូរទស្សន៍ដែលមានបទពិសោធន៍ ដើម្បីទទួលបានជំនួយ។
ISED RSS Warning/ISED RF Exposure Statement
ការព្រមាន ISED RSS៖
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមការច្នៃប្រឌិត វិទ្យាសាស្ត្រ និងការអភិវឌ្ឍន៍សេដ្ឋកិច្ចកាណាដា-លើកលែងស្តង់ដារ RSS ដែលទទួលបានអាជ្ញាប័ណ្ណ។ ប្រតិបត្តិការគឺស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌពីរដូចខាងក្រោម៖ (1) ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនបង្កការរំខាន ហើយ (2) ឧបករណ៍នេះត្រូវតែទទួលយកការជ្រៀតជ្រែកណាមួយ រួមទាំងការជ្រៀតជ្រែកដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការដែលមិនចង់បានរបស់ឧបករណ៍។
សេចក្តីថ្លែងការណ៍ ISED RF៖
ឧបករណ៍នេះអនុលោមតាមដែនកំណត់នៃការប៉ះពាល់នឹងវិទ្យុសកម្ម ISED ដែលបានកំណត់សម្រាប់បរិស្ថានដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ឧបករណ៍នេះគួរតែត្រូវបានដំឡើង និងដំណើរការដោយមានចម្ងាយអប្បបរមា 20cm រវាងវិទ្យុសកម្ម និងតួរបស់អ្នក។ ឧបករណ៍បញ្ជូននេះមិនត្រូវដាក់ទីតាំងរួមគ្នា ឬដំណើរការដោយភ្ជាប់ជាមួយអង់តែន ឬឧបករណ៍បញ្ជូនផ្សេងទៀតឡើយ។
ព័ត៌មានបន្ថែម
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
- សំណួរ៖ តើវ៉ុលបញ្ចូលគឺជាអ្វី?tagជួរ e សម្រាប់ MATRIX R4 Controller កំណត់?
- A: វ៉ុលបញ្ចូលtagជួរ e គឺពី 6V ទៅ 24V ។
- សំណួរ៖ តើខ្ញុំបើក ឬបិទឧបករណ៍បញ្ជាដោយរបៀបណា?
- ចម្លើយ៖ ដើម្បីបើក ឬបិទឧបករណ៍បញ្ជា សូមចុចប៊ូតុងថាមពលឱ្យយូរ ប៊ូតុង។
ឯកសារ/ធនធាន
 |
សំណុំឧបករណ៍បញ្ជា MATRIX MA-000 R4 [pdf] សៀវភៅណែនាំរបស់ម្ចាស់ MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 Controller Set, MA-000, R4 Controller Set, Controller Set, Set |