MATRIX MA-000 R4 удирдлагын багц
Онцлог
- 4 сувгийн RC Servo хяналтыг дэмжинэ.
- Кодертой 4 сувгийн DC моторыг дэмжинэ.
- 4 сувгийн I2C интерфейсийг дэмжинэ.
- 8 сувгийн GPIO-г дэмжинэ.
- Arduino UNO R4 WiFi суурилуулсан.
- OLED, товчлуурууд, RGB LED, дуугаралт суурилуулсан.
- Хөдөлгүүрийн удирдлага ба IMU-ийн хамтарсан процессор.
Өргөдөл
- Автономит/ТелОп робот
- IoT төслүүдийн гарц
- Автомат төхөөрөмж
Танилцуулга
MATRIX R4 Controller Set нь Arduino R4 WiFi дээр суурилсан робот хянагч юм. MATRIX барилгын системийн тусламжтайгаар та олон тонн төсөл хийх боломжтой. Үндсэн мөрдөгч машинаас эхлээд бүх чиглэлтэй хөдөлгөөнт платформ хүртэл та ямар ч санааг толгойноосоо гаргаж чадна.
Pinout
MATRIX R4 Controller Set Pinout
MCU Pin зураглал
| MATRIX R4 Controller S MCU Захын | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Харагдана | Базер | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Хамтарсан процессор | |
| DC | – | Хамтарсан процессор | |
| BTN | – | Хамтарсан процессор | |
Цахилгаан шинж чанар
| Параметр | Мин | Төрөл | Макс | Нэгж |
| Оролтын хэмжээtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Дижитал I/O Pin гүйдэл | – | – | 8 | mA |
| Аналог гүйдэл | – | – | 8 | mA |
| RC Servo Output Voltage | – | 5 | – | V |
| DC мотор гаралтын хэмжээtage | – | 5 | – | V |
| RC Servo гаралтын гүйдэл (тус бүр) | – | – | 1 | A |
| DC моторын гаралтын гүйдэл (тус бүр) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Буад | 300 | 9600 | 115200 | бит/с |
| I2C үйлдлийн хурд | 100 | – | 400 | кГц |
| I2C бага түвшний оролт ботьtage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C Өндөр түвшний оролт ботьtage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R долгионы урт | 620 | – | 625 | nm |
| LED G долгионы урт | 522 | – | 525 | nm |
| LED B долгионы урт | 465 | – | 467 | nm |
| Ашиглалтын температур | -40 | 25 | 85 | °C |
Хэрэглээ
Тоног төхөөрөмжийн гарын авлага
Програм хангамжийн API
- Scratch маягийн програмчлал болон програм хангамжийг шинэчлэхийн тулд манайхаас “MATRIXblock” програмыг татаж авна уу. webсайт.
- Arduino IDE-г нээх (хамгийн багадаа v2.0)
- Tools -> Board цэснээс Boards Manager-ийг нээгээд "Arduino Uno R4 WiFi"-г сонгоно уу.
- Sketch-> Include Library -> хэсгээс Номын сангийн менежерийг нээнэ үү
Номын сангуудыг удирдаж, "MatrixMiniR4" хайх
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл болон өмнөхample код, манай GitHub хуудсыг шалгана уу https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Хэмжээ
Татгалзах
Мэдээллийн хуудсан дээрх мэдээлэл нь зөвхөн ерөнхий мэдээллийн зорилгоор зориулагдсан болно. KKITC нь мэдээллийн хуудасны агуулгад гарсан алдаа, орхигдлыг хариуцахгүй.
Ямар ч тохиолдолд KKITC нь Үйлчилгээ эсвэл мэдээллийн хуудасны агуулгыг ашиглахтай холбоотой эсвэл түүнтэй холбоотой гэрээ, хайхрамжгүй байдал эсвэл бусад зөрчлийн улмаас үүссэн аливаа тусгай, шууд, шууд бус, үр дагавар, санамсаргүй хохирол, аливаа хохирлыг хариуцахгүй. KKITC нь ямар ч үед урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр Үйлчилгээний агуулгад нэмэлт, хасах, өөрчлөх эрхтэй. KKITC нь баталгаа өгөхгүй webсайт нь вирус болон бусад хортой бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс ангид.
FCC
FCC мэдэгдэл
Дагаж мөрдөх үүрэгтэй этгээдийн шууд зөвшөөрөөгүй аливаа өөрчлөлт, өөрчлөлт нь хэрэглэгчийн төхөөрөмжийг ажиллуулах эрхийг хүчингүй болгож болзошгүй. Энэ төхөөрөмж нь FCC дүрмийн 15-р хэсэгтэй нийцдэг.
Үйл ажиллагаа нь дараах хоёр нөхцлийн дагуу явагдана.
- Энэ төхөөрөмж нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй байж болно, мөн
- Энэ төхөөрөмж нь хүсээгүй үйлдлийг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоо зэрэг хүлээн авсан аливаа хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой.
FCC цацрагийн өртөлтийн мэдэгдэл:
Энэхүү төхөөрөмж нь хяналтгүй орчинд тогтоосон FCC цацрагийн өртөлтийн хязгаарт нийцдэг. Энэ төхөөрөмжийг радиатор ба таны биеийн хооронд 20 см-ээс багагүй зайд суурилуулж, ажиллуулна.
Анхаарна уу: Энэ төхөөрөмжийг FCC дүрмийн 15-р хэсэгт заасны дагуу B ангиллын дижитал төхөөрөмжийн хязгаарт нийцэж байгааг туршиж үзсэн. Эдгээр хязгаарлалтууд нь орон сууцны суурилуулалтанд хортой хөндлөнгийн оролцооноос зохих хамгаалалтыг хангах зорилготой юм. Энэхүү төхөөрөмж нь радио давтамжийн энерги үүсгэж, ашиглаж, цацруулж чаддаг бөгөөд зааврын дагуу суурилуулж, ашиглаагүй тохиолдолд радио холбоонд хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэж болзошгүй. Гэсэн хэдий ч тодорхой суурилуулалтанд хөндлөнгийн оролцоо гарахгүй гэсэн баталгаа байхгүй. Хэрэв энэ төхөөрөмж нь радио, телевизийн хүлээн авалтад хортой хөндлөнгийн нөлөөлөл үүсгэж байгаа бөгөөд үүнийг төхөөрөмжийг унтрааж, асаах замаар тодорхойлох боломжтой бол хэрэглэгч дараахь арга хэмжээнүүдийн нэг буюу хэд хэдэн аргаар хөндлөнгийн нөлөөллийг арилгахыг оролдохыг зөвлөж байна.
- Хүлээн авах антенны чиглэлийг өөрчлөх эсвэл өөр газар шилжүүлэх.
- Тоног төхөөрөмж болон хүлээн авагчийн хоорондох зайг нэмэгдүүлэх.
- Тоног төхөөрөмжийг хүлээн авагч холбогдсоноос өөр хэлхээний залгуурт холбоно. — Дилер эсвэл туршлагатай радио/телевизийн техникчээс тусламж авна уу.
ISED RSS анхааруулга/ISED RF-д өртөх тухай мэдэгдэл
ISED RSS анхааруулга:
Энэ төхөөрөмж нь Канадын инноваци, шинжлэх ухаан, эдийн засгийн хөгжлийн тусгай зөвшөөрөлгүй RSS стандарт(ууд)-тай нийцдэг. Ашиглалт нь дараах хоёр нөхцлөөс хамаарна: (1) энэ төхөөрөмж нь хөндлөнгийн оролцоо үүсгэхгүй, (2) энэ төхөөрөмж нь аливаа хөндлөнгийн оролцоо, түүний дотор төхөөрөмжийн хүсээгүй ажиллагааг үүсгэж болзошгүй хөндлөнгийн оролцоог хүлээн авах ёстой.
ISED RF-д өртөх мэдэгдэл:
Энэхүү төхөөрөмж нь хяналтгүй орчинд тогтоосон ISED цацрагийн өртөлтийн хязгаарт нийцдэг. Энэ төхөөрөмжийг радиатор ба таны биеийн хооронд хамгийн багадаа 20 см зайд суурилуулж, ажиллуулах ёстой. Энэ дамжуулагчийг бусад антен эсвэл дамжуулагчтай хамт байрлуулах эсвэл ажиллуулах ёсгүй.
ДЭЛГЭРЭНГҮЙ МЭДЭЭЛЭЛ
Түгээмэл асуултууд
- А: Оруулсан боть гэж юу вэtagMATRIX R4 Controller-д зориулсан e хүрээ Тохируулах уу?
- Х: Оруулсан ботьtage хүрээ нь 6V-ээс 24V хүртэл байна.
- Асуулт: Би хянагчийг хэрхэн асаах эсвэл унтраах вэ?
- Х: Удирдагчийг асаах, унтраахын тулд цахилгаан товчийг удаан дар товч.
Баримт бичиг / нөөц
 |
MATRIX MA-000 R4 удирдлагын багц [pdf] Эзэмшигчийн гарын авлага MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 удирдлагын иж бүрдэл, MA-000, R4 удирдлагын иж бүрдэл, хянагчийн иж бүрдэл, иж бүрдэл |