MATRIX MA-000 R4 Controller သတ်မှတ်
ထူးခြားချက်
- 4 ချန်နယ် RC Servo ထိန်းချုပ်မှုကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။
- ကုဒ်နံပါတ်ဖြင့် 4 ချန်နယ် DC Motor ကို ပံ့ပိုးပါ။
- 4 ချန်နယ် I2C Interface ကို ပံ့ပိုးပါ။
- 8 ချန်နယ် GPIO ပံ့ပိုးမှု။
- Arduino UNO R4 WiFi တပ်ဆင်ထားပါသည်။
- OLED၊ ခလုတ်များ၊ RGB LED၊ Buzzer ပါရှိပါသည်။
- မော်တာထိန်းချုပ်မှုနှင့် IMU အတွက် ပူးတွဲပရိုဆက်ဆာ။
လျှောက်လွှာ
- ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ/TelOp စက်ရုပ်များ
- IoT ပရောဂျက်များ ဂိတ်ဝေး
- အလိုအလျောက် ကိရိယာ
နိဒါန်း
MATRIX R4 Controller Set သည် Arduino R4 WiFi-based စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ MATRIX အဆောက်အဦစနစ်ဖြင့် သင်သည် ပရောဂျက်များစွာကို ပြုလုပ်နိုင်သည်။ အခြေခံကားကို ခြေရာခံခြင်းမှသည် omni-directional မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းအထိ၊ သင်သည် မည်သည့်စိတ်ကူးများကိုမဆို သင့်စိတ်ထဲမှ ထွက်ပေါ်လာစေနိုင်သည်။
Pinout
MATRIX R4 Controller ကို Pinout သတ်မှတ်သည်။
MCU Pin Mapping
| MATRIX R4 Controller S MCU အရံ | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| လှပါတယ်။ | Buzzer | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | တွဲဖက်ပရိုဆက်ဆာ | |
| DC | – | တွဲဖက်ပရိုဆက်ဆာ | |
| BTN | – | တွဲဖက်ပရိုဆက်ဆာ | |
လျှပ်စစ်လက္ခဏာများ
| ကန့်သတ်ချက် | မင်း | စာရိုက်ပါ။ | မက်တယ်။ | ယူနစ် |
| ထည့်သွင်းမှု Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | စာ-၁၁ | 5 | 6.5 | V |
| ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O ပင်နံပါတ် လက်ရှိ | – | – | 8 | mA |
| Pin Current တွင် Analog | – | – | 8 | mA |
| RC Servo အထွက် Voltage | – | 5 | – | V |
| DC Motor Output Voltage | – | 5 | – | V |
| RC Servo Output Current (တစ်ခုစီ)၊ | – | – | 1 | A |
| DC Motor Output Current (စီ)၊ | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| I2C လည်ပတ်နှုန်း | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C Low-Level Input Voltage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C High-Level Input Voltage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R လှိုင်းအလျား | 620 | – | 625 | nm |
| LED G လှိုင်းအလျား | 522 | – | 525 | nm |
| LED B လှိုင်းအလျား | 465 | – | 467 | nm |
| လည်ပတ်အပူချိန် | စာ-၁၁ | 25 | 85 | °C |
အသုံးပြုမှု
ဟာ့ဒ်ဝဲလမ်းညွှန်
ဆော့ဖ်ဝဲ API
- Scratch-style programming နှင့် Firmware မွမ်းမံခြင်းအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ "MATRIXblock" ဆော့ဖ်ဝဲကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ website.
- Arduino IDE ကိုဖွင့်ပါ (အနည်းဆုံး v2.0)
- Tools -> Board Menu မှ Boards Manager ကိုဖွင့်ပြီး “Arduino Uno R4 WiFi” ကိုရွေးချယ်ပါ။
- စာကြည့်တိုက်မန်နေဂျာကို Sketch-> Include Library -> မှ ဖွင့်ပါ။
စာကြည့်တိုက်များကို စီမံခန့်ခွဲပြီး “MatrixMiniR4” ကို ရှာဖွေပါ
နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် example ကုဒ်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ GitHub စာမျက်နှာကို စစ်ဆေးကြည့်ပါ။ https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
အတိုင်းအတာများ
ရှင်းလင်းချက်
ဒေတာစာရွက်တွင်ပါရှိသော အချက်အလက်များသည် ယေဘူယျအချက်အလက်များအတွက်သာဖြစ်သည်။ KKITC သည် ဒေတာစာရွက်ပါ အကြောင်းအရာများတွင် အမှားအယွင်းများ သို့မဟုတ် ပျက်ကွက်မှုများအတွက် တာဝန်မရှိပါ။
စာချုပ်စာတမ်း၊ ပေါ့ဆမှု သို့မဟုတ် အခြားညှဉ်းပန်းနှိပ်စက်မှုတစ်ခုခုကြောင့်ဖြစ်စေ၊ ဝန်ဆောင်မှုအသုံးပြုမှုနှင့် ဆက်စပ်၍ဖြစ်စေ သို့မဟုတ် ဒေတာစာရွက်ပါ အကြောင်းအရာများပါရှိသည့် အထူး၊ တိုက်ရိုက်၊ သွယ်ဝိုက်သော၊ နောက်ဆက်တွဲ သို့မဟုတ် မတော်တဆထိခိုက်မှုများ သို့မဟုတ် ပျက်စီးမှုတစ်စုံတစ်ရာအတွက် KKITC မှ တာဝန်မကင်းပါ။ KKITC သည် ဝန်ဆောင်မှုပေါ်ရှိ အကြောင်းအရာများကို အချိန်မရွေး ပေါင်းထည့်ခြင်း၊ ဖျက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြုပြင်ခြင်းများ ပြုလုပ်ပိုင်ခွင့်ကို ကြိုတင်အသိမပေးဘဲ အချိန်မရွေး ပြုလုပ်ပိုင်ခွင့်ရှိသည်။ KKITC က အာမခံမပေးပါဘူး။ webဆိုက်သည် ဗိုင်းရပ်စ်များ သို့မဟုတ် အခြားအန္တရာယ်ရှိသော အစိတ်အပိုင်းများ ကင်းစင်ပါသည်။
FCC
FCC ထုတ်ပြန်ချက်
လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် တာဝန်ရှိသည့်ပါတီမှ ရှင်းရှင်းလင်းလင်း အတည်ပြုမထားသော ပြောင်းလဲမှု သို့မဟုတ် ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများသည် စက်ကိရိယာအား အသုံးပြုသူ၏ အခွင့်အာဏာကို ပျက်ပြယ်စေနိုင်သည်။ ဤစက်ပစ္စည်းသည် FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
လုပ်ဆောင်ချက်သည် အောက်ပါအခြေအနေနှစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်သည်-
- ဤစက်ပစ္စည်းသည် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်များကို မဖြစ်စေရပါ။
- ဤစက်ပစ္စည်းသည် မလိုလားအပ်သော လည်ပတ်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည့် အနှောင့်အယှက်များအပါအဝင် လက်ခံရရှိထားသော မည်သည့်အနှောင့်အယှက်ကိုမဆို လက်ခံရပါမည်။
FCC Radiation Exposure ထုတ်ပြန်ချက်-
ဤစက်ပစ္စည်းသည် ထိန်းချုပ်မရသောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် သတ်မှတ်ထားသော FCC ဓါတ်ရောင်ခြည်ထိတွေ့မှုကန့်သတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းအား ရေတိုင်ကီနှင့် သင့်ခန္ဓာကိုယ်ကြား အနည်းဆုံး 20cm အကွာအဝေးတွင် တပ်ဆင်ပြီး လည်ပတ်သင့်သည်။
မှတ်ချက်FCC စည်းမျဉ်းများ အပိုင်း 15 အရ ဤစက်ပစ္စည်းအား Class B ဒစ်ဂျစ်တယ်စက်ပစ္စည်းအတွက် ကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာရန် စမ်းသပ်ထားပြီးဖြစ်ကြောင်း တွေ့ရှိရပါသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် လူနေအိမ်တပ်ဆင်မှုတွင် အန္တရာယ်ရှိသော အနှောင့်အယှက်များမှ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ အကာအကွယ်ပေးနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းသည် ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်းစွမ်းအင်ကို ထုတ်လုပ်၊ အသုံးပြုကာ ထုတ်လွှင့်နိုင်ပြီး ညွှန်ကြားချက်များနှင့်အညီ တပ်ဆင်အသုံးပြုခြင်းမရှိပါက ရေဒီယိုဆက်သွယ်ရေးကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ သို့ရာတွင်၊ သီးခြားတပ်ဆင်မှုတစ်ခုတွင် အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေကြောင်း အာမခံချက်မရှိပါ။ အကယ်၍ ဤစက်ပစ္စည်းသည် ရေဒီယို သို့မဟုတ် ရုပ်မြင်သံကြား ဧည့်ခံအား အန္တရာယ်ဖြစ်စေသော အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေပါက၊ စက်ကို အဖွင့်အပိတ်လုပ်ခြင်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်သည့် အနှောင့်အယှက်ကို အောက်ပါအတိုင်းအတာတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပို၍ ပြင်ဆင်ရန် သုံးစွဲသူအား တိုက်တွန်းအပ်ပါသည်။
- လက်ခံအင်တာနာကို ပြန်ပြောင်းပါ သို့မဟုတ် နေရာပြောင်းပါ။
- ပစ္စည်းနှင့် လက်ခံသူကြား ခြားနားမှုကို တိုးစေသည်။
- လက်ခံသူနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့် ခြားနားသော ဆားကစ်ရှိ ပလပ်တစ်ခုသို့ စက်ပစ္စည်းများကို ချိတ်ဆက်ပါ။ —အကူအညီအတွက် အရောင်းကိုယ်စားလှယ် သို့မဟုတ် အတွေ့အကြုံရှိ ရေဒီယို/တီဗီ နည်းပညာရှင်နှင့် တိုင်ပင်ပါ။
ISED RSS သတိပေးချက်/ISED RF Exposure ထုတ်ပြန်ချက်
ISED RSS သတိပေးချက်-
ဤစက်ပစ္စည်းသည် ဆန်းသစ်တီထွင်မှု၊ သိပ္ပံနှင့် စီးပွားရေးဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု Canada လိုင်စင်-ကင်းလွတ်ခွင့် RSS စံနှုန်း(များ)နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အောက်ပါအခြေအနေနှစ်ခုတွင် အကျုံးဝင်သည်- (1) ဤစက်ပစ္စည်းသည် အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေရန်နှင့် (2) စက်ပစ္စည်း၏ မလိုလားအပ်သောလုပ်ဆောင်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည့် အနှောင့်အယှက်များအပါအဝင် မည်သည့်အနှောင့်အယှက်ကိုမဆို လက်ခံရပါမည်။
ISED RF ထိတွေ့မှုထုတ်ပြန်ချက်-
ဤစက်ပစ္စည်းသည် ISED ဓာတ်ရောင်ခြည်ထိတွေ့မှု ကန့်သတ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်ပြီး ထိန်းချုပ်မရသောပတ်ဝန်းကျင်တစ်ခုအတွက်ဖြစ်သည်။ ဤစက်ပစ္စည်းအား ရေတိုင်ကီနှင့် သင့်ကိုယ်ထည်ကြား အနည်းဆုံး 20 စင်တီမီတာ အကွာအဝေးတွင် တပ်ဆင်ပြီး လည်ပတ်သင့်သည်။ ဤထုတ်လွှင့်မှုအား တွဲဖက်တည်နေရာ သို့မဟုတ် အခြားအင်တင်နာ သို့မဟုတ် ထုတ်လွှင့်စက်နှင့် တွဲဖက်လုပ်ဆောင်ခြင်းမပြုရပါ။
နောက်ထပ်အချက်အလက်များ
အမေးအဖြေများ
- Q: input vol ကဘာလဲtagMATRIX R4 Controller အတွက် e အပိုင်းအခြား သတ်မှတ်?
- A: ထည့်သွင်းမှု voltage range သည် 6V မှ 24V အထိဖြစ်သည်။
- မေး- ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ဘယ်လိုဖွင့်/ပိတ်ရမလဲ။
- A- ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ပါဝါဖွင့်ရန် သို့မဟုတ် ပိတ်ရန် ပါဝါကို ကြာကြာနှိပ်ပါ။ ခလုတ်
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
MATRIX MA-000 R4 Controller သတ်မှတ် [pdf] ပိုင်ရှင်လက်စွဲ MA000၊ 2BG7Q-MA000၊ MA-000 R4 Controller Set၊ MA-000၊ R4 Controller Set၊ Controller Set၊ Set |