MATRIX MA-000 R4 kontrollerikomplekt
Funktsioon
- Toetab 4-kanalilist RC servo juhtimist.
- Toetab 4-kanalilist alalisvoolumootorit koos kodeerijaga.
- Toetab 4-kanalilist I2C liidest.
- Toetab 8-kanalilist GPIO-d.
- Sisseehitatud WiFi-ga Arduino UNO R4.
- OLED, nupud, RGB LED, sisseehitatud summeri.
- Mootori juhtimise ja IMU kaasprotsessor.
Rakendus
- Autonoomne/TelOp robootika
- Asjade asjade projektide värav
- Automaatne seade
Sissejuhatus
MATRIX R4 kontrollerikomplekt on Arduino R4 WiFi-põhine robotkontroller. MATRIXi ehitussüsteemiga saate luua tohutul hulgal projekte. Alates lihtsast jälgimisautost kuni mitmesuunalise mobiilplatvormini – saate ellu viia kõik ideed.
Pinout
MATRIX R4 kontrolleri pin-ühendused
MCU pinide kaardistamine
| MATRIX R4 kontroller S MCU Välisseade | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Välimus | Sumiseja | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Kaasprotsessor | |
| DC | – | Kaasprotsessor | |
| BTN | – | Kaasprotsessor | |
Elektrilised omadused
| Parameeter | Min | Tüüp | Max | Ühikud |
| Sisend Voltage | 6 | – | 24 | V |
| I/O kdtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Digitaalse sisend-/väljundpinge vool | – | – | 8 | mA |
| Analoogsisendvoolu pinge | – | – | 8 | mA |
| RC servo väljundvõimsustage | – | 5 | – | V |
| Alalisvoolumootori väljundvooltage | – | 5 | – | V |
| RC servo väljundvool (igaüks) | – | – | 1 | A |
| Alalisvoolumootori väljundvool (igaüks) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART-i buad | 300 | 9600 | 115200 | bitt/s |
| I2C töökiirus | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C madala taseme sisendi helitugevustage | -0.5V | – | 0.33*VCC | – |
| I2C kõrgetasemelise sisendi helitugevustage | 0.7*VCC | – | VCC | – |
| LED R lainepikkus | 620 | – | 625 | nm |
| LED G lainepikkus | 522 | – | 525 | nm |
| LED B lainepikkus | 465 | – | 467 | nm |
| Töötemperatuur | -40 | 25 | 85 | °C |
Kasutamine
Riistvara juhend
Tarkvara API
- Scratch-stiilis programmeerimiseks ja püsivara värskendamiseks laadige meie veebisaidilt alla tarkvara „MATRIXblock”. websaidile.
- Avatud Arduino IDE (vähemalt v2.0)
- Ava menüüst Tööriistad -> Plaat (Tools) plaadihaldur (Board Manager) ja vali „Arduino Uno R4 WiFi”.
- Ava Teegihaldur menüüst Sketch-> Include Library ->
Halda teeke ja otsi „MatrixMiniR4”
Lisateabe saamiseks ja ntampkoodi kohta vaadake palun meie GitHubi lehte https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Mõõtmed
Vastutusest loobumine
Andmelehel sisalduv teave on mõeldud ainult üldiseks teavitamiseks. KKITC ei vastuta andmelehe sisus esinevate vigade või puuduste eest.
KKITC ei vastuta mingil juhul otseste, kaudsete, tagajärgede või juhuslike kahjude ega mis tahes muu kahju eest, olenemata sellest, kas tegemist on lepingujärgse hagi, hooletuse või muu õigusrikkumisega, mis tuleneb Teenuse või andmelehe sisu kasutamisest või on sellega seotud. KKITC jätab endale õiguse Teenuse sisu igal ajal ette teatamata täiendada, kustutada või muuta. KKITC ei garanteeri, et websait on viirustest või muudest kahjulikest komponentidest vaba.
FCC
FCC avaldus
Kõik muudatused või modifikatsioonid, mida vastavuse eest vastutav osapool ei ole sõnaselgelt heaks kiitnud, võivad tühistada kasutaja volitused seadet kasutada. See seade vastab FCC reeglite 15. osale.
Toimimine toimub kahel järgmisel tingimusel:
- See seade ei tohi põhjustada kahjulikke häireid ja
- See seade peab vastu võtma kõik vastuvõetud häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatuid toiminguid.
FCC avaldus kiirgusega kokkupuute kohta:
See seade vastab FCC kiirgusega kokkupuute piirnormidele, mis on kehtestatud kontrollimatu keskkonna jaoks. See seade tuleb paigaldada ja seda tuleb kasutada nii, et radiaatori ja keha vaheline kaugus oleks vähemalt 20 cm.
Märkus: seda seadet on testitud ja leitud, et see vastab FCC reeglite 15. osale B-klassi digitaalseadmetele kehtestatud piirangutele. Need piirangud on loodud pakkuma mõistlikku kaitset kahjulike häirete eest kodupaigaldises. See seade genereerib, kasutab ja võib kiirata raadiosageduslikku energiat ning kui seda ei paigaldata ega kasutata vastavalt juhistele, võib see põhjustada raadiosides kahjulikke häireid. Siiski ei ole mingit garantiid, et teatud paigalduses häireid ei esine. Kui see seade põhjustab raadio- või televisioonivastuvõtule kahjulikke häireid, mida saab kindlaks teha seadme välja- ja sisselülitamisega, soovitatakse kasutajal proovida häireid kõrvaldada ühe või mitme järgmise meetme abil.
- Suunake või paigutage vastuvõtuantenn ümber.
- Suurendage seadme ja vastuvõtja vahelist kaugust.
- Ühendage seade vooluringi pistikupessa, mis erineb sellest, millega vastuvõtja on ühendatud. — Abi saamiseks pöörduge edasimüüja või kogenud raadio-/teletehniku poole.
ISED RSS Hoiatus/ISED RF kokkupuute avaldus
ISED RSS hoiatus:
See seade vastab Kanada innovatsiooni, teaduse ja majandusarengu litsentsivabale RSS-standardi(te)le. Töötamisel kehtivad kaks järgmist tingimust: (1) see seade ei tohi põhjustada häireid ja (2) see seade peab vastu võtma kõik häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada seadme soovimatut tööd.
ISED RF kokkupuute avaldus:
See seade vastab ISED kiirgusega kokkupuute piirnormidele, mis on kehtestatud kontrollimatu keskkonna jaoks. See seade tuleb paigaldada ja seda tuleb kasutada nii, et radiaatori ja keha vaheline kaugus oleks vähemalt 20 cm. Seda saatjat ei tohi paigutada ega töötada koos ühegi teise antenni või saatjaga.
LISATEAVE
KKK-d
- K: Mis on sisend voltagMATRIX R4 kontrolleri e-vahemik Määra?
- V: Sisend voltage vahemik on 6 V kuni 24 V.
- K: Kuidas ma saan kontrolleri sisse või välja lülitada?
- A: Kontrolleri sisse- või väljalülitamiseks vajutage pikalt toitenuppu nuppu.
Dokumendid / Ressursid
 |
MATRIX MA-000 R4 kontrollerikomplekt [pdfKasutusjuhend MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 kontrollerikomplekt, MA-000, R4 kontrollerikomplekt, kontrollerikomplekt, komplekt |